可编程序控制器技术与应用习题答案文档格式.docx

1、指令表如下：2-9 写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。图2-28 X0按下20次Y0得电 2-10 读图2-29，写出指令表。X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。当按X1，则灯Y0Y1Y2Y1Y0循环地亮。试分析其动作原理。 图2-29 图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MCMCR之间有电。（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。于是按Y0Y1Y

2、2Y1Y0循环地亮。第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另一次运行。试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。3-2 两台电动机M1、M2。M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-32 3-4 图3-33为单向能耗制动电路图，试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-33 3-5 图3-34为自耦变压器

3、降压起动电路，KT为时间继电器。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-34 3-6 图3-35为延边三角降压起动电路，KT为时间继电器，电动机有六个抽头。图3-35 3-7 图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路，图中KT1、KT2、KT3为时间继电器，试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-36 3-8 图3-37为双速电机控制电路图，图中U1、V1、W1接电源，为低速。U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分别接电源，为高速。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-37 3- 9 图3-38为自耦变压器降压起

4、动电路，图中KT为时间继电器，KA为中间继电器，HL1、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-38 3-10 图3-39为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器，试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图3-39 3-11 图3-40为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器，KA2为中间继电器，KM1、KM2、KM3为接触器。图3-40 3-12 图3-41为C650车床电气原理图，M1为主轴电动机，

5、M2为刀架快速移动电动机，M3为冷却泵电动机，KS为速度继电器。读电路图，弄清其动作原理，并编制PLC控制程序。画出I/O分配，梯形图，写出指令表。1、图3-41的C650车床工作原理如下：（1）主轴电动机M1点动按住SB6，KM5得电，主轴电动机M1串电阻R正向转动，松开SB6，主轴电动机M1停止。（2）主轴电动机M1正转控制按SB4，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM5得电，KM3不得电，主轴电动机M1正转。（3）主轴电动机M1反转控制按SB3，KM4线圈得电，电阻R被短接，同时KA1得电。使KM4自锁，KM3得电，KM5不得电，主轴电动机M1反转。（4）主轴

6、电动机M1正转反接控制主轴电动机M1正转转动，速度继电器常开KS1闭合。按SB5，使KM4、KM5、KA1失电；松开SB5，使KM3得电，主轴电动机M1正转反接控制。（5）主轴电动机M1反转反接控制主轴电动机M1反转转动，速度继电器常开KS2闭合。按SB5，使KM4、KM3、KA1失电；松开SB5，使KM5得电，主轴电动机M1反转反接控制。（6）刀架快速移动电动机M3的控制转动刀架手柄，压行程开关SQ1，使KM1得电，刀架快速移动。按SB5，或转动刀架手柄，使SQ1复位，KM1失电。（7）冷却电动机M2控制按SB2，KM2得电，冷却电动机M2得电。按SB1，KM2失电，冷却电动机M2得失电。2

7、、所用的I/O触点：电气符号I/ 点 名 称作 用SB1X1按钮冷却电动机M2停止按钮SB2X2冷却电动机M2启动按钮SB3X3主轴电动机M1反转启动按钮SB4X4主轴电动机M1正转启动按钮SB5X5反接制动按钮SB6X6主轴电动机M1点动按钮FR1X10热继电器FR2X11SQ1X0行程开关刀架快速移动M3起停KA1M20中间继电器M1启动、停止、反转KT1T0时间继电器保护电流表KM1Y1接触器刀架快速移动M3控制KM2Y2冷却电动机M2控制KM3Y3主轴电动机M1反动KM4Y4电阻R被短接KM5Y5KS1X13速度继电器常开触点反接制动KS2X12 图3-41 3-13 电机M1、M2、

8、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求要完成30个循环，自动结束；结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；各台电机均有过载保护和短路保护。图3-42 3-14 某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。起动顺序为M1M2M3，间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y降压起动；M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为M3M2M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。 电机M1的Y起动为 Y1、Y4； 运行为 Y1、Y5； 电机M2的Y起动为 Y2、Y6； 运

9、行为 Y2、Y7； 电机M3的自耦变压器降压起动 为Y10； 正常运行 为 Y3。3-15 图3-44为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。启动，SB1YA1SQ2电机复位蜂鸣器停止灯急停3-16 图3-45为两种液体混合装

10、置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐。当罐液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。启动按钮电机KMY0急停按钮停止开关

11、YA2低位LYA3中位M高位H图3-45 3-17 简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮进水（20s）洗涤正转15s停3s反转10s停2s，50 次；排水（25s），重复3 次，停机。启动进水洗涤正转记录洗涤次数C0洗涤反转重复次数C1排水3-18（附加） 设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。（1）方法1：（2）方法2：第4章41 写出图4-30（a）、（b）流程图的步进梯形图和指令表。 （a） （b）图4-30 （1）图4-30（A）的程序 （2）图4-30（B）的程序4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。YA4快进+-一次工进二次工进快退 图 4-31 I/O选择如下： I O启动按钮SBI电磁阀YA1 行程开关SQ0 X1电磁阀YA