1、齿轮机构传动设计分度圆直径机构传动比齿轮变位系数齿轮机构的传动类型齿轮一、2:不等变位齿轮正传动(的值大于零)齿轮二、3:齿轮啮合时的压力角肯定齿轮1 2的压力角肯定齿轮二、3的压力角齿轮的实际中心距设齿轮一、2及二、3的实际中心距为和齿轮一、2的标准中心距中心距可分性公式齿轮二、3的标准中心距齿顶高降低系数按照中心距变更系数公式:齿顶圆直径变位齿轮齿顶高公式:由于数值小于所以取大值即对于齿轮1和3(它们的模数和齿顶高系数相同)的齿顶高:(变位后)对于齿轮2:齿根圆直径对于齿轮1和3:对于齿轮2:基圆直径机构的重合度设齿轮一、2和3啮合时的齿顶圆压力角别离为: 、齿轮一、2啮合时的重合度齿轮二
2、、3啮合时的重合度小齿轮的齿顶圆齿厚 主要的计算结果计算项目结果72114846016874158 齿轮机构示用意 凸轮机构设计 从动件的位移、速度和加速度的运动方程推程时回程时理论廓线滚子中心处于B点的直角坐标从动件位移、速度、加速度运动方程:推程:凸轮推程理论廓线方程:回程:凸轮回程理论廓线方程:远休:近休:理论廓线示用意实际廓线用作图法求的凸轮的实际工作曲线:从动件的位移运动图像顶杆运动分析s=4-4cos(3)s=4+4cos(3)注:从105开始近停止速度运动图像:v=回程:v=加速度运动图像:a=60047cos)a=-60047 cos)机构运动分析肯定杆件尺寸:由于活塞的冲程H
3、=270,偏心距e=0则:,由曲柄存在条件可肯定 的长度为170(1)位移分析即应用欧拉公式,将实部和虚部份离,有(2)速度分析对时刻求导,得可得()加速度分析求导,得角度、速度、加速度关系表(度)(rad)s3(mm)2(rad)v(mm/s)w2(rad/s)a(mm/s2)-82076010-79600820-72183130-59850140-42672350-208750708090100110120673649130140150160170180190200451210210220230240250260270280290300310-204372320-423146330-595
4、796340-720019350-795096360-820752 用图解法分析机构的运动 极位1分析OA=135mm画图比例1:方向 OB OA AB大小 ? ?速度比例尺(s)/mm方向 OB A O B A AB大小 ? ?加速度比例尺()/mm 极位2分析 方向 OB OA AB ?方向 OB AO BO AB加速度比例尺()/mm 位置3分析方向 OB OA AB ?方向 OB AO BA AB 大小 ? ?曲柄滑块机构运动源程序L1=,L2=100mm,分析滑块b的位移s、速度v、加速度a(带圈数字:构件号;数字:关键点号;:导路)#includestatic double p202,vp202,ap202,del;n);scanf(%d,&chioce);1、void TransformModulus()2、3、double pi,dr;机械原理【M】.7版 高等教育出版社4、唐亚楠.机械原理同步辅导及习题全解中国矿业大学出版社5、田淑清. 二级教程-C语言程序设计 高等教育出版社6、马希青,苏梦香,赵月罗.机械制图 中国矿业大学出版社