1、第1章 汽车制动系统的概述 11.1制动系统的概念 11.2制动系统的功用 11.3制动系统的组成与工作原理 1第2章 汽车制动系统之行车制动故障诊断 32.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 32.2液压制动系统的常见故障 32.2.1制动不灵 32.2.2制动失效 42.2.3制动拖滞 52.2.4制动跑偏 62.2.5液压制动的其余故障 72.3液压制动系统故障诊断及检修实例 8第3章 汽车制动系统之驻车制动故障诊断 113.1驻车制动的结构组成及常见故障部位 113.2驻车制动的常见故障 113.2.1驻车制动效能不良 113.2.2驻车制动拉杆不能定位 12第4章 ABS防抱死制
2、动系统故障诊断 134.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 134.2制动系统ABS故障诊断与检修 134.2.1车轮速度传感器的调整 134.2.2 ABS系统线束更换 144.2.3 ABS系统的泄压 144.2.4 ABS系统的放气 144.2.5液压控制装置的检修 144.2.6液压元件泄漏检查 14结 论 16致 谢 17参考文献 18 第1章 汽车制动系统的概述1.1制动系统的概念 制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置,是保证行车安全的极为重要的一个系统。完整的制动系统应具有行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。1.2
3、制动系统的功用使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能,所以说制动系统对于车辆在道路上能够正常行驶来说是非常重要的,而且随着现在车辆的逐渐增多,技术的逐渐升级,制动系统的功用也在不断的完善中。1.3制动系统的组成与工作原理(1)制动系统的组成部件见图1.1图1.1制动系统的组成部件(2)制动系统的工作原理制动系统的一般工作原理是,利用与车身(或车架)相连的非旋转
4、元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 制动系不工作时 蹄鼓间有间隙,车轮和制动鼓可自由旋转 制动时要汽车减速,脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞,使主缸油液在一定压力下流入轮缸,并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩,从而产生制动力 解除制动 当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位,制动力消失。第2章 汽车制动系统之行车制动故障诊断2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 以液压制动系统为例(1)液压制动系的结构组成图2.1液压制动系的一般组成1右前轮缸
5、;2储液罐;3制动主缸;4真空伺服气室;5控制阀;6制动踏板机构;7右后轮缸;8左后轮缸;9感载比例阀;10真空单向阀;11真空供能管路;12制动信号灯液压开关;13左前轮缸(2)液压制动系的常见故障部位液压制动系常见故障部位主要有:制动主缸(通气孔、皮碗、回位弹簧)、制动器(制动蹄、制动盘、制动轮缸)和管路等。2.2液压制动系统的常见故障2.2.1制动不灵制动不灵又叫制动力不足。(1)故障现象汽车行驶中制动时,驾驶员感到减速度小;汽车紧急制动时,制动距离长。(2)故障主要原因及处理方法造成制动不灵的原因主要是:制动管路中有空气,或油管凹瘪,软管老化、发胀,内孔不畅通或管路内壁积垢太厚,应予排
6、气、清洁或更换。储液罐制动液不足或变质,应使用规格正确的制动液并调整到规定高度。制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油,应予检查排除。制动鼓磨损过甚,或制动间隙调整不当,应予更换或调整。制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小,或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞,应予调整、清洁或更换。制动器摩擦片(制动盘)与制动鼓(制动钳)的接触面积太小,制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污,铆钉头外露,应予磨削、修理或更换。制动踏板自由行程太大,应予调整等。(3)故障诊断方法具体参照如图2.2所示的液压制动系制动不灵常见故障原因的诊断流程进行诊断。2.2.2制动失效汽车
7、行驶时,踩下制动踏板车辆不减速,即使连续踩几脚制动也无明显作用。造成制动失效的原因主要是:图 2.2液压制动系制动不灵常见故障原因的诊断流程制动主缸内无制动液,应添加制动液至规定高度。制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏,应予更换。制动踏板至制动主缸的连接脱开,应予修理等。踩下制动踏板,如无连接感,说明是踏板与制动主缸的连接脱开。检查系统管路有无泄漏或破裂(通常根据油迹)。管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高压,使制动性能失效。如上述情况正常,则应检查制动主缸和制动轮缸。详见图2.3所示液压制动系制动失效常见故障原因的诊断流程。2.2.3制动拖滞在行车制动中,当抬起制动踏板后,全部或个别车轮的
8、制动作用不能完全立即解除,以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。图 2.3 液压制动系制动失效常见故障原因的诊断流程造成制动拖滞的原因主要是:制动踏板无自由行程,应予调整。踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难,应予连接或更换。制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅,应予连接或更换。制动器制动间隙太小,应予调整。制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难,应予更换等。若个别车轮发热,应检查该轮制动轮缸是否回位不畅,管路是否不畅,制动器制动间隙是否太小,制动蹄(盘)是否回位不畅。若全部车轮发热,应检查制动踏板自由行程是否太小,制动器制动间隙是否太小,制动主缸是否
9、回油慢(回油孔不畅,皮碗发胀),真空助力器空气阀是否漏气。详见图2.4所示液压制动系制动拖滞常见故障原因的诊断流程。图 2.4液压制动系制动拖滞常见故障原因的诊断流程2.2.4制动跑偏汽车制动时,车辆行驶方向发生偏斜;紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。具体原因主要是:前轮定位不正确,应予调整或更换部件。一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架(板)松动,应予复原紧固。左、右轮制动蹄(钳)摩擦片与制动鼓(盘)的接触面积不一或制动间隙不一,应予调整。左、右轮制动蹄(钳)回位弹簧拉力不一,应予更换。左、右轮轮胎气压不一,直径不
10、一,花纹不一或花纹深度不一,应按规定充气或更换轮胎。一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气,应予修理、清洁或排气。一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘,应予更换。一侧车轮制动蹄弯曲、变形,应予校正或更换。悬挂装置紧固件松动,应予紧固等。减速制动,汽车向左(右)跑偏,说明右(左)轮制动迟缓或制动力不足。紧急制动,观察车轮在地面上的印迹。若同一轴两边车轮印迹不能同时产生,则其中印迹短的车轮为制动迟缓,印迹轻的为制动力不足。检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。检查制动系统中有无空气,制动间隙是否正常。故障仍存在时分解检查制动器和制动轮
11、缸。故障还是存在,应检查车身或悬架、转向系、行驶系是否有故障。图 2.5汽车制动跑偏常见故障原因的诊断流程制动详见图2.5所示汽车制动跑偏常见故障原因的诊断流程。2.2.5液压制动的其余故障(1)制动踏板发软或有弹性故障原因主要是:制动系统管路中有空气,应进行放气操作。制动主缸、制动轮缸中活塞与缸筒间隙过大,应更换皮碗或总成。制动液不足,应补充同型号制动液至规定高度等。(2)制动踏板发硬装有真空助力器的车辆,故障原因主要是助力器或软管漏气,可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查,若良好,再对制动系其他部位进行检修。(3)制动时车身抖动润滑油或制动液污染了制动摩擦片,造成摩擦片打滑。污染摩擦
12、片的润滑油可能源于后桥油封漏油,润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄漏,应在排除故障后更换制动蹄片。制动盘划伤或翘曲,应予更换。更换时,同轴左右两侧的制动盘应同时更换。制动钳松动或卡滞,应予紧固或润滑,必要时更换制动摩擦片。(4)制动器噪声盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声,多因旋转元件抛光不良,修削加工粗糙,表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成,应给予逐检修清洁,必要时更换零部件。可采用不定向涡流式抛光法重新抛光其表面,制动盘过度磨损会导致金属刮削声。制动盘磨损超过规定限度,应给予更换。鼓式制动器内摩擦片的过度磨损,制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声,应给予校正或更换。此外,制动器元件松动、脱落或装配不良时,还会出现机械撞击声。这时应停车检修,将相应元件装配回位并固定好。(5)发动机工作时自发制动真空助力器空气阀关闭不严,进入空气。针对故障原因,找出故障位置后排除。2.3液压制动系统故障诊断及检修实例(1)故障现象:一辆2002年产的本田CR-V。据车主反映,制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。检修过程:使发动机原地怠速工作,缓慢踩下制动踏板,踏
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