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习题2 1 2为构件2的绝对瞬心,构件2(即BC)上速度最小之点E必为与之距离最近之点,作,则E为所求之点。 则 3当构件2之绝对瞬心与C重合时,此时AB与BC共线,机构如图中所示。由图中可量得。习题3,方向如图所示。习题4习题51 速度分析 方向 ? 0 大小 ? ? 作速度多边形,并应用速度影像原理,得 方向如图2加速度分析 ? ? 0 ? 作加速度多边形,并应用加速度影像原理,得,方向如图习题6习题7习题8 ? 作加速度多边形,并应用影像原理,得 又 作加速度多边形,得 方向如图所示。

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