第二章机械创新设计的基础知识Word下载.docx

1、【补充】机构机器中的机械运动系统。是由构件以可动联 接方式联接起来的用来传递运动和力的构件系统。构件机构中运动的单元体。可以是单一整体, 也可以是由几个零件组成的刚性体。构件是运动单元，零件是制造单元构件分三类：固定构件（机架） 主动件（原动件）从动件两构件之间的直接接触而又能产生一定相运动副分类:机构运动简图为便于分析和研究机构的运动，只需根据机构运动尺寸，用一定的比例尺定出各运动副的相对位 置，以简里的线条和符号表示构件和运动副，而保 持机构的运动特征不变，这种表示运动特征的简化图形称机构运动简O构双 A/ T件三 KF卜殒卜g1两构件为洁动构件a乙/7刍2副有一个构件囿定Z厶2 2移购构

2、件为洁功构件-A远-害-cH有一个构件5S定J;*齿轮的轮價 与靛由搖触$（=（M凸轮与从动 件的接融5 /0时，原动件数小于机构的自由度时，各构件没 有确定的相对运动；原动件数大于机构的自由度时，贝！J 在机构的薄弱处遭到破坏。补充暂告一段落计算平面机构自由度时应注意的事项1复合较链2局部自由度F=3X2-2X2-1 = 12-ie凸轮机构3虚约束F = 3X4-2X6-0=0F=3X3-2X40 = 1图2-17五杆机构2机构的组合将几种基本机构通过适当的方式连 接起来，组成一个机构系统，称之为机构组合。图2-12机构的组合系统特点:在机构的组合系统中，各基本机构都保持原来的结构和运动特征

3、，具有独立性。3组合机构指由若干基本机构通过特殊的组合 而形成的一种具有新属性的机构。特点：在组合机构中，各基本机构不能保持各自的独 立性，也不能用原基本机构的分析和设计方法进行组合 机构的设计。常用于完成复杂运动的机械系统中。三、机械的控制系统图2-14组合机构示意图第二节机械糸统及其发畏、机械系统的基本组成形式2-1机械来统的墓本组成惑式类型 编号JS动机传动机构执行机构机械系统的输出运动线性原动机非线性原驗机线性机构非线性机构简单运动篁杂运动73V4X/5y76&机械系统的发展与演变刚性机械系统性械统柔机系普通电动机电子调速索统 IL 调速电动机变速机构减速机构;减速机构斗执行机构伺服控

4、制系统r伺服电动机1LPi陀控制系釦直接蟲电讯d）负载第三节机构运动简图及其结构段计构件的结构设计 运动副的结构设计 机构糸统的结构设计、构件的结构设计1、设计原则1） 根据受力大小、方向及对机械的具体要求，选择构 件材料，选择材料要合理。2） 工艺过程要合理。3） 选择横截面的形状与尺寸，有适当的形状。4） 结构化的构件要满足强度，刚度等项要求，符合安 全性与可靠性指标。5） 要考虑到与其它构件的可联接性及联接特点。6） 构件之间不能发生运动干涉。刀要考虑到经济性，尽量降低成本。8）维修、安装方便。2、常用构件的结构设计齿轮类构件的结构设计凸轮类构件的结构设计杆件类构件的结构设计 块状类构件

5、的结构设计（1）齿轮类构件的结构设计IW1（2）凸轮类构件的结构设计 “5i1TSS图2-21凸轮结构示意图图2-25滚子结构（3）杆件类构 件的结构设计图227曲柄的结构SJ运动副的结构设计转动副的结构设计2-2 &转动副的结构示意图低副的高副结构设计三.机构糸统的结构设计由连杆机构组成的机构糸统的结构设计难 度较大P也是创新设计成果最多的领城。如图所示双曲柄机构:B当DC AD时:庭进行连杆机构的结构设计时应注意的问题:_ : 4亠 =_?*=二iTaragjaR：/71v各构件的运动不能发生干涉，般情况下，N尽量避免各 构件安装在 / T 同一平面内 aA2、要考虑机构系统的运动精度在图

6、厶34所示机构中，构件吕的位置误差为叭例如:图2弋4连杆机构尺寸对其运动精度的厳响该机构的封闭矢量环方理为）HFL+Aa+A = 0考虑到各杆件的制造误差，则有乙】+口+乙+22+厶+AU+厶+山=0L 十 厶=0第呵节创新设计过程中的 创新思维方出、思维的定义和特性思维是人脑对所接受和已储存的来自客观世界 的信息进行有意识或无意识、直接的或间接的加工 处理，从而产生新信息的过程。思维有如下特性：思维的间接性和概括性思维的多层性思维的自觉性和创造性:、介绍几种辩证思维类型1、形象思维和抽象思维2、发散思维和收敛思维3、逻辑思维和非逻辑思维4、直达思维和旁通思维、逆向思维三、创新思维特点:蔻现为思维对存在的能动性；表现在朕想能力上，使思维向多方向护展 即为发散性恩维;有肘会表现出飞跃.的性质，通过直觉和想 象得到科学技术的创新成果；表现在综合性脛维上，包括智慧的“融合 ”能力。