1、单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组叠绕和波绕混合绕组。3 极距、绕组的节距第一节距、第二节距、合成节距的概念和关系。4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数np。5电枢反响:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反响。6 直流电机的励磁方式:7直流电机的电枢电压方程和电动势:直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开一
2、旦励磁电流为0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,假设此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车;假设电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。11效率他励直流发电机带负载运行时,其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流Ia的平方成正比,称为可变损耗;其他局部损耗与电枢电流无关,称为不变损耗。当负载较小时,Ia也较小,此时发电机的损耗是以不变损耗为主,但因输出功率小而效率低;随着负载增加,P2增大而效率上升,当可变损耗与不变损耗相等时效率到达最大值。直流电机拖动根底1他励直流电动机的
3、机械特性2人为机械特性1改变电枢电压:一组平行曲线2减小每极气隙磁通:特性曲线倾斜度增加,电动机的转速较原来有所提高3电枢回路串接电阻3 他励直流电动机的起动一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是: 1)限制IstIst IN, 为电机的过载倍数; 2) Tst1.11.2TN;1电枢回路串电阻起动2减压起动4他励直流电动机的调速调速围、静差率、平滑性1串电阻调速特点:1实现简单,操作方便; 2低速时机械特性变软,静差率增大,相对稳定性变差;3只能在基速以下调速,因而调速围较小,一般D 2;4由于电阻是分级切除的,所以只能实现有级调速,平滑性差;5由于串接电阻上要消耗电功率,因而经济性较差,而
4、且转速越低,能耗越大。2调电压调速特点是:1由于调压电源可连续平滑调节,所以拖动系统可实现无级调速;2调速前后机械特性硬度不变,因而相对稳定性较好;3在基速以下调速,调速围较宽,D可达1020; 4调速过程中能量损耗较少,因此调速经济性较好;5需要一套可控的直流电源。3弱磁调速1由于励磁电流I f Rr,使得转子的功率因数cos2很小,所以尽管起动时转子电流Ir很大,但其有功分量Ircos2并不大。而且,由于起动电流很大,定子绕组的漏阻抗压降增大,使得感应电势Es和与之成正比的主磁通 m减小,因此起动转矩Tst并不大。异步电动机在起动时存在以下两种矛盾:1起动电流大,而电网承受冲击电流的能力有限;2起动转矩小,而负载又要求有足够的转矩才能起动。1小容量电动机的轻载起动直接起动直接起动也称为全压起动。.5kW优点:操作简便、起动设备简单;缺点:起动电流