PSME10监控模块Modbus通信规约Word下载.docx

1、 通信方式：串行RS232或RS485。传输速度：600、1200、2400、4800、9600、19200。字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。4、帧帧结构帧结构如下图，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，PSM-E10采纳MODBUS规约中的RTU方式，通信帧以HEX码传送。地址（ADDR）功能号（FC）数据（DATA）校验（CRC） 地址（ADDR）指监控单元PSM-E10的地址，范围为1-254可设。 功能号上级监控设备发给PSM-E10监控单元的命令代码。 数据下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的数据。 校验采纳CRC校验，

2、CRC生成函数，请参阅附录A内容。5.命令说明各命令必需严格按下面给出的格式下发，PSM-E10那么按响应格式响应，不然PSM-E10不响应。-表示依如实际数值填写。读遥信（DI）命令可通过FC=01H或FC=03H命令读取DI，PSM-E10共有DI量15个点，必需一次全数读入。各DI的表示参见附录B。读遥测（AI）命令通过FC=03H命令读取AI，PSM-E10共有AI量9个点，必需一次全数读入。各AI的表示参见附录C。遥控命令PSM-E10共有DO量2个点，Data Hi = FFH表示OFF，Data Hi = 00H表示ON若是操纵成功那么将命令原样返回,若是操纵不成功那么不响附录A

3、：寄放器分派寄存器号寄存器类型000099DI100199AI200299DO控制寄存器附录B：DI信号表寄放器0位号信号名称备注B1系统运行方式0：自动，1：手动B2电池均浮充状态均充，1：浮充B3系统绝缘下降正常，1：下降B4电池单体电压异常异常B5充电模块通讯离线在线，1：离线B6绝缘仪通讯离线B7电池仪通讯离线B8母线电压异常B9电池组电压异常B10电池组充电过流过流B11电池组熔芯熔断熔断B12馈出支路跳闸跳闸B13交流输入空开跳闸B14防雷器故障故障B15交流停电停电寄放器199保留附录C：AI信号表100屏内交流输入AB电压101屏内交流输入BC电压102屏内交流输入CA电压10

4、3合闸母线电压104控制母线电压105负载电流106电池组电压107电池组电流108电池房温度109199保留每一个AI量有两个字节组成,对应关系为065535 +,计算关系如下（ W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值）V = （W/32767 1）* ，注1：若是监控器中负载电流霍尔传感器系数设置值大于500，那么寄放器105负载电流的的换算关系为065535 +,计算关系如下（ W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值） V = （W/32767 1）*。注2：若是监控器中电池电流霍尔传感器系数设置值大于500，那么寄放器107电池组电流的的换算关系为065535

5、+,计算关系如下（ W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值） V = （W/32767 1）*。附录D：DO信号表200系统运行方式控制0000H：自动，FF00H：201电池均浮充控制均充，FF00H：202299无效PSM-E10必需处于手动运行方式，才可操纵电池进行均浮充转换，因此若是要操纵电池均浮充转换，必需先将系统运行方式转换得手动运行。在自动运行方式下，若是下发电池状态转换命令，PSM-E10不响应，无应答。附录E：CRC校验的计算方式CRC（Cyclical Redundancy Check）由两字节组成，生成函数如下：计算函数ChkSum（BYTE* pData,U

6、INT nDataLen） BYTE uchCRCHi = 0xff; BYTE uchCRCLo = 0xff; UINT uIndex; while（nDataLen-） uIndex = uchCRCHi *pData+; uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex; uchCRCLo = auchCRCLouIndex; return （uchCRCHi8|uchCRCLo）;2。CRC表高字节：BYTE auchCRCHi = 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00

7、,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41, 0x80,0x4

8、1,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1, 0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40, 0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0, 0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40;低字节：BYTE auchCRCLo = 0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06, 0x

9、07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd, 0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09, 0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a, 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4, 0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3, 0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0x

10、f3, 0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4, 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a, 0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29, 0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed, 0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26, 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0

11、xa0,0x60, 0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67, 0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f, 0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68, 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e, 0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5, 0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71, 0x70,0xb0,0x50,