机械原理课程设计插床凸轮机构的设计Word格式文档下载.docx

1、 五、要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。 2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。 3）选取滚子半径绘制凸轮实际廓线。 4）编写说明书。指导教师：开始日期： 2015 年 7 月 11 日 完成日期： 2015 年7 月 17 日 目录 1 设计任务及要求2 数学模型的建立3 程序框图4 程序清单及运行结果5 设计总结6 参考文献 二、系统简图： 已知从动件的最大摆角四、原始数据Mm五、要求：绘制凸轮实际廓线,并绘制简图。 4）编写并打印说明书。一、设计任务及要求 （凸轮机构的设计）已知：从动件的最大摆角，从动件的长度lo4d从动件的运动规律为等加，等减速运动，凸轮与曲柄共轴。数据

2、如下：要求：确定凸轮的基圆半径r0；2）求出理论轮廓线外凸的最小曲率半径3）选取滚子半径r绘制凸轮实际轮廓线；4）用计算机打印出说明书二、机构的数学模型一、如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B2点,其直角坐标为：式中，为推杆的初始位置角，其值为=,上式即为凸轮的理论廓线方程。因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rT即得实际廓线上的点B（x1,y1）.由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为根据上

3、式有：可得实际轮廓线上对应的点B（x,y）的坐标为此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线.二 、根据运动分析写出与运动方程式1 设从动件起始角21）升程加速区，其运动方程为：2）属于升程减速区，其运动方程为：3），属于远休止区，其运动方程为：4）属于回程加速区，其运动方程为：5），属于回程减速区，其运动方程为：6），于近休止区，其运动方程为3、程序框图4、程序清单及运行结果#includedos.hgraphics.hconio.hstdio.h#define I 125.0#define Aa 40#define rb 50#define rr 5#define K （3.14

4、15926/180）#define dt 0.25float Qmax,Q1,Q2,Q3;float Q_a;double L,pr;float e1500,f1500,g1500;void Cal（float Q,double Q_Q3）Qmax=15,Q1=60,Q2=10,Q3=60;if（Q=0&Q=Q1/2）Q_Q0=K*（2*Qmax*Q*Q/（Q1*Q1）;Q_Q1=4*Qmax*Q/（Q1*Q1）;Q_Q2=4*Qmax/（Q1*Q1）;Q1/2&=Q1） Q_Q0=K*（Qmax-2*Qmax*（Q-Q1）*（Q-Q1）/（Q1*Q1）; Q_Q1=4*Qmax*（Q1-Q）

5、/（Q1*Q1）; Q_Q2=-4*Qmax/（Q1*Q1）; =Q1&=Q1+Q2） Q_Q0=K*Qmax; Q_Q1=0; Q_Q2=0;Q1+Q2&=Q1+Q2+Q3/2） Q_Q0=K*（Qmax-2*Qmax*（Q-Q1-Q2）*（Q-Q1-Q2）/（Q3*Q3）; Q_Q1=-4*Qmax*（Q-Q1-Q2）/（Q3*Q3）; Q_Q2=-4*Qmax/（Q3*Q3）;Q1+Q2+Q3/2&Q1+Q2+Q3）Q_Q0=K*（2*Qmax*（Q3-Q+Q1+Q2）*（Q3-Q+Q1+Q2）/（Q3*Q3）;Q_Q1=-4*Qmax*（Q3-Q+Q1+Q2）/（Q3*Q3）;Q_Q2

6、=4*Qmax/（Q3*Q3）;Q1+Q1+Q3&=360）Q_Q0=K*0;Q_Q1=0;Q_Q2=0;void Draw（float Q_m）float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,x4,y3,y4,dx,dy;double QQ3;circle（240,240,5）;circle（240+L*sin（60*K）,240-L*cos（60*K）,5）;moveto（240,240）;lineto（240+20*cos（240*K）,240-20*sin（240*K）;lineto（260+20*cos（240*K）,240-20*sin（240*K）;lineto（240,

7、240）;moveto（240+L*sin（60*K）,240-L*cos（60*K）;lineto（240+L*sin（60*K）+20*cos（240*K）,240-L*cos（60*K）-20*sin（240*K）;lineto（240+L*sin（60*K）+20*cos（60*K）,240-L*cos（60*K）-20*sin（240*K）;lineto（240+L*sin（60*K）,240-L*cos（60*K）;for（tt=0;tt=720;tt=tt+2）Cal（tt,QQ）;/*tulunlunkuoxian*/x1=L*cos（tt*K-30*K）-I*cos（Q_a+

8、QQ0+tt*K-30*K）; y1=I*sin（Q_a+QQ0+tt*K-30*K）-L*sin（tt*K-30*K）;x2=x1*cos（Q_m*K）-y1*sin（Q_m*K）;y2=x1*sin（Q_m*K）+y1*cos（Q_m*K）;putpixel（x2+240,240-y2,2）;dx=（QQ1+1）*I*sin（Q_a+QQ0+tt*K-30*K）-L*sin（tt*K-30*K）;dy=（QQ1+1）*I*cos（Q_a+QQ0+tt*K-30*K）-L*cos（tt*K-30*K）;x3=x1+rr*dy/sqrt（dx*dx+dy*dy）;y3=y1-rr*dx/sqr

9、t（dx*dx+dy*dy）;x4=x3*cos（Q_m*K）-y3*sin（Q_m*K）;y4=x3*sin（Q_m*K）+y3*cos（Q_m*K）;putpixel（x4+240,240-y4,YELLOW）;void Curvel（）int t;float y1,y2,y3,a=0;for（t=0;taQ1/2）&（a=Q1） y1=（Qmax-2*Qmax*pow（Q1-a）,2）/pow（Q1,2）*10; y2=（4*Qmax*（dt*K）*（Q1-a）/pow（Q1,2）*pow（10,4.8）; y3=（-4）*Qmax*pow（dt*K）,2）/pow（Q1,2）*pow（

10、10,8.5）; putpixel（100+a,300-y1,1）; putpixel（100+a,300-y2,2）; line（100+Q1,300-y3,100+Q1,300）; line（100+Q1/2,300,100+Q1/2,300-y3）;Q1）&=Q1+Q2） y1=Qmax*10; y2=0; y3=0; line（100+Q1+Q2）,300,（100+Q1+Q2）,300-y3）;Q1+Q2）&=Q1+Q2+Q3/2） y1=（Qmax-2*Qmax*pow（a-Q1-Q2）,2）/pow（Q3,2）*10; y2=（-4*Qmax*（dt*K）*（a-Q1-Q2）/pow（Q3,2）*pow（10,4.8）; y3=（-4*Qmax*pow（dt*K）,2）/pow（Q3,2）*pow（10,8.5）; line（100+Q1+Q2+Q3/2）,300,（100+Q1+Q2+Q3/2）,300-y3）; line（100+Q1+Q2）,300,100+Q1+Q2,300-y3）;Q1+Q2+Q3/2）&=Q1+Q2+Q3） y1=（2*Qmax*pow（Q3+Q2+Q1-a）,2）/pow（Q3,2）*10; y2=（-4*Qmax*（dt*K）*（Q3+Q2+Q1-a）/pow（Q3,2）*pow（10,4.8）; y3=（4*Qmax*pow（