西北工业大学20204机考《自动控制理论》参考答案.docx

1、自动控制理论（20204）1. 根轨迹法是一种（）。A.解析分析法B.频率分析法C.时域分析法D.时频分析法【参考答案】：C2. 下列判别系统稳定性的方法中，（）是在频率里的判据。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是3. 【参考答案】：CA.B.C. D.4.【参考答案】：CA.是 0 型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定5.【参考答案】：AA. B. C. D. 6. 【参考答案】：DA. B.C.D.【参考答案】：B7. 开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。A.稳态误差B.调整时间C.峰值时间D.超调量【参考答案】：D8.

2、 二阶系统的闭环增益加大（）。A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响【参考答案】：D9. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）。A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能D.以上都不是【参考答案】：A10. 闭环零点影响系统的（）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量【参考答案】：D11. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件12.【参考答案】：DA.B.C.D.开环增益 K 13. 【参考答案】：BA.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C 都不是【参考答案

3、】：C14. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。A.PIB.PDC.PIDD.ID 【参考答案】：C15. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）。A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系16.【参考答案】：CA.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为 0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为 0 【参考答案】：B17.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置18.【参考答案】：AA.0B. C.16dBD. 【参考答案】：D19. 采用负反馈形式连接后，则（）。A.一定能使

4、闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能【参考答案】：D20. 伯德图的低频段反映了系统的（）。A.动态性能B.稳态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是【参考答案】：B21. 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）。A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节【参考答案】：B22. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数【参考答案】：B23. 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力

5、不定【参考答案】：A24. 惯性环节又称为（）。A.积分环节B.微分环节C.一阶滞后环节D.振荡环节【参考答案】：C25. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段【参考答案】：D26. 系统的频率特性（）。A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间 t 有关【参考答案】：A27.A.B.C.D.【参考答案】：B28.A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大【参考答案】：D29. 闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）。A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分【参考答

6、案】：B30. 伯德图的中频段反映系统的（）。A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是【参考答案】：A31. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的频率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率【参考答案】：A32. 若要改善系统的动态性能，可以增加（）。A.积分环节B.振荡环节C.惯性环节D.微分环节【参考答案】：D33. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。A.幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性【参考答案】：D34. 根轨迹终止于（）。A.闭环零点B.开环零点C.闭环极点D.开环极点【参考答案】：C35. 对于一阶、二阶系统来说，系

7、统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.以上都不是【参考答案】：B36. PD 控制规律指的是（）。A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是【参考答案】：A37. 若二阶系统的调节时间长，则说明系统（）。A.稳定性差B.响应快C.响应慢D.精度差【参考答案】：C38. 积分环节的频率特性相位移为（）。A.-90B.90C.180D.-180【参考答案】：A39.I 型单位反馈系统的闭环增益为（）。A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关【参考答案】：A40.既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性

8、的方法是（）。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.李亚普诺夫直接法【参考答案】：D41.A.0B.C. D. 42.【参考答案】：BA.随 K 增加而增大B.随 K 增大而减小C.以上都不是D.与 K 值无关【参考答案】：A43. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）。A.不同B.不存在C.相同D.不定【参考答案】：C44. 劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于（）。A.实轴B.虚轴C.原点D.以上全不是【参考答案】：B45. 传递函数只适合于（）。A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统【参考答案】：AA. B. 46. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。C. D. 【参考答案】：A47. 没有稳态误差的系统称为（）。A.恒值系统B.无差系统C.有差系统D.随动系统1. 【参考答案】：BN.错误Y.正确【参考答案】：Y2.I 型单位反馈系统的闭环增益与开环增益无关。N.错误Y.正确【参考答案】：N3.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的右半部分。N.错误Y.正确【参考答案】：N