1、2.1 控制要求: 图2-1功能说明:装配流水线控制传送系统,用异步电动机带动传送带,控制过程如下:启动时先按下SD按钮,起动整个传送系统,工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮,装配流水线停止工作,系统初始化重新开始运行。A,B,C三个灯模拟的是三个操作,D,E,F,G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;D,E,F,G均是四个灯一组的模拟传送带,这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送,经过DEFG传送之后进行A操作,再经过DEFG传送之后进行B操作,再经过DE
2、FG传送之后进行C操作,然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作,按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态,按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。2.2 选择PLC型号PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。2.2.1 基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的
3、8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见下表:S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元表2.1-1型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU22282个扩展模块 S7-200CPU2241410 7个扩展模块3 S7-200CPU22624167个扩展模块S7-200CPU226XM 7个扩展模块2.2.2 个人计算机(PC)或编程器个人计算机(PC)或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后,机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机(PC)的配置:CPU80586或更高的处理器,16MB内存(最低要求为:CPU8
4、0486,8MB内存);VGA显示器(分辨率1024*768像素);硬盘空间至少50MB;Microsoft Windows所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件,它支持32位Windows95,Windows98和Windows NT4.0使用环境。它的基本功能是创立、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用S7200 CPU226的可编程控制器2.3 输入/输出接线列表 表2.3-1 面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2DEFGHQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 为系统启动按钮,I0.
5、1为移位按钮,I0.2为复位按钮,Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出,Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出,Q0.7位模拟的仓库输出。2.4 系统设计流程图PLC本身有多种程序设计语言,如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图,但简化了符号,编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下:程序启动按下开始按钮I0.0流水线开始工作传送带D指示灯Q0.3亮1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮,Q0.3灭1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮,Q0.4灭1秒之后传送带G指示灯Q0.6亮,Q0.5灭1秒之后传送带A指示灯Q0.0亮,Q0
6、.6灭3秒之后传送带D指示灯Q0.3亮,Q0.0灭, 3秒之后传送带B指示灯Q0.1亮,Q0.0灭3秒之后传送带C指示灯Q0.2亮,Q0.0灭3秒后一轮完成,返回一开始的传送带指示灯Q0.1亮,Q0.7灭闭合移位开关,传送带有DEFG依次点亮按下复位按钮I0.1,系统复位再次按下启动按钮,程序再次启动 图2.4-13 软件设计3.1 设计梯形图 图3.1-1 梯形图4调试结果 图4-1按下启动按钮,装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮,装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮,工件开始在传送带上传动,经过DEFG之后到达A,进行操作1;经过DEFG之后到达B,进行操作2;经过DEFG之后到达C,进行操作3;经过DEFG之后到达H,进入仓库;完成一个工件的装配操作而且进入仓库。在接着DEFGADEFGBDEFGCDEFGH按此顺序循环操作!
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