1、8-4图a为偏心轮式容积泵；图b为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么?解 机构运动简图如右图所示，ABCD是双曲柄机构。因为主动圆盘AB绕固定轴A作整周转动，而各翼板CD绕固定轴D转动，所以A、D为周转副，杆AB、CD都是曲柄。8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图a曲柄摇杆机构图b为导杆机构。8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问:1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3）若a、bc三杆的长度不变，取
2、杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值? :解 （1）因a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩故当取杆4为机架时，有曲柄存在。（2）、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。（3）要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为440760mm。8-7图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件是什么?解 （1）如果杆AB能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A为周转副，故杆AB为曲柄的条件是AB+eBC。（2）若偏距e=0, 则杆AB为曲柄的条件是AB
3、BC8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为， ，试求:1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?解 （1）作出机构的两个极位，如图, 并由图中量得： =18.6,=70.6, min=22.7 （2）由l1+l4 l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小最短杆l为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副而C、D为摆转副；（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。 8-9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:1）四杆机构ABCD的类型;2）该四杆机构的最小传动角；3）滑块F的行程速比系数K。解 （1）由lAD+lBC408-25图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300 mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。解 先算导杆的摆角取相应比例尺l作图，由图可得导杆机构导杆和机架的长度为
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