基于S7200PLC的双容水箱液位控制器设计Word文档下载推荐.docx

1、最后借助数据采集模块西门子触摸屏和数字控制器，设计并组建远程过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。关键字：液位，模型，PID控制，PLC控制系统AbstractThe purpose of this paper is to design the liquid levels concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic computer techniquethe communication technique and the

2、 automatic control technique in order to realize concatenation control of water tanks liquid. First, I carry out the analysis of the controlled objects model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model .Next, I Design the concatenation control system and use the

3、dynamic simulation technique to analyze the capability of control system. Afterwards, I design and set up the indicator process control system, realize PID control of the liquid level with S7-200PLC. Finally, I design and set up the long distance computer control system in virtue of the data collect

4、ion module Siemens touch screen and digital PID controller，accomplish control system experiment and analyze the outcome.Keywords: liquid level ,model ,PID control ,computer process control system1引言1.1选题的目的和意义液位控制1问题是人民生活以及工业生产过程中的一类常见的问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业在生产加工过程中通常要对蓄液池中的液位进行适

5、当的控制。在工业生产中通过液位的检测与控制，可以了解容器中的原料、半成品或成品的数量，以便调节容器内的输入输出物料的平衡，保证生产过程中各环节的物料搭配得当，提高生产效率以及产品的质量。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数2，特别是在动态的状态下，采用合适的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的生产效果。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，就需要要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量。目前国内外的液位控制的方法有很多，控制要求不高的情况下常用的有：1、液压式水位控制阀，其原理：当液位下降时，阀内的弹簧受力减小，进水阀芯打开，自动加水，水箱内的水位逐渐上升，阀门内所受的压力逐渐增大，当水位上

6、升到预设的液位时弹簧所受的力与阀内所承受的压力达到平衡，阀门3自动停止加水。该控制方法适用于工矿企业、民用建筑中的各种水箱、太阳能水箱的自动供水系统。并可用作常压锅炉循环供水水箱的进水控制阀。2、浮球水位控制器，是利用浮球在液体中的上升或下降，接通球体内部的重力开关，再由浮球内部的触点开关去控制相关电器设备。浮球水位控制器分为管式浮球与缆浮球，管式浮球适合清水及粘度不大的液体，缆浮球适合污水。3、超声波液位控制器，适用于腐蚀性的液体、污水等液位的控制。但是液位控制系统是一个非线性系统，采用上述控制方式存在溶积延迟时间长4、抗干扰能力差、控制精度低等问题，不能满足高精度的控制要求。采用组态软件编

7、制上位机控制界面和算法程序，组建接近于实际的控制系统。双容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成双容水箱的数学模型，具有很强的代表性，有较强的工业背景，对双容水箱数学模型的建立是非常有意义的。同时，双容水箱的数学建模以及控制策略的研究对工业生产中液位控制系统的研究有指导意义，例如工业锅炉、结晶器液位控制。而且，双容水箱的控制5可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较强的理论性，属于应用基础研究。1.2国内外研究现状发展趋势随着时代的发展，双容水箱控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛，双容水箱的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较

8、强的理论性，属于应用基础研究。同时，它具有较强的综合性，涉及控制原理、智能控制、流体力学等多个学科。双容水箱控制6系统是著名的智能实验设备之一，在国外很多大学和实验室都已得到了广泛的应用，国内也有包括清华大学、浙江大学、等高校。双容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成双容水箱数学模型，具有较强的代表性和工业背景，对双容水箱建模是非常有意义的。同时，双容水箱的非线性，时滞对象是比较典型的可抽象成的数学模型7，许多被控对象的整体或局部可抽象为水箱模型，具有很强的代表性和产业背景，对双容水箱建模是非常有意义的。同时，双容水箱的数学建模的研究和控制在工业生产上对

9、液位控制系统的研究策略具有重要的指导意义，如工业锅炉液位控制，结晶器等的液位控制。而两个水箱控制可用于研究复杂的非线性系统，具有较强的理论基础，属于基础研究与应用。同时，它还具有很强的综合性，涉及的控制理论，智能控制理论，流体力学等学科。水箱液位控制系统8是整机设计的重要部分，一般应用在船舶、发电站、污水净化站、蓄水库等需要监控液位的地方，目前并没有相关文献规范液位控制系统的设计方法，只是依靠以往的经验理论进行设计工作。船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统，常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法、并用组态王（Kingview）编制了上位机控制界面和算法程序

10、9，组件接近于实际的控制系统。通过在线运行，获得滑模变结构控制自适应能力强，动态、静态品质优良，鲁棒性好等优点，有效地解决了类似系统难于控制的问题。对液位控制系统，一般是在工作点附近线性化后再加以控制的。控制方法有PID控制10、基于线性模型的模糊控制1、人工神经网络等等。针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容液位控制系统。系统根据双容水箱的数学模型，采用微分先行的串级控制技术、PLC控制器、MCGS软件组态4实现了双容液位的高精度控制盒实时显示。液位控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛，但从国内生产的液位控制器

11、来讲，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有差距。目前，我国液位控制主要以常规的 PID 控制器为主，只能适应一般的控制系统，而不能控制滞后、复杂、时变温度系统。然而适应于较高控制场合的智能化11、自适应控制仪表，国内技术还不够成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表很少。由于工业过程控制的要求，特别是在微电子技术和计算机技术领域的迅速发展以及自动控制理论和设计方法发展的推进下，国外液位控制系统发展迅猛，并在智能化、自适应和参数自整定等方面取得不错的成果，在这方面，以日本、美国、德国、等国技术领先，生产出了一批商品化的、性能优异的液位控制器，并在很多行业广泛应用。2系统设计说明2.1要求以

12、西门子S7-200PLC为基础，设计一个可以控制双容水箱液位的控制器，具体设计任务如下：1.以S7-200PLC为控制核心，利用液位变送器的液位信息通过PID控制算法自动控制电动调节阀控制双容水箱的液位；2.要求该控制器使用西门子触摸屏，可以在触摸屏上直接读取水箱液位和电动调节阀的当前状态，并能通过触摸屏设置各种参数、手动或自动控制双容水箱的液位；3.要求查阅相关资料进行方案论证，确定设计方案；4.根据设定方案确定所需各元器件型号和参数，要求画出电路原理图，做出硬件电路，最终由硬件和软件实现所要求功能；5.撰写毕业设计报告及论文。2.2作用说明本系统以西门子S7-200PLC为基础，对双容水箱

13、系统的液位进行控制。通过建立水箱的数学模型，对双容水箱系统进行直观的分析，上、下水箱液位变送器测量到水箱液位信号送入EM235模块经过A/D转换12后供PLC读取，PLC读取下水箱液位后经过处理与主回路的设定值比较得出偏差，进行PID运算，主回路PID运算之后的输出作为副回路的给定值，并将其与上水箱的水位数据在进行运算。获得4-20 mA的电流输出信号，电动调节阀接收到该信号后改变阀门开度，从而调节上水箱的流入量最终达到控制下水箱液位13的目的。该系统采用西门子触摸屏作为控制器，PLC与触摸屏之间通过通信电缆实现通信。 3系统设计研究3.1系统建模数学模型是一种模拟，是用数学符号、数学式子、程

14、序、图形等对实际课题本质属性的抽象而又简洁的刻划，它或能解释某些客观现象，或能预测未来的发展规律，或能为控制某一现象的发展提供某种意义下的最优策略或较好策略。数学模型一般并非现实问题的直接翻版，它的建立常常既需要人们对现实问题深入细微的观察和分析，又需要人们灵活巧妙地利用各种数学知识。这种应用知识从实际课题中抽象、提炼出数学模型的过程就称为数学建模14。在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输

15、出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。3.1.1数学模型建立方法建立数学模型主要有两种方法：机理建模法和实验建模法机理法：依据对象的特征和建模的目的，对问题进行必要、合理的简化，用准确的语言做出假设，可以说是建立数学模型的关键一步一般地说，一个实际问题不经过简化假设就很难模拟成数学问题，即使可能，也很难求解不同的简化假设会得到不同的模型假设做得不够合理或过分简易，会导致建模的失败或部分失败，于是应该修改和补充假设；假设作得非常详细，意图把复杂因素的各方面都考虑进去，可能使你很难甚至无法继续下面的工作通常作假设15的依据，一是出于对问题规律的研究，二是来自对数据或者现象的分析，也可以是二者的综合作假设时既要运用与课题相关的物理、化学、生物、经济等学科的知识，又要充分发挥自己想象力、洞察力，善于辨别问题的主次，果断地抓住重要的因素，舍弃次要的因素，尽量将问题线性化、均匀化经验在这里也起到了重要作用做出假设时，语言要准确，就像做题时写出已知条件那样，根据所作出的假设分析对象的因果关系，利用对象的内在规律和适当的数学知