机器人二级试题40道题Word文档格式.docx

1、A.5 B.6 C.7 D.84.下列材料通常用于3D打印机的耗材的是（ ）A.pvc B. pp C.椴木板 D.PLA4.下列材料都可以用于3D打印机的耗材的是（ ）A.pvc、pla B. pp、abs C.sla光固化树脂、pvc D.pla abs5.机器人设计中履带和轮式是被经常用到的形式，下列关于履带说法正确的是（ ）A.履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制，B.履带式比轮式速度快C.履带式调转方向比轮式车灵活，D.轮式比履带式速度快5.下图所示的机器人底盘可以实现全向移动的是（ ）A.B.C.D.6.下列描述的电池工作原理是（ ）电池电池相当于一个电荷容器，工作时基本不依靠电化

2、学反应，当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极。A.锂电池 B.镍铬电池 C.干电池 D.AA电池电池工作需要电化学反应，充电时电子沿著电线至阴极，和阴极的二氧化镍与氢氧化钠溶液中的水反应形成氢氧化镍和氢氧根离子，电能转化为化学能。A.锂电池 B.镍铬电池 C.干电池 D.AA电池7.下图中游标卡尺红色框圈部分用于测量物体的（ ）A.内径 B.外径 C.长度 D.深度8.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力

3、。D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。8.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间。B. 最大空间。C. 自由度。D. 危险空间。9.下图中机械臂红色方框标注的地方使用的固定方式是（ ）A.刚连接方式 B.胶连接 C.铰连接 D.螺钉连接8.下图中所示小车底盘对电机固定使用的方式是（ ）A.销连接 B.胶连接 C.铰连接 D.螺钉连接9.下列有关舵机的说法错误的是（ ）A.舵机通常用作机器人的关节 B.舵机又称为角度伺服驱动器C.控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。 D.舵机通过内部基准电路，产生基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的

4、电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的加速与减速。10.下图所示有关舵机的内部结构图中代表可调电位仪的是（ ）A.1 B.2 C.3 D.411.下列说法正确的是（ ）A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。11.下列事物结构中，有曲柄装置的是?A.自行车 B.自动晾衣架 C.液压杆 D.电动收缩门12.甲、乙两个装置，已知A小车在地面上滑动时所受的摩擦力为40牛（不考虑绳与滑轮的摩擦）。要使A小车向右

5、匀速滑动，拉力F甲与F乙的大小分别为（ ）A40牛，20牛 B20牛，40牛C40牛，40牛 D20牛，20牛12.如下图表示三种不同的滑轮组，用它们提起重为G的相同重物，在A端所用的拉力分别为F1=_，F1=_，F1=_，不计滑轮本身的重和摩擦。AG G G BG 1/2G 1/2GCG 1/2G 1/3G DG 1/3G 1/3G13.下图是机器人系统的基本结构中红色方框中属于机器人的（ ）A. 机械本体。 B. 驱动伺服单元。 C. 计算机控制系统。 D. 传感系统。A. 机械本体 B. 驱动伺服单元。14.下图传感器作为检测物体温湿度的是（ ）A. B. C. D. 14.下图传感器作

6、为检测当前环境光线值的是（ ）15.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。A. 德国 B. 美国 C. 英国 D. 日本15.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。16.若下图所示程序代码段对应数字口7上接入一盏LED那么所看到的现象是（ ）A. LED亮1秒，灭1秒 B. LED亮2秒，灭2秒 C. LED一直亮 D. LED一直亮16.若下图所示程序代码段为一辆带超声波传感器的小车，那么程序功能是（ ）A. 前方障碍物距离小车小于等

7、于10时，小车前进速度为0 B. 前方障碍物距离小车小于10时，小车前进速度为120 C. 前方障碍物距离小车大于等于10时，小车前进速度为0 D. 前方障碍物距离小车大于10时，小车前进速度为12017.如果要读取一个连接在主控板上P0口的温度传感器的值我们应使用的指令是（ ）A.B.C.D.17.如果要使得一个连接在主控板上P0口的LED出现渐变的效果应使用的指令是（ ）18.甲乙两镇的距离是15千米，如果步行的速度是3千米/小时，走多长时间可以从甲镇走到乙镇？A.15 B. 3 C.5 D.1018.客车从A城开往B城，客车的速度是50千米/小时，货车从B城出发往A城，它的速度是60千米

8、/小时，经过2小时两车相遇，AB两城相距多少千米？A.120 B. 100 C.110 D.22019.如下图A,B所示对积木件进行安装连接前后，这里使用的方法是（ ）A.板块卡扣连接 B. 梁销直角连接 C.块轴套连接 D.连杆卡扣连接19.如下图所示对积木件进行安装连接，这里使用的方法是（ ）A.板块卡扣连接 B. 梁销连接 C.块轴套连接 D.连杆卡扣连接20.如下图所示机械结构中采用了小齿轮带动大齿轮，如果小此轮转速为10，大小齿轮比为：2，那么大齿轮转速是（ ）A.20 B. 10 C.5 D.31.420.如下图所示机械结构中采用了ABCD四个齿轮传动装置，A小齿轮带动B大齿轮，C小齿轮与B大齿轮同轴，C小齿轮带动D大齿轮，其作用是（ ）A.加速 B. 减速 C.匀速 D.产生几倍于自己的速度