1、第一章 选题背景1。1 智能仪表目前发展状况 在自动化控制系统中,仪器仪表作为其构成元素,它的技术进展是跟随控制系统技术的发展的.常规的自动化仪器仪表适应常规控制系统的要求,它们以经典控制理论和现代控制理论为基础,以控制对象的数学模型为依据。当今,控制理论已发展到智能控制的新阶段,自动化仪器仪表的智能化就成为必然和必须。本文将就自动化仪器仪表的智能化的状况与进展,以及当今对智能仪器仪表研究、开发热点做概要的分析与表述。作者建议人们关注自动化仪器仪表智能化技术的进展,关注仪器仪表装置与控制系统技术的互动发展,这对推进我国自动化技术水平的进一步提高将是大为有益的。智能化的自动化仪器仪表应以智能控制
2、理论为基础,体现人的智能行为。人工智能是智能控制理论的基本组成部分之一,它以知识为基础,它的目标是建造智能化的计算机系统,用来模拟和执行人类的智力功能,如判断、理解、推理、识别、规划、学习和问题求解等等,进而用自动机模仿人类的思维过程和智能行为。基于智能控制理论基础的智能仪器仪表目前大致有几方面的进展: (1)专家控制系统(expert control system, ECS)是典型的基于知识控制系统,它是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统。它运用人工智能技术和计算机技术,根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验,进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,解决那些需要人类专家才能解决好的复杂
3、问题。专家控制器的结构按控制要求的不同而有所不同。典型的结构由知识库、推理机、人机接口等组成。其中,知识的获取、知识库的建立是关键。人们已经总结出的方法是领域专家和知识专家的有机结合,同时收集、归纳有经验的操作员方面的知识。然后把获取的知识变成可用的规则,以期在推理过程中得到更高的命中率。专家控制已在工业控制中得到广泛的应用。 (2)模糊控制器(FC-Fuzzy Controller),也称模糊逻辑控制器(FLC-Fuzzy Logic Controller)。自然界的事物都具有一定的模糊性,模糊逻辑在控制领域中的应用产生了模糊控制技术。由于模糊控制技术具有处理不确定性、不精确性和模糊信息的能
4、力,对无法建造数学模型的被控过程能进行有效的控制,能解决一些用常规控制方法不能解决的问题,因而模糊控制在工业控制领域得到了广泛的应用。模糊控制器一般由输入标定、模糊化、模糊决策、清晰化、输出标定等几个部分组成.其中,模糊化、模糊决策、清晰化是主要和基本的部分,“模糊化”将输入量(精确量)变为模糊量,“模糊决策进行模糊运算,其过程是由推理机进行预估输出推理,得到模糊量输出.“清晰化将模糊量输出转化为精确量,提供给系统的驱动器定标后使用。当前,模糊控制技术在工业控制中得到广泛的应用,尤其在不确定性过程、难于建模的场合发挥了模糊控制技术的长处.模糊控制器在家电和其它行业同样得到了广泛的应用。(3)神
5、经网络在工业控制系统中的应用提高了系统的信息处理能力,提高了系统的智能水平。所谓神经网络控制,简称神经控制,它是指采用神经网络这一技术对复杂的非线性对象进行建模,或担当控制器,或优化计算,或进行推理,或故障诊断等工作。由于神经网络具有高度的并行结构和并行实现能力,具有对任意非线性关系的描述能力,具有通过训练学习归纳全部数据能力,使得它在控制系统中被广泛灵活地应用。数字电压表(Digital Voltmeter)简称DVM,作为智能仪表的一种,它是采用数字化测量技术,把连续的模拟量(直流输入电压)转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的指针式电压表功能单一、精度低,不能满足数字化时代
6、的需求,采用单片机的数字电压表,由精度高、抗干扰能力强,可扩展性强、集成方便,还可与PC进行实时通信。目前,由各种单片A/D 转换器构成的数字电压表,已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域,示出强大的生命力.举例如图1.1:图1.11适用范围 该系列产品是一种高精度的安装式仪表,它可广泛用于电力系统和自动化控制系统中对单相三相电量参数(交直流电流电压-功率-因数频率)的测量和显示.采用大规模集成电路,具有转换精度高、响应速度快、性能稳定等特点,可直接替代指针式仪表.2.通用技术参数 精度等级:数显0。2、0.5级 光柱1。5级 * 数显范围:四位半显示01 9
7、 9 9 9* 光柱指示:0120 标称输入:电流1A、5A;电压100V、220V、380V 、450V 过 量 程:持续:1.2倍,瞬时:电流10倍/5秒,电压2倍/1秒2 设计原理 数字电压表是一种用数字显示的电压测量仪表。由于数字电压表具有读数准确方便、精度高、误差小、灵敏度高和分辨率高、侧量速度快等特点而备受青睐。其基本原理是采用数字化测量技术,对直流电压进行模数转换,转换成不连续、离散的数字形式并加以显示。3 设计要求可以测量05V的8路输入电压值;可在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示或液晶显示;测量最小分辨率为0。019V;测量误差约为+0.02V;带有一定的扩展功能.第
8、二章 方案比较与论证单片机采用AT89S52,它是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。单片机基础电路如图2。1: 图2。1 单片机基础电路2.1 功能特性概述40个引脚,8k Bytes Flash片内程序存储器,256
9、bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。此外,AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式,以适应不同产品的需求.引脚功能:VCC:电源电压 GND:地 P0口:P0口是一组8位漏极开路型双向I/O
10、口,也即地址/数据总线复用口.作为输出口用时,每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路,对断口P0写“1”时,可作为高阻抗输入端使用.在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组端口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻.在FLASH编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。P1口:P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路.对端口写“1”,通过内部上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个
11、电流(In).与AT89C51不同之处是,P1.0和P1.1还可分别作为定时/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和输入(P1。1/T2EX)。第二功能:P1.0:T2(定时/计数器2外部计数脉冲输入),时钟输出P1。T2EX(定时/计数2捕获/重新载触发和方向控制)P2口:P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路.对端口写“1,通过内部上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MO
12、VXDPTR指令)时,P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVXRI指令)时,P2口输出P2锁存器的内容。P3口:P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口.此时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流。P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能端口引脚 P3。0 RXD(串行输入口) 1 TXD(串行输出口) P3.2 INT0(外中断0) 3 INT1(外中断1) P3.4 TO(定时/计数器0) 5 T1(定时/计
13、数器1) 6 WR(外部数据存储器写选通) P3.7 RD(外部数据存储器读选通) RST:复位输入。当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电 平将使单片机复位。ALE/PROG:当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。一般情况下,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时或用于定时目的.要注意的是:每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令才能将ALE激活.此
14、外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE禁止位无效. PSEN:程序存储允许PSEN输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89C52由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN有效,即输出两个脉冲.在此期间,当访问外部数据存储器,将跳过两次PSEN信号。EA/VPP:外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地).需注意的是:如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器中的指令。XTAL1:振荡器反相放大器的内部时钟发生器的输入端。X
15、TAL2:振荡器反相放大器的输出端。2。2 电源方案 由变压器输入7805的1脚,2脚接地,3脚+5V输出,中间加2个104电容和1000u的电解电容分别为了退耦和稳压。使+5V更稳定地输出。电源接线图如图2。 图 2。2 电源接线图2.3 显示方案 方案一:显示部分(采用共阴4位八段数码管显示。如图2.3:) 图2。3 数码管电路图显示部分与单片机连接图如图2.4: 图2.4 显示与单片机连接图方案二:采用液晶1602做为显示电路,功能强大,适合做各类扩展。其中7-14脚为数据口脚,3脚为背景灯亮度调节脚,EN、RW、RS命令状态字脚。我们可以通过程序使1602显示各类字符如图2.5。5 1602显示电路1602管脚说明:1.Vss 电源地 ;2.Vdd 电源正极 4.55。5V 通常使用5V;3.Vl 对比度调节 电源调节范围05V。接正电源时对比度最弱,接地对比度最高,但是对比度过高时产生“鬼影,因此通常使用一个10K电位器来调整对比度,或者直接接一个电阻
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