常见通信协议的接口调试方法101Word文件下载.docx

1、在向阳风电场，明阳的SCADA服务器通过Modbus TCP协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用Modbus RTU over TCP协议与功率预测系统通信。1.2. Modbus数据模型在Slave和Master进行通信时，Slave会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus数据模型（Modbus Data Model）。为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标

2、中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如int16、float16等，如果希望映射int32、float32等四字节变量，可以通过一次使用16位表中的两个位置来实现。只读表用来映射Master只能读取的变量；可读可写表用来映射Master既可读取、又可改写的变量。1位只读表变量地址12345.数据区域（1个方格表示1 bit）1位可读可写表16位只读表16位可读可写表例如，在某温度监视系统中，一部温度传感器与一台上位机通过Modbus总线进行通信，温度传感器是Server，上位机是Client。对温度传感器提供

3、的变量做如下映射：变量含义数据类型映射表在映射表中的起始位置高8位在前是否停止运行bool-有无故障外部温度float32否内部温度外部温度告警值float16内部温度告警值再次说明，1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表等名称是本文档为了方便读者理解自拟的，在Modbus协议规范中有它们的正式名称。另外，不同厂商的设备/软件说明书中，对这四张表的称呼又有不同。Modbus协议规范Discretes InputCoilsInput RegistersHolding RegistersBachmann PLCDiscRegsHRegsSiemens PLCInput Coil

4、Output CoilInput RegisterOutput RegisterHolding Register1.3. Modbus RTU、Modbus TCP与Modbus RTU over TCPModbus协议有很多种变体，最常见的是Modbus RTU、Modbus TCP和Modbus RTU over TCP。为了能从众多Slave中唯一地标识出希望与其通信的Slave，需要知道Slave的地址。不同的变体对Slave地址的描述方式不同。对于Modbus RTU、Modbus TCP和Modbus RTU over TCP，其硬件接口与对Slave地址的描述方式如下表：硬件接口

5、是否需要指定Slave Id是否需要指定IP地址与TCP端口其他需要指定的参数Modbus RTU串口是通信端口、波特率、数据位、校验方式、停止位Modbus TCP网口无Modbus RTU over TCP1.4. 调试工具与调试方法Modbus Poll和Modbus Slave是Modbus Tools系列软件中的两个工具软件，可运行在Windows 2000/XP/Vista/7平台。Modbus Poll可用于测试从Slave中实时读取数据。Modbus Slave是一款Slave模拟软件，可用于模拟出一个假想的Slave设备。modpoll?的用法./modpoll?-m?tcp

6、?-a?1?-r?2?-c?8?-t?3?-p?5021?后面接?slave?id起始偏移地址，这个地址要比配置文件中的地址大1读取数据个数后面接数据类型后面接端口最后加上?ipliksunliksungogogo/liksunispower/liksun/home/opps/config/opps.cfg2. OPC DAOPC是OLE for Process Control 的缩写，其最大的特点是必须运行在Windows平台，因为它基于微软的OLE、COM、DCOM技术而实现。严格地说，OPC是指一系列协议，如OPC DA、OPC HDA、OPC DA-XML、OPC AE、OPC UA、

7、OPC DX等。但由于OPC DA的使用最为广泛，所以一般说OPC就是指OPC DA，即OPC Data Access。OPC DA最新的协议版本是OPC DA 3.0，目前主流的版本是OPC DA 2.0。2.1. 应用场合OPC协议目前多用于风机实时数据的读取，且主要为华锐SCADA服务器的风机实时数据接口。在高山子、阜北、彰北、通榆等风电场，华锐的SCADA服务器通过OPC协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。2.2. OPC DA 的特点为了从同一局域网的众多机器中标识出OPC服务软件所在的机器，需要指定该机器的IP地址。由于同一台机器上有可能运行多个OPC服务，需要指定该OPC

8、服务的名称。最后，通过字符串形式的变量名称来指定希望读/写的变量。例如高山子风电场华锐SCADA系统的OPC服务器的信息和部分变量如下：IP地址服务名称HrDataSvr变量名称含义是否可写1#风机的PLC状态ShortABB_WT2.Basic.WinSpe2#风机的机舱外风速FloatABB_WT3.Basic.ActPow3#风机的有功功率ABB_WT8.Basic.bErrSta8#风机是否故障Boolean与Modbus不同，OPC的变量名称一旦指定，其数据类型与是否可写就是确定的了。另外，OPC的变量除了具有value属性（表示该变量的实时值）之外，还具有quality和timestamp属性，表示读取该变量时的通信质量和该变量的更新时间。Modbus的变量只有值。2.3. 调试工具与调试方法MatrikonOPC是一家专业开发OPC相关软件的加拿大公司。MatrikonOPC Explorer是一款OPC客户端软件，可用于测试OPC服务器。MatrikonOPC OPC Simulation Server是一款OPC服务器模拟软件。OPC Quick Client是一款小巧的OPC客户端软件，无需安装，快捷简便。3. CDT规约CDT，也称