废纸打包机说明书Word格式文档下载.docx

1、Key words: Hydraulic cylinder, dual one-way throttle valve, pilot controlled check valve, electromagnetic valve, relief valve, etc.引言 废纸打包机是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观. 本设计采用五个回路,推纸回路,压纸回路,送丝回路,夹丝回路.切丝回路.废纸打包机液压系统由液压油缸、双单向节流阀、液控单向

2、阀、电磁换向阀、减压阀、节流阀、冷却器、耐震压力表、测压软管、卸荷阀、电磁溢流阀、单向阀、叶片泵、联轴器、电机、回油过滤器、空气滤清器、液位计和油箱等组成。液压废纸打包机的动作要求是首先推纸机构将纸推到指定位置，然后压纸机构将纸压实，随后送丝机构送丝，同时夹丝机构夹丝，将纸包裹紧，切丝机构将丝切断。1液压系统的技术要求和工况分析1.1技术要求本技术要求为欲设计一台废纸打包机的液压控制系统废纸打包机的工作流程为：推纸、压纸、送丝（三缸同步）、夹丝、切丝。主要的技术参数为：（见表1）表1技术参数名称参数推纸缸、压纸缸快进0.4ms（600mm20KN）工进0.03ms （200 mm60KN）速比

3、=1.33送丝缸0.01ms（920 mm60KN）夹丝缸0.1ms（32 mm7.5KN）切丝缸0.1ms（15 mm7.5KN）系统压力14MPa1.2负载分析和运动分析废纸打包机的推纸回路，压纸回路，送丝回路，夹丝回路，切丝回路所采用的液压缸，都在做直线往复运动，故可以先单杆液压缸执行工作。根据技术要求和已知参数绘制液压缸各工况外负载和运动图形。推纸缸压纸缸快进时：速度 V1=0.4 m/s、负载 F=20KN、工作行程 L1=600 mm工进时：速度V=0.03 m/s、负载 F=60KN、工作行程 L2=200 mm快退时：速度 v2、为速比 V2 = V1=1.33X0.4 m/s

4、 =0.532 m/s 负载 F=60KN、 工作行程 L=L1+L2 =（600+200） mm=800 mm送丝缸：速度V= 0.04m/s 、 负载F=60KN 、 工作行程L=920 mm夹丝缸：速度、V= 0.1 m/s 负载 F=7.5KN、 工作行程 L=32 mm切丝缸：速度、V= 0.1 m/s、 负载F=7.5KN、 工作行程L=15 mm F负载图 V 运动图2拟订液压系统原理图2.1确定供油方式考虑到该废纸打包机在推纸和压纸的工作过程中，工作进给时负载很大，速度较低，而在快进、快退的过程中负载较小，速度较高。从节省能量，减少发热的角度考虑，泵源系统宜采用双泵供油2.2调

5、速方式的选择废纸打包机在一个工作循环的过程中，空行程速度一般较高，在不同的工作阶段有不同的运动和承受不同的载荷。因此在液压系统中常根据工作阶段要求的运动速度和承受的负载来决定液压泵的流量和压力。然后在不增加功率消耗的情况下，采用快速回路来提高工作机构的空行程速度。快速回路的特点是负载小（压力小）流量大。现采用双液压泵供油。低压大流量泵和高压小流量泵并联，它们同时向系统供油时可以实现液压缸的快速运动；进入工进阶段时，系统压力升高，电磁阀打开，使大流量泵卸荷，仅由小流量泵向系统供油，油缸的运动变为慢进工作行程。2.3速度换位工作的选择本系统采用电磁阀的快慢速度换接回路，它的特点是结构简单，调节行程

6、比较方便，阀的安装比较容易，但速度换位的平稳性较差2.4锁紧回路的选择 本系统采用液控单向阀进行锁紧. 它的特点是结构简单, 锁紧比较方便最后把选择的液压系统回路组合起来,即可组成液压系统原理图.2.5液压废纸打包机的动作要求首先推纸机构将纸推到指定位置，然后压纸机构将纸压实，随后送丝机构送丝，同时夹丝机构夹丝，将纸包裹紧，切丝机构将丝切断。所有油缸按现场工况选择由打包机设计方提供，其中送丝机构由同步的三缸来完成，要求推纸的工步快进推进速度不得小于0.4ms，压纸的工步压力达到12MPa，切丝和夹丝的压力低于系统的主压力。2.6工步分析原理图的确定系统的压力为14MPa，系统分5个工步，分别由

7、5个液压回路控制供油。推纸和压纸的回路油缸速度应该要满足：阻力小时快速前进，当阻力大时，慢速工进，因此适合选用PV2R叶片双泵。同时推纸、夹丝、切丝回路，当液压缸中位停止时需要保持压力，所以选用液压锁与“J”型电磁阀，送丝工步采用三缸同时运动，切丝、夹丝工步所需要压力小于系统压力，需要减压阀。原理图的分析（见图1） 图1 废纸打包机液压系统原理图液压系统由液压油缸、双单向节流阀、液控单向阀、电磁换向阀、减压阀、节流阀、冷却器、耐震压力表、测压软管、卸荷阀、电磁溢流阀、单向阀、叶片泵、联轴器、电机、回油过滤器、空气滤清器、液位计和油箱等组成。分析原理图确定工作过程：当电机启动后，电磁铁1YA1通

8、电，换向阀左位工作，当推纸机构快速前进时，油液通过双液压泵供油（当推纸机构压力增加，达到大泵卸荷阀的调定压力，大泵卸荷，小泵单独供油，进入工进阶段，油液通过小流量泵到单向阀、电磁换向阀的左位、液控单向阀、双单向节流阀的单向阀口再到液压缸的无杆腔）到单向阀、电磁换向阀的左位、液控单向阀、双单向节流阀的单向阀口再到液压缸的无杆腔，液压缸外伸，由于负载小，推纸机构快速推纸，到达指定位置的时候，发讯器发出信号，1YA1断电，阀回到中位，油缸停止运动，同时液控单向阀保压。同时PLC发出信号，3YA1得电，换向阀左位工作当压纸机构快速前进时（当压纸机构压力增加，达到大泵卸荷阀的调定压力，大泵卸荷，小泵单独

9、供油，进入工进阶段，油液通过小流量泵到单向阀、电磁换向阀的左位、双单向节流阀的单向阀口再到液压缸的无杆腔）到单向阀、电磁换向阀的左位、双单向节流阀的单向阀口再到液压缸的无杆腔，液压缸外伸当压纸阶段进入工进阶段，压力继续增加，压力继电器发出信号，PLC控制2YA1得电，换向阀左位工作油液通过液压泵供油，到单向阀、电磁换向阀的左位、双单向节流阀的单向阀口再到液压缸的无杆腔，液压缸外伸送丝回路运动丝送到指定位置后，5YA1通电，换向阀左位工作，油路通过减压阀，再到换向阀的左位、双单向节流阀单向阀口、液控单向阀、再到液压缸的无杆腔，液压缸伸出，夹丝回路将丝夹紧。完成动作后，1YA2、3YA2得电，换向

10、阀右位工作，推纸机构、压纸机构同时收回（在换向阀的右位，到双单向节流阀的单向阀口、到液压缸的有杆腔、无杆腔、双单向节流阀的节流口到换向阀左位、最后到油箱），准备下一个工作循环之后4YA1得电换向阀左位工作油路通过减压阀，再到换向阀的左位、双单向节流阀的单向阀口、液控单向阀、再到液压缸的无杆腔，液压缸伸出，切丝回路动作，将丝切好，2YA2换向阀右位工作，推纸、压纸油缸同时回收准备下个动作，送丝缸回收（2YA2换向阀右位工作，双单向节流阀再到液压缸有杆腔再到无杆腔、双单向节流阀的节流口、换向阀的左位、最后到油箱）。将过程转化为表格的形式为（见表格2）：表格2废纸打包机液压系统工步分析原理表格电磁铁 动作推纸压纸送丝夹丝切丝1YA11YA22YA12YA23YA13YA24YA14YA25YA15YA2