1、指令表如下:2-9 写出图2-28梯形图指令表,并回答X0按下多少次Y0得电。图2-28 X0按下20次Y0得电 2-10 读图2-29,写出指令表。X0为停止按钮,X1为启动按钮,Y0、Y1、Y2为灯。当按X1,则灯Y0Y1Y2Y1Y0循环地亮。试分析其动作原理。 图2-29 图2-29的执行过程如下;(1)一开机,MC得电,MCMCR之间有电。(2)按X1,Y0得电,M1得电并自锁,T1得电。当T1延时3秒到,Y1得电,T2得电。当T2延时4秒到,Y1失电,Y2得电,使用M1失电,而T1得电,当T1延时3秒到,使Y1得电,T2得电。当T2延时4秒到,Y1失电,同时Y0得电。于是按Y0Y1Y
2、2Y1Y0循环地亮。第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s,如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另一次运行。试画出I/O分配,画出梯形图、写出指令表。3-2 两台电动机M1、M2。M1运行5s后,M2起动,运行10s后,M1、M2停2s,之后M1又自动起动,按上述规律运行30个循环自动停止。试画出I/O分配、梯形图,写出指令表。3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路,试编制PLC控制程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-32 3-4 图3-33为单向能耗制动电路图,试编制PLC控制程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-33 3-5 图3-34为自耦变压器
3、降压起动电路,KT为时间继电器。试编制PLC程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-34 3-6 图3-35为延边三角降压起动电路,KT为时间继电器,电动机有六个抽头。图3-35 3-7 图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路,图中KT1、KT2、KT3为时间继电器,试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-36 3-8 图3-37为双速电机控制电路图,图中U1、V1、W1接电源,为低速。U1、V1、W1接在一起,而U2、V2、W2分别接电源,为高速。试编制PLC控制程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-37 3- 9 图3-38为自耦变压器降压起
4、动电路,图中KT为时间继电器,KA为中间继电器,HL1、HL2、HL3为指示灯,试说明各指示灯的作用,并编制PLC控制程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-38 3-10 图3-39为正反转起动反接制动控制线路。图中KA5为速度继电器,KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器,KM1、KM2、KM3为接触器,试编制PLC程序,画出I/O分配、梯形图,写出指令表。图3-39 3-11 图3-40为电动机正反向起动、点动和反接制动线路。图中KA1为速度继电器,KA2为中间继电器,KM1、KM2、KM3为接触器。图3-40 3-12 图3-41为C650车床电气原理图,M1为主轴电动机,
5、M2为刀架快速移动电动机,M3为冷却泵电动机,KS为速度继电器。读电路图,弄清其动作原理,并编制PLC控制程序。画出I/O分配,梯形图,写出指令表。1、图3-41的C650车床工作原理如下:(1)主轴电动机M1点动按住SB6,KM5得电,主轴电动机M1串电阻R正向转动,松开SB6,主轴电动机M1停止。(2)主轴电动机M1正转控制按SB4,KM4线圈得电,电阻R被短接,同时KA1得电。使KM4自锁,KM5得电,KM3不得电,主轴电动机M1正转。(3)主轴电动机M1反转控制按SB3,KM4线圈得电,电阻R被短接,同时KA1得电。使KM4自锁,KM3得电,KM5不得电,主轴电动机M1反转。(4)主轴
6、电动机M1正转反接控制主轴电动机M1正转转动,速度继电器常开KS1闭合。按SB5,使KM4、KM5、KA1失电;松开SB5,使KM3得电,主轴电动机M1正转反接控制。(5)主轴电动机M1反转反接控制主轴电动机M1反转转动,速度继电器常开KS2闭合。按SB5,使KM4、KM3、KA1失电;松开SB5,使KM5得电,主轴电动机M1反转反接控制。(6)刀架快速移动电动机M3的控制转动刀架手柄,压行程开关SQ1,使KM1得电,刀架快速移动。按SB5,或转动刀架手柄,使SQ1复位,KM1失电。(7)冷却电动机M2控制按SB2,KM2得电,冷却电动机M2得电。按SB1,KM2失电,冷却电动机M2得失电。2
7、、所用的I/O触点:电气符号I/ 点 名 称作 用SB1X1按钮冷却电动机M2停止按钮SB2X2冷却电动机M2启动按钮SB3X3主轴电动机M1反转启动按钮SB4X4主轴电动机M1正转启动按钮SB5X5反接制动按钮SB6X6主轴电动机M1点动按钮FR1X10热继电器FR2X11SQ1X0行程开关刀架快速移动M3起停KA1M20中间继电器M1启动、停止、反转KT1T0时间继电器保护电流表KM1Y1接触器刀架快速移动M3控制KM2Y2冷却电动机M2控制KM3Y3主轴电动机M1反动KM4Y4电阻R被短接KM5Y5KS1X13速度继电器常开触点反接制动KS2X12 图3-41 3-13 电机M1、M2、
8、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序,要求要完成30个循环,自动结束;结束后再按起动按钮,又能进行下一轮工作;任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止;各台电机均有过载保护和短路保护。图3-42 3-14 某生产运输线由三段组成,如图3-43所示。起动顺序为M1M2M3,间隔分别为3s、4s,起动时,M1、M2为Y降压起动;M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为M3M2M1时间间隔为5s、3s,试编写PLC控制程序,画出I/O图、梯形图,写出指令表。 电机M1的Y起动为 Y1、Y4; 运行为 Y1、Y5; 电机M2的Y起动为 Y2、Y6; 运
9、行为 Y2、Y7; 电机M3的自耦变压器降压起动 为Y10; 正常运行 为 Y3。3-15 图3-44为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门,YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时,YA1关闭;当低于SQ2时,YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时,此时传输线起动,延时2s,YA2打开。当物料低于SQ1时,YA2关闭,同时报警电路开始作用。报警灯闪烁,亮1s,通1s,同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮,报警电路才停止作用。停止时,先停YA1,再停YA2。延时3s后停传输线。启动,SB1YA1SQ2电机复位蜂鸣器停止灯急停3-16 图3-45为两种液体混合装
10、置,A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制,搅拌器由电动机M控制。起动时,YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭,电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮,YA1打开,A液进入罐,当A液达到罐中位M感应器时,YA1关闭,YA2打开,B液进入罐。当罐液面到达高位感应器H时,YA2关闭,搅拌电动机M工作。搅拌20s,排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时,延时10s,待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开,重新注入A液,开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁,按停止按钮,要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图,写出指令表。启动按钮电机KMY0急停按钮停止开关
11、YA2低位LYA3中位M高位H图3-45 3-17 简易全自动洗衣机的工作程序如下:按下起动按钮进水(20s)洗涤正转15s停3s反转10s停2s,50 次;排水(25s),重复3 次,停机。启动进水洗涤正转记录洗涤次数C0洗涤反转重复次数C1排水3-18(附加) 设计一单键控制一灯的程序,即按一下按钮,灯亮;再按一下按钮,灯灭。(1)方法1:(2)方法2:第4章41 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。 (a) (b)图4-30 (1)图4-30(A)的程序 (2)图4-30(B)的程序4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示,试编写PLC程序,要求有起动,停止控制,有原位指示。工作台返回原位后,再按起动按钮,又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图,写出指令表。YA4快进+-一次工进二次工进快退 图 4-31 I/O选择如下: I O启动按钮SBI电磁阀YA1 行程开关SQ0 X1电磁阀YA
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