1、图b为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么?解 机构运动简图如右图所示,ABCD是双曲柄机构。因为主动圆盘AB绕固定轴A作整周转动,而各翼板CD绕固定轴D转动,所以A、D为周转副,杆AB、CD都是曲柄。8-5试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。 图a曲柄摇杆机构图b为导杆机构。8-6如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为,,。试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?3)若a、bc三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机
2、构,d的取值范围为何值? :解 (1)因a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩故当取杆4为机架时,有曲柄存在。(2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构,则应取1杆为机架;两使此机构成为双摇杆机构,则应取杆3为机架。(3)要获得曲柄摇杆机构, d的取值范围应为440760mm。8-7图示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件是什么?解 (1)如果杆AB能通过其垂直于滑块导路的两位置时,则转动副A为周转副,故杆AB为曲柄的条件是AB+eBC。(2)若偏距e=0, 则杆AB为曲柄的条件是ABBC8-8 在图所示的铰链四
3、杆机构中,各杆的长度为, ,试求:1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?解 (1)怍出机构的两个极位,如图, 并由图中量得: =18.6,=70.6, min=22.7 (2)由l1+l4 l2+l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件;小最短杆l为机架时,该机构将演化成双曲柄机构;最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副而C、D为摆转副;(3)当取杆3为机架时,最短杆变为连杆,又将演化成双摇杆机构,此时A、B仍为周转副。 8-9 在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:1)四杆机构ABCD的类型;2)该四杆机构的最小传动角;3)滑块F的行程速比系数K。解 (1)由lAD+lBC408-25图示为一牛头刨床的主传动机构,已知lAB=75 mm,lDE=100 mm,行程速度变化系数K=2,刨头5的行程H=300