1、(二) 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为: 禁止通行灯 (亮时为红色) 准备禁止通行灯 (亮时为黄色) 直通灯 (亮时为绿色) 另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为:结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下:当交通灯系统启动开关接通时。南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯 10S,绿灯闪亮2S(亮0.1 灭0.1),黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时,东西住干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。2、南北向和东西向行人道南北向
2、和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。3、盲人安全通道控制和手动控制车流量除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同,另外两
3、个脉冲开可以控制车流量,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。图1 交通灯示意图(三) 流程图图2 流程图二、可编程控制器程序设计(一) 可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。 产品规格:CPM1A CPU单元CPM1A在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,尽可能使安装空间最小化,并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可 连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替
4、代继电器控制柜,就是作为小型控制器或在传感器应用中,亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入,继电器输出,能加扩展单元。(二) 十字路口交通灯模拟控制时序图和此行人道相交叉的主干道红灯(三) 可编程控制器I/O端口分配启动开关0000停止开关0001东西主干道绿灯1000东西主干道黄灯1001东西主干道红灯1002南北主干道绿灯1003南北主干道黄灯1004南北主干道红灯1005东西行人道绿灯1100东西行人道红灯1101南北行人道绿灯1102南北行人道红灯1103东西向绿灯延迟控制按钮0004南北向绿灯延迟控制按钮0005东西盲人脉冲按钮0003南北盲人脉冲按钮0002图5 交通灯控制PLC
5、I/O端口(四) 程序设计LD 00001OR 203002AND-NOT 00013AND-NOT 200004OUT 203005LD 203006AND-NOT 200017AND-NOT 202038OUT 203019LD 2030110OR TIM 00511OR TIM 02712OR 2000013AND-NOT TIM 00214AND-NOT 201031516OUT 2000017TIM 000 #10018TIM 001 #12019TIM 002 #14020LD TIM 00221OR 2000122OR TIM 01823AND-NOT TIM 005242526
6、OUT 200127TIM 003 #10028TIM 004 #12029TIM 005 #14030LD 000431OR 2010032AND-NOT 000033AND-NOT 00053435OUT 2010036LD 2010037AND 2010538OUT 2010239LD TIM 0054041OUT 2010542LD 2010243OR 201034445AND-NOT TIM 01846OUT 2010347TIM 016 #15048TIM 017 #17049TIM 018 #19050LD 000551OR 20200525354AND-NOT 000455OU
7、T 202005657LD TIM 01858OUT 2020559LD TIM 2020060AND 2020561OUT 2020262LD 2020263OR 202036465AND-NOT 02766OUT 2020367TIM 025 #150 68TIM 026 #17069TIM 027 #19070LD 2000071AND-NOT TIM 00072LD 2010373AND-NOT TIM 01674OR LD7576OUT 2000277LD TIM 00078AND-NOT TIM 00179LD TIM 01680AND-NOT TIM 01781OR LD 82A
8、ND-NOT 200048384OUT 2000385TIM 006 #00286LD TIM 00687OR TIM 00888OR TIM 01089OR TIM 00990OR 2000491AND-NOT TIM 0079293OUT 2000494TIM 007 #00295LD 2000296OR 200039798AND-NOT 2000999OUT 1000100LD TIM 001101102LD TIM 017103104105106107OUT 1001108109110111112113114115OUT 1103116LD20000117118119120121122123OUT 20015124LD 20015125OR 20014126127OUT 1005128LD 20001129AND-NOT TIM 003130LD 20203131AND-NOT TIM 025132133134OUT 20005135LD TIM 003136AND-NOT TIM 004137LD TIM025138AND-NOT TIM 026139140141142OUT 20006143TIM 008 #002144LD 20005145OR 20006146AND-NOT 20013147
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