打字机实验报告Word文档格式.docx

1、反之，当一个小齿轮带动一个大齿轮，称为“减速” 。 对于扭矩 T 和角速度 之间的关系也可以用等式来表示。扭矩 T，角速度，相互啮合二齿轮之间的扭矩和角速度可用下面的等式表示：T11=T22在Lego机器人机构中常常使用齿轮系来增大力矩，比如增大力矩使其可以爬过斜坡。四、实验目的：1、综合legao的一些基本知识，基本结构搭建打字机结构2、使用java编程实现打字五、实验内容1.使用LEGO结构的拼建打字机 1）基本零件的使用：如销、梁等 2）平行结构的拼建 3）坚固的底座或者结构如何实现 4）齿轮等机构的设计2.使用java编程，通用型打字机可以打出任何字六、实验器材Lego机器人配件，pc

2、，LDD软件七、实验步骤1、搭建Lego打字机个结构2、编写java代码实现打字并不断调试3、根据结果不断改造机械结构八、实验数据及结果分析：import lejos.nxt.*;/ 节点类class Node int angle ; Node next; Node（Node head） / 头节点构造函数 next = head; Node（int angle, Node nextNode） / 元素节点构造函数 this.angle = angle; next = nextNode; public void setNext（Node next） / 设节点 this.next = next

3、; public int getAngle（） / 得角度 return angle;/ 单链表类 class LinList /implements List Node head; Node current; int size; LinList（） head = current = new Node（null）; size = 0; public void index（int i） throws Exception / 定位 if （i size -1） throw new Exception（参数错误3）; if（i = -1） return; current = head.next; i

4、nt j = 0; while（current != null） & j i） current = current.next; j+; public void insert（int i ,int j）throws Exception / 插入元素 if（i size）参数错误2 index（i-1）; current.setNext（new Node（j,current.next）; size+; public int getData（int i）throws Exception / 取数据元素参数错误1 index（i）; return current.getAngle（）;/主类 publ

5、ic class HelloWorld static / 打字数组 int a = 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,

6、0,0,0,0,0,0,3,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0

7、,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,3,3,3,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,3,0,0,0,3,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,

8、0,0,0,0,0,0,3,3,3,0,0,0,3,0,0,0,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,3,0,3,3,0,0,0,3,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,3,3,3,0,3,0,0,0,3,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,0,0,0,3,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,

9、 0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0,3,3,3,3,3,3,3,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,3,0,0,0,0,3,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,3,3,3,3,0,0,0,0,0,3,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0,0,0,3,0,3,3,3,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0,3,0,3,0,3,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0

10、,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,3,3,3,3,3,0,3,0,0,0,3,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,3,0,0,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,3,0,0,0,0,0,3,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,3,3,0,3,0,0,0,0,0,3,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ; final static int HANG = a.length; / 行 final static int LIE = a1.length; / 列 final static int ANGLE = 10; / 每个点间隔 final static int mark = 3; / 字的标志 static LinList b = new LinLista.length; / 链表数组 static boolean bool = true; / 判断标志 public static void main（String args） throws Exception HelloWorld s = new HelloWorld（）;