华工网络大专起点本科第二学期考试复习题自动控制原理Word格式.docx

1、A 稳定 B单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C临界稳定 D右半平面闭环极点数 26、幅值裕度的表达式是（ A ）。7、二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数 为（ A ）A 0.5 B1 C2D38、设单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳AB C态误差 为（ C ）。A 1/18 B1/3 C1/4 D9、欠阻尼二阶系统当保持 不变、增大 时，以下说法正确的是（ D ）。A 调节时间不变、超调量减小 B调节时间不变、超调量增大C调节时间增大、超调量不变 D调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹时，根轨迹法则不具备下列哪个性质（ C ）。A 根轨迹对称性； B实系数特征

2、方程的根必为实数或共轭复数，必对称于实轴； C实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数； D根轨迹的起点 （Kg=0 时根轨迹点 ） 位于开环传递函数的极点。11、一阶微分环节的频率特性为（ A ）。A B C D12、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（ C ）A 100 B1000 C20 D不能确定时才稳定13、若某最小相位系统的相角裕度 ，则该系统（ C ）。A 不稳定 B只有当幅值裕度C稳定 D不能判用相角裕度判断系统的稳定性14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性， 则图中不稳定的系统是（ B ）。A系统B系统，则当 K 为下列哪15、已知单位负反

3、馈系统的开环传开环传递函数为 个选项时系统不稳定（ D ）。A 7 B9 C12 D18简答计算题（共 5 题，共 55分） 二、（6 分） 自动控制系统根据输入信号的特征不同可分为哪几类？ 恒值控制系统（即自动调整系统） 、程序控制系统、随动控制系统（即伺服系统）四、（6 分）设系统开环幅相频率特性如图（ a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半 s平面 的极点数为 P，系统型别为 v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定， 确定其右半 s 平面的闭环极点数。a）不稳定， 2个右半平面闭环极点；b）2）若使系统 =0.70，7 应取何值？单位斜坡输入下系统的稳态误差？稳

4、定。（1）（2）相角裕度 y=64.6 ，系统稳定。五、（20）反馈校正系统如图所示。求：（ 1） 时，系统的 ，n和在单位斜坡输入下的稳态误差2. 下图所示系统属于（ D ）。六、（14 分）已知最小相位系统开环对数频率特性 （渐近线 ）如图所示。 （1）写出开环传递函数 （8 分）； （2）根据相角裕度判别系统的稳定性 （6 分）。1. 开环、闭环系统的最主要区别是（ A）A 反馈 B输入信号 C被控对象 D干扰（2）A 恒值控制系统 B开环系统 C程序控制系统 D随动系统3.系统采用负反馈形式连接后，则 （ D）。A 一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差

5、逐渐减小， 最后完全消除 D需要调整系统的结构参数， 才能改善系统性能4.直接对对象进行操作的元件称为（ C）。A 比较元件 B给定元件 C执行元件 D放大元件5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ B）。A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D. 数字控制系统6.随动系统对（ A ）要求较高。A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数7.主要用于产生输入信号的元件称为（ B）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件8.自动控制系统的主要特征是（ ABC ）。 A在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号 B由偏差产生控制作用以便纠正

6、偏差 C控制的目的是减少或消除偏差 D系统开环9.自动控制系统按输入信号特征可分为（ ABD ）。A 恒值控制系统 B程序控制系统 C线性系统 D随动系统10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（ CD ）。A 随动系统 B恒值控制系统 C线性系统 D非线性系统11.自动控制系统的基本要求（ ABC）。A 稳定性 B快速性 C准确性 D安全性12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。 （ ）1.下图所示电路的微分方程是（ A ）。B2. 下图所示电路的传递函数是（A BC D 3.关于传递函数，错误的说法是（ B）。A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决

7、于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。4.适合应用传递函数描述的系统是 （ A）。 A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统 C单输入，单输出的定常系统 D非线性系统5.某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ A ）。A 积分环节 B比例环节 C微分环节 D惯性环节6.已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是（ A） .A.B. C. D.7.梅逊公式主要用来（ C）。A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹8.某系统的传递函数是

8、，则该可看成由（ C ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例9.在信号流图中，在支路上标明的是（ D ）。A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数10.在信号流图中，只有（ D ）不用节点表示。A.输入 B.输出 C.比较点 D. 方块图单元11.线性系统 （或元件 ）在初始条件为 0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比 ,称为该系统 （或元件 ） 传 递函数。 12.传递函数只适用于线性定常系统。13.一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。 1.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 ，则系统的开环传递函数的型别为（ B）。A0 型 B

9、I 型 C II 型 DIII 型2.以下控制器中应用最为广泛的是（ D ）。A比例（ P）控制 B比例加微分（ PD）控制 C比例加积分（ PI） D比例加积分加微分（ PID）控制3.系统在 作用下的稳态误差 ，说明（ A）。A 型别 B系统不稳定 C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节4.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （ C ）。A 增加积分环节 B提高系统的开环增益 K C增加微分环节 D引入扰动补偿5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 （ D） 。A 准确度越高 B准确度越低 C响应速度越快 D响应速度越慢6.已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为

10、 （C ）。 A50 B25 C10 D57.下列系统中属于不稳定的系统是 （D） 。A 闭环极点为 的系统 B闭环特征方程为 的系统C阶跃响应为 的系统 D脉冲响应为 的系统8.关于线性系统稳态误差，正确的说法是 （C ）。A I 型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B稳态误差计算的通用公式是C增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性9.若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 （B ）。A B C D与是否为单位反馈系统有关10.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ C ）A.曲线

11、1 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 2 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线 2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 1 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 3 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 3 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应11.描述系统动态性能的指标有（ ABC ）。A延迟时间 td B 调节时间 tsC最大超调量 D 稳态误差 ess12.以下属于比例加微分（ PD）控

12、制的优点的是（ ABC ）。）B）A 反映 e（t）变化趋势 B在 e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号 C有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D引入开环零点，改善动态性能13.当实数极点与主导极点模比 5 时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。14.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误 差，但同时会使系统的动态性能变坏。15.高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。1. 根轨迹是指系统 传递函数中的某一参数变化时， 特征根在跟平面上所走过的轨迹。A 、开环，开环 B、开环，闭环 C、闭环，开环 D 、闭环，闭环2

13、.系统 渐近线与实轴正方向夹角为（ C）。A、60 B、60、180C、60、300 D、无法确定3.分离点与会合点一般是（ A ）。A 、实数或共轭复数对 B、共轭复数对 C、实数 D、正实数4.若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（ C ）。A 、圆弧 B、直线 C、圆弧或直线 D、无法确定5.若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（ D）上。A、=0或 180 B、=30C、=90D、=456.根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（ AD ）。A 、 根轨迹是连续变化的曲线或直线； B、 根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、 根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；D、 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。7.求取分离点的方法有很多，常见的有（ ABCD ）。A 、 重根法 B、 极值法 C、 切线法 D、 牛顿余数定理法8.系统的开环传递函数为 G（s）绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方程是（ AC ）。A 、 B、 C、 D、9.增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（ AB ）。A 、改变根轨迹在实轴上的分布 B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨