带温度补偿的超声波测距程序Word格式.docx

1、#define uchar unsigned char /无符号8位#define uint unsigned int /无符号16位#define ulong unsigned long /无符号32位/*全局变量定义*/sbit BEEP=P15; /报警测量超出范围sbit Trig=P34; /HC-SR04触发信号输入sbit Echo=P32; /HC-SR04回响信号输出float xdataDistanceValue=0.0; /测量的距离值float xdata SPEEDSOUND; /声速float xdata XTALTIME; /单片机计数周期ucharxdatast

2、ringBuf6; /数值转字符串缓冲/LCD1602提示信息uchar code Prompts16= Measure Distance, /测量距离- Out of Range -, /超出测量范围MAX range 400cm , /测距最大值400cmMIN range 2cm , /测距最小值2cm , /清屏;ucharxdataDistanceText=Range:;/测量结果字符串ucharxdataTemperatureText=Temperature:/测量温度值/*外部函数声明*/extern void LCD_Initialize（）; /LCD初始化extern vo

3、id LCD_Display_String（uchar *, uchar）;extern void ReadTemperatureFromDS18B20（）;externintxdataCurTempInteger; void DelayMS（uintms）; /毫秒延时函数void Delay20us（）; /20微秒延时函数void HCSR04_Initialize（）; /HCSR04初始化float MeasuringDistance（）; /测量距离float DistanceStatistics（）; /测距的数值排序求平均void DisplayDistanceValue（fl

4、oat dat）; /输出距离值到LCD1602上ucharUnsigedIntToString（uint value）; /将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度，不包括0结束符void Beep（uchar time）; /蜂鸣器void DisplayTemperatureValue（）; /显示温度值/*测量距离*/floatMeasuringDistance（） /最大定时时间约65ms TH0=0; TL0=0; /生成20us的脉冲宽度的触发信号 Trig=1;Delay20us（）; Trig=0;while（!Echo）;/等待回响信号变高电平 TR0=1; /启动定时器0

5、 while（Echo）;/等待回响信号变低电平 TR0=0; /关闭定时器0 return （SPEEDSOUND*XTALTIME*（float）TH0*256+（float）TL0）/2000; /返回距离值（mm）/*HCSR04初始化*/void HCSR04_Initialize（） XTALTIME=12/12; /计算单片机计数周期晶振=12M单位us SPEEDSOUND=334.1+25*0.61; /温度25度时声速的值 Echo=0; TMOD=0x01;/*输出距离值到LCD1602上*/voidDisplayDistanceValue（float dat）uchar

6、i=0,j=0,len;uint value;value=（uint）dat; /范围检查大于4000mm和小于20mm都为超出测量范围if（value4000） LCD_Display_String（Prompts1,0x00）;LCD_Display_String（Prompts2,0x40）;Beep（2）; else if（value20）LCD_Display_String（Prompts3,0x40）;elselen=UnsigedIntToString（value）; /将数值转换成字符串 /保留1位小数while（stringBufi!=）if（len-j=1） Distanc

7、eText6+j=.j+;elseDistanceText6+j=stringBufi;i+;cmi=7+j; /剩余位置补空格while（i16）DistanceTexti= LCD_Display_String（DistanceText,0x40）; /LCD_Display_String（Prompts0,0x00）;/*显示温度值*/voidDisplayTemperatureValue（）TemperatureText13=CurTempInteger/10+0TemperatureText14=CurTempInteger%10+TemperatureText15=CLCD_Dis

8、play_String（TemperatureText,0x00）;/*将无符号的整数转成字符串，返回字符串长度*/ucharUnsigedIntToString（uint value）uchari=0,t,length; /从个位开始转换dostringBufi=+value%10;value=value/10;while（value!=0）;length=i; /将字符串颠倒顺序for（i=0;i（length/2）;i+） t=stringBufi;stringBufi=stringBuflength-i-1;stringBuflength-i-1=t;stringBuflength=r

9、eturn length;/*蜂鸣器*/void Beep（uchar time）uchari;100; BEEP=!BEEP;DelayMS（time）; BEEP=0;DelayMS（100）;/*延时函数毫秒 12.000MHz*/voidDelayMS（uintms）uchari, j;while（ms-） _nop_（）;i=2; j=239;while （-j）;while （-i）;/*延时函数 20微秒 12.000MHz*/void Delay20us（）i=7;while （-i）;/*定时器0中断*/void Timer0（） interrupt 1/DS18B20代码：

10、/*-* 程序功能： DS18B20温度检测程序STC89C52 12MHz* 晶振：12Mhz-*/sbit DS18B20_DQ = P33; /定义DS18B20端口DS18B20_DQintxdataCurTempInteger; /当前采集的温度值整数部分intxdataCurTempDecimal; /当前采集的温度值小数部分/*功能：延时函数 STC89C52 12MHz 12T模式参数：无返回：无*/voidDelayus（uint count）while （-count）; /*功能：DS18B20复位及状态检测参数：0或1，1表示未准备好，0表示准备好*/uchar Res

11、et_DS18B20（）uchar status; DS18B20_DQ=1;Delayus（1）; /开始复位过程 DS18B20_DQ=0; /数据线拉低Delayus（100）; /延时480us-960us /数据线拉高Delayus（10）; /延时15us-60us status=DS18B20_DQ; /读取数据线上的状态Delayus（120）;return status;写一字节到DS18B20中参数：dat=数据返回：void WriteByteToDS18B20（uchardat）8; DS18B20_DQ=dat&0x01; /发送1位数据Delayus（15）; /延时60us以上 DS18B20_