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1、传动比公与基圆半径成反比，与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相等。即：m1=m2=m a 1=a 2=a）、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前面一对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重合度大于。（1）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）,第一篇：齿轮传动,三、齿轮传动的失效形式及预防措施,齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见的失效形式有：齿轮传动,轮齿折断齿面点蚀齿面胶合

2、齿面磨损齿面塑性变形,第一篇：齿轮传动,1.轮齿折断：,折断多发生在齿根处,原因,齿根弯曲应力大；齿根应力集中。,1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；2）疲劳折断。,1）材料及热处理；2）增大模数；3）增大齿根圆角半径消除刀痕；4）喷丸、滚压处理；5）增大轴及支承刚度。,采取措施,2.齿面点蚀：,轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展。,形成原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点。齿轮传动,第一篇：齿轮传动,采取措施：提

3、高材料的硬度；加强润滑，提高油的粘度,注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。,3.齿面的胶合：,原因：高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱热胶合,齿面粘连后撕脱,低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶冷胶合,第一篇：1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；2）抗胶合能力强的润滑油；3）两轮采用不同的材料及硬度；4）提高齿面硬度、降低粗糙度；5）热平衡计算。齿轮传动,4.齿面磨损：,措施：1）加强润滑；2）开式改闭式传动,原因：相对滑动；润滑不良；存在杂质。,5.齿面的塑性变形：提高材料的硬度，改善润滑,原因：重载，齿面软,第一篇：齿轮

4、传动,四、齿轮材料及选择原则,一.常用材料：,齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢，铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢或铸铁。,轮齿具有足够强度和韧性,对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。,抵抗轮齿折断,齿面具有较高的硬度和耐磨性,抵抗齿面点蚀、胶合、磨损、塑性变形,第一篇：齿轮传动,金属,钢,铸铁,锻钢,铸钢,ZG310-570等,调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等,渗碳钢 20Cr、20CrMnTi等,氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等,HT250、HT200、QT500-5等,非金属：

5、夹布塑胶、尼龙 常用于小功率、精度不高、噪声低的场合,第一篇：齿轮传动,3.调质 用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般 为220260HBS。适用于无结构尺寸要求。,2.渗碳淬火 渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可 达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。通常渗碳淬火后要磨齿。,1.表面淬火 用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。,二、常用热处理方法,第一篇：齿轮传动,4.正火（常化）正火用于消除内应力，

6、亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。,5.渗氮 渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。,上述5种热处理方法中，3、4 两种方法得到的为软齿面齿轮（HB350），其余 3 种得到硬齿面齿轮（HB350）。,说明,第一篇：齿轮传动,三.齿轮材料的选择原则：,1.工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式3.硬度选择：*软齿面硬度350HBS；*软齿面齿轮HBS1-HBS23050,第一篇：齿轮传动,齿轮常用材料的机械性能及应用范围,第一篇：齿轮传动,第二篇：蜗杆传动,一、蜗杆的组成 蜗杆

7、传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成。用来传递两相错并垂直轴间的运动。,第二篇：蜗杆传动,二、蜗杆传动的特点 优点 1、单级传动比大，一般 i=10100.在传递动力的分度机构中，最大可达1500以上。2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。4、当蜗杆升角小于轮齿间的当量摩擦角时，具反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。缺点 1、同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速度很大，易发热和磨损。2、效率低，一般效率在0.70.8；具有自锁性的蜗杆蜗轮效率更低，一般小于0.5。蜗杆传动,按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗

8、杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。,三、蜗杆传动的类型,第二篇：蜗杆传动,圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为：渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZA型）垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆）渐开线蜗杆（ZI型）刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率。蜗杆传动,1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i,蜗杆头数z1=14；蜗轮齿数z2=2780 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁），效率低，精度高。多头：效率，但加工困难，精度降低。,传动比：,四、蜗杆的传动,第二篇：蜗杆传动,2、蜗杆蜗轮

9、正确啮合条件为：,模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值20。,中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。蜗杆传动,3蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q,由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。,第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、5

10、0、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60,第二篇：蜗杆传动,1）按螺旋线方向分,右旋蜗杆,左旋蜗杆,2）按蜗杆头数分,单头蜗杆,多头蜗杆,Z1=1,Z1=2,4,6,4、蜗杆分类,第二篇：蜗杆传动,5、蜗轮、蜗杆转向的判定,手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！,右旋蜗杆：右手法则,左旋蜗杆：左手法则,第二篇：蜗杆传动,五、失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有：轮齿折断齿面胶合齿面点蚀齿面磨损 在一般情况下，失效形式总是发生在强度较低的蜗轮上。由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大，容易发生胶合、点

11、蚀和磨损。因此蜗杆的常用材料碳钢或合金钢需经热处理以获得足够的硬度。蜗轮则采用耐磨、抗胶合的锡青铜或铸铁。蜗杆传动,六、蜗杆传动的润滑,润滑的目的:,润滑油,润滑油粘度及润滑方式,润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。,一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。,减摩与散热,润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。蜗杆传动,下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。,七、蜗杆传动的安装方式,当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下

12、置；当蜗杆的速度大于45m/s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；,蜗杆上置,蜗杆下置,第二篇：蜗杆传动,第三篇：链传动,一、链传动的工作原理,1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。,2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。,第三篇：链传动,二、链传动的特点,1、优点（和带传动相比）没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比传动尺寸紧凑不需很大张紧力,轴上载荷较小 效率较高能在湿度大、温度高的环境工作,第三篇：链传动,链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。,1、

13、优点（和齿轮传动相比）,第三篇：链传动,2、缺点:只能用于平行轴间的同向回转传动瞬时速度不均匀高速时平稳性差不适宜载荷变化很大和急速反转的场合有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿,第三篇：链传动,三、链传动的应用,适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比8，P100KW，V12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）,第三篇：链传动,四、链传动的类型,第三篇：链传动,四、链传动的类型,1、传动链,1）滚子链,2）齿形链,第三篇：链传动,2、输送链,第三篇：链传动,3、起重链,

14、第三篇：链传动,1、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。,五、滚子链,第三篇：链传动,滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。,2、节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。链传动,3、链条接头处的固定形式:,偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）,第三篇：链传动,4、滚子链的标准,例：08A-1-86 GB1234-1997,（1）基本参数,（2）滚子链的标记,第三篇：链传动,链节距P=链号 25.4/16（mm）,六、齿形链,齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。,齿形链