电梯曳引机与控制系统设计文档格式.docx

1、制动器AbstractThis design is take FX2n as the core elevator control system hardware composition and the software design, uses the PLC integrated circuit to control the sedan box to promote the electrical machinery, to stop with, the reverse. Here mainly is carries on the design, the computation to the

2、elevator tractor parameter, （including electric motor, reduction gear, axis, bearing, shaft coupling, brake） as well as the craft arrangement and the correlation graph plan, moreover to the PLC integrated circuit control system design, mainly is the PLC integrated circuit control circuit diagram, th

3、e program flow diagram as well as the PLC integrated circuit programming.The most important of this design is changed huge parts of contents. The new version increases plenty of new technical contents and new calculation method.PLC integrated circuit control system design. Besides a few parts are ch

4、anged according to the Chinse lift situations, this revised version is basically compliantNow the elevator all uses the method of traditional the relay group control, because of many relay have been used, control the cabinet volume huge, the cost of control system is high, most of the multitudinous

5、relay movement have the big noise, the pollution environment. Uses the PLC integrated circuit coordination connection to carry on the control, may become the traditional black-white control logic the computer program control logic, removes all uses in the logical control intermediate relay, causes t

6、he cost of the elevator system and the noise reduces greatly, controls the cabinet the volume also to be possible to reduce greatly.Key words：PLC integrated circuit；Tractor;Electricmotor;Reduction gear;Shaft coupling;Brake1绪论 11.1电梯的起源 11.2电梯的种类 11.2.1按用途分类 11.2.2按速度分类 2123按拖动电动机类型分类 21.2.4按驱动方式分类 2

7、1.2.5按控制方式分类 31.3电梯主要组成及结构 31.3.1曳引机构的组成 41.3.2曳引机构的减速器 52有关参数的计算 72.1曳引机的确定 72.1.1选择曳引机 82.1.2曳引机容量的计算 82.1.3曳引力计算 82.2减速器设计 92.2.1 92.2.2 1 02. 2. 3 1 22.3 1 62.3.1 162. 3. 2 1 62. 3. 3 1 62.3.4轴的强度计算 162.4 202 . 5 2 22.5.1 2 22.5.2 222.5.3主要尺寸计算 232.6制动器的设计与计算 232.7工艺 242.7.1零件的分析 242.7.2工艺规程设计 2

8、6 2 93 29 3.1.2 PLC 的特点 303.1.3PLC与继电器控制系统的比较 323.1.4PLC的基本结构 333.1.5PLC的工作原理 353.2PLC控制系统的设计分析 373.2.1PLC控制系统的设计基本原则 373.2.2PLC控制系统的设计的主要内容 383.2.3.PLC控制系统程序设计的步骤 39 4 040 4 1 4 2 43 444 结论 465参考文献 476翻译 486.1外文资料 486.2译文 547致谢 591 绪论1.1电梯起源电梯是现代多层及高层建筑物中不可缺少的垂直运输设备。 早在公元前 1100 年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用

9、的辘轳，这是一种由木制的支架、 卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。 公元前 236 年在古希腊， 由著名的科学家 阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。这些就是电梯的雏形。1.2电梯的种类电梯作为一种通用垂直运输机械，被广泛用于不同的场合，其控制、拖动、 驱动方式也多种多样，因此电梯的分类方法也有下列几种。1.2.1按用途分类这是一种常用的分类方法，但由于电梯有一定的通用性，所以按用途分类在 使用中用得较多。但实际标准不很明确。a 乘客电梯用于运送乘客为主， 兼以运送重量和体积合适的日用物件。 适用于高层住宅、 办公大楼、宾馆或饭店等人流较大的公共场合。 其轿厢内部装饰要求较高， 运行

10、舒适感要求严格，具有良好的照明与通风设施， 为限制乘客人数， 其轿厢内面积 有限，轿厢宽深比例较大， 以利于人员出入。 为提高运行效率， 其运行速度较快。 派生品种有住宅电梯、观光电梯等。b 载货电梯 用于运送货物为主，并能运送随行装卸人员。因运送货物的物理性质不同， 其轿厢内部容积差异较大。但为了适应装卸货物的要求，其结构要求坚固。 由于 运送额定重量大，一般运行速度较低， 以节省设备投资和电能消耗。 轿厢的宽深 比例一般小于 1。c 客货两用电梯主要用于运送乘客， 也可运送货物。 其结构比乘客电梯坚固， 装饰要求较低。 一般用于企业和宾馆饭店的服务部门。d 病床电梯用于医疗单位运送病人，医

11、疗救护器械。其特点为轿厢宽深比小，深度尺寸=2.4m,以能容纳病床，要求运行平稳，噪声小，平层精度高。e 杂物电梯这是一种专用于运送小件品的的电梯，最大载重量为 500g,如果轿厢额定载重量大于250Kg应设限速器和安全钳设施。为防止发生人身事故，严禁乘人和装卸货物将头伸入，为此限制轿厢分格空间高度不得超过 1.4m，面积不得大于1.25m*m,深度不得大于1.4m。其他特种用途的电梯还有汽车电梯，船舶电梯等。1.2.2按速度分类电梯的额定运行速度正在逐步提高，因此按速度分类的国家标准正待颁布。 目前的习惯划分为：a 低速电梯这种电梯的额定速度 =1m/s2.5m/s。c 高速电梯 这种电梯的

12、额定速度 2 .5m/s4m/s 。d 超高速电梯4m/s。1.2.3按拖动电动机类型分类a 交流电梯将采用交流电动机拖动的电梯。 其中又可分为单、双速拖动，采用该变电动 机极对数的方法调速。调压拖动， 通过改变电动机电源的方法调速。 调频调压拖 动，采用同时改变电动机电源电压和频率的方法调速。b 直流电源这是一种采用直流电动机拖动的电梯。 由于其调速方便，加减速性好，曾被 广泛采用随着电子技术的发展，直流拖动正被节省能源的交流调速拖动代替。1.2.4按驱动方式分类a 钢丝绳驱动式电梯它可分成两种不同的型式， 一种是被广泛采用的摩擦曳引式。 另一种是卷筒 强制式。前一种安全性和可靠性都较好，后

13、一种的缺点较多，已很少采用。b 液压驱动式电梯这种驱动式电梯历史较长， 它可分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。 优点是机房 设置部位较为灵活， 运行平稳， 采用直顶式时不用轿厢安全钳及底坑地面的强度 可大大减小， 顶层高度限制较宽。 但其工作高度受柱塞长度限制， 运行高度较低。 在采用液压油作为工作介质时，还须充分考虑防火安全的要求。c 齿轮齿条驱动式电梯它通过两对齿轮齿条的齿和来运行； 运行振动、噪声较大。这种型式一般不 需要设置机房，由轿厢自备动力机构，控制简单，适用于流动性大的建筑工地。 目前已划入建筑升降机类。d 链条链轮驱动式电梯这是一种强制驱动型式，因链条自重较大，所以提升高度不能过高， 运行速 度也以因链条链轮传动性能局限而较低。 但它在用于企业升降物料的作业中， 有 着传动可靠，维护方便，坚固耐用的优点。其他驱动方式还有气压式。直线电机直接驱动，螺旋驱动等。1.2.5按控制方式分类目前电梯技术的发展使电梯控制日趋完善，操作趋于简单，功能趋于多样， 控制方式正向广泛应用微电子新技术的方向发展。 目前常见的控制方式有： 微机 集选控制（按钮操作） ；门微机并联、梯群控制（按钮操作） ；继电器信号控制和 手柄控制（手柄或按钮操作） 。除上述常见的