单片机循迹小车课程设计Word格式.docx

1、3 LED显示电路的设计:LED显示电路4 电机驱动电路的设计: 采用L293D芯片, L293D通过内部逻辑生成使能信号,H桥电路的输入量可以用来设置马达的转向,使能信号可以用于脉宽的调整（pwm）电机驱动电路 5 电源模块的设计: LM7805开关电压调节器是降压型电源管理单片机集成电路,能够输出3A的驱动电流同时具有良好的线性和负载调节特性.四 软件系统的设计:1 系统程序流程图: NY N Y图3.1系统程序流程图2 光电检测子程序:图3.2检测子程序流程图 3 驱动电机子程序: Y4 LED显示子程序:六 系统程序清单: ORG 0H ENY EQU P1.3 ENZ EQU P1.

2、6 YQ EQU P1.7 ZH EQU P1.5 ZQ EQU P1.4 YH EQU P1.2 SL EQU 30H SH EQU 31H ML EQU 32H KEY EQU 33H SED EQU P2.7 AJMP MAIN ORG 03H AJMP INTT0 ORG 0BH AJMP TT0 ORG 13H AJMP INTT1 MAIN:MOV SP,#67H JNB P0.4,DD1 AJMP YAO DD1:AJMP DD YAO:MOV KEY,00H MOV P1,00H SETB ENZ SETB ENY MOV P0,00H CLR P2.0INT:JB SED,$

3、 LCALL DELAY JB SED,INT MOV R5,#05HTT3:DJNZ R5,TT5 AJMP EXIT1TT5:MOV DPL,#00H MOV DPH,#00H JNB SED,$TT6:NOP NOP INC DPTR JB SED,TT6 MOV A,DPH CLR C SUBB A,KEY RRC A MOV KEY,A AJMP TT3TT7:MOV A,KEY SETB CEXIT1: MOV A,KEY SWAP A ANL A,#0FH CJNE A,#02H,DD2 SETB ZQ LACALL DELAY CLRZQ AJMP INT DD4: CJNE

4、A,#04H,INT SETB ZH SETB YH CLR ZH CLR YHDELAY:MOV R7,#70 LL:MOV R6,#50 DJNZ R6,$ DJNZ R7,LL RET DD: CLR A MOV SL,A MOV SH,A MOV ML,A MOV P1,#00H MOV TMOD,#01H MOV TL0,#0AFH MOV TH0,#03CH MOV R7,#20 SETB ET0 SETB EX0 CLR EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB EA SETB YQ SETB TR0 PP:LCALL DIS AJMP PPINTT0:PUSH AC

5、C PUSH PSW JNB P3.1,LL1 JNB P3.0,LL2 AJMP EXITLL1:CLR ZQKK1:JNB P3.0,HOULL2:CLR YQ JNB P3.1,HOUKK2:JNB P3.0,KK2 HOU:MOV P1,#00H CLR EX0 SETB EX1INTT1: JNB P3.4,LL8 JNB P3.5,LL9LL8:CLR ZHKK3:JNB P3.4,$LL9:CLR YHKK4:JNB,P3.5,$EXIT:POP PSW POP ACC RETIDEL:MOV R2,#5LL5:MOV R3,#80DJNZ R3,$DJNZ R2,LL5RETD

6、EL1:MOV R4,#10KK:MOV R5,#100 LCALL DEL DJNZ R5,$ DJNZ R4,KKTT0: DJNZ R7,EXT INC SL MOV A,SL CJNE A,#10,EXT MOV SL,#00H INC SH MOV A,SH CJNE A,#6,EXT MOV SH,#00H INC ML MOV A,ML MOV ML,#00HEXT:MOV TL0,#0AFH MOV TH0,#3CH POP PSWDIS:MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV P2,A CLR P0.2 CLR P0.1 SETB P0.1 CLR P0.0 SETB P0.0TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END 五 参考文献:1 郭文川.MCS-51单片机原理.接口及应用.电子工业出版社,2012年2 宋文年.自动检测技术.北京:高等教育出版社,2004年3 杨素行.模拟电子技术简明教程.北京:高等教育出版社,2003年4 余孟尝.数字电子技术基础简明教程.北京:高等叫出版社5 211TC中国电子网6 万方数据资源统一服务系统