喷涂机器人技术协议Word格式.docx

1、1.4工件识别、检测设备、控制网络系统、安全防护及喷涂设备器具周边等工艺设备。1.5设备的外购配套、运输、安装、调试、试运行及人员培训、售后服务等内容及有关水、 电、气、基础等的设计。2设计依据2.1生产纲领设计产能： 40000辆/年年工作日： 300天工作制度： 1班/天$h/班生产节拍： 180秒/台设备利用率： 85%2.2车型参数CG-该项目完成后应能满足我公司四种以上车型（美日系列、优利欧系列、跑车系列、3）正常生产。车身最大外形尺寸：4180 （L） mM 1714 （W） mM 1465 （H） mm喷涂表面积：12m22.3车间作业环境车间温度：7C 52C车间湿度： 95%

2、电源：380V10%（三相四线），频率50Hz工作气压：（0.60.7） MPa,若工作气压高于0.7 MPa,由乙方提供相应的增压设备。 2.4喷房内环境及动力2.4.1 温度：20 C 30C242 湿度：50%80%2.4.3断面风速：自动喷涂区（0.3 .05） m/s2.4.5压缩空气质量（若乙方对压缩空气质量要求更高，由乙方提供相应的过滤设备）国JH露点:24个月），去除车身外表面的灰尘。其 中顶辊一个，侧辊每边两个，具有静电中和及去离子功能。吸尘罩同车间的排风系统连接以及设 备本体与周边设施的密封在本工程内。在擦净机的后面应装有离子吹风机。4.2.3顶辊及顶吹风机：4.2.3.1

3、上下运动：2000mm4.2.3.2电机：交流变频防爆电机4.2.3.3旋转运动：满足工艺质量要求4.2.3.4吸尘罩翻转运动：01804.2.3.5喷嘴摇动驱动：防爆电机。4.2.3.6喷嘴摇动行程：不小于100mm。4.2.3.7去离子杆上加7KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电。4.2.3.8安全设备：异常接近限位开关，冲突防止光电管4.2.4侧辊及侧向吹风机：4.2.4.1水平伸缩运动（上辊和下辊）：400mm4.2.4.2电机：4.2.4.3上辊/下辊旋转运动：4.2.4.5擦净刷间距驱动：带刹车的气缸或电机。4.2.4.6高位擦净刷角度调整：020。4.2.4.7低位擦净刷角度调

4、整：0154.2.4.8辊俯仰运动： 10+ 304.249擦净刷高度调整：高位手工调整土 100mm （间距50mm）,低位手工调整土 100mm （间 距 50mm）4.2.4.10喷嘴摇动驱动：4.2.4.11喷嘴摇动行程：不小于 100mm。4.2.4.11去离子杆上加7KV左右的高压，用于去掉鸵鸟毛上的静电4.2.4.12安全设备：防碰撞限位开关，异常接近限位开关。4.2.5吸排气设备从车身上除去的灰尘被真空吸离清扫，吸走的空气经过过滤器后通过排风管排出车间。4.2.5.1排风机：380V，三相。4.2.5.2吸入罩表面的速度： 2m/s。4.2.5.3风量调节器：顶置机2个，侧置机

5、8个。4.2.6积尘装置过滤方式：干式过滤器。过滤面积： 2m2。4.2.7除静电设备在顶、侧的擦净刷附近应装设除电器，并由其产生的离子化空气吹向车身，将车身及擦净刷周边带电灰尘的静电气予以中和。4.2.8离子化除尘设备离子化除尘设备安装在鸵鸟毛擦净机后面的除尘区，自动吹走残留在车身上的灰尘。离子 风吹净机设有5个杆，其中顶部设一个杆，两侧各设一个杆和一个倾斜的杆，每个杆上都设有 均匀分布的离子风喷嘴，乙方必须保证此离子风吹净机的除离子效果。确保能够除去全部带静 电的灰尘。要求顶杆具有自由编程的能力，即顶杆根据车身的高度不同，自动的做出调整，从 而确保车身干净。4.2.9车型验证控制系统应附带有车身识别系统，车身识别系统应具有自动和手动两种工作模式。在自动 模式下，光电传感器在车身进入系统之前可以识别车身的型号。在手动状态下，操作者可以人 工输入车身型号。如果一个不能被识别的车身进入擦净区，控制柜将发出报警信号，输送设备 停止，此时，系统允许控制台或手动操作台的操