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1、包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。4.继续推书前进到工位 b，在工位 b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b时实现三面包装，这一工序共推动a g的七摞书。5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。后角折前角1折侧边dlbTd丫十I推书涂浆糊折后角贴封签 （11烘干书本打包机工艺顺序6.继续折前角，将包装纸折成如图 2 1实线所示位置的形状。7.再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b上 的书推到工位C。在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。8.在实现上一步工序的同时，工位

2、的书被推至工位do9.在工位d向两端涂浆糊。10.在工位11.在工位12.在工位 综上分析，e贴封签。f、g用电热器把浆糊烘干。 h，人工将包封好的书摞取下。 可以看出：推书行程 （11）挡板Q2）r I I f I g i h I i 1d I e工位布置（俯视图）纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。三、原始数据及设计要求:下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。打包机各部分的相对位置及 有关尺寸和范围-0地面其中0为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，y0为工作台面距主轴

3、的高度，（X, y）为主轴的位置坐标，（Xi，yi）为纸卷的位置坐标。书本打包机具体技术要求为1.机构的尺寸范围A= 2000 mm, B= 1600 mm。工作台面位置：y0 = 400 mm主轴位置：X = 1000 1100 mm，y = 300 400 mm；纸卷位置：x1= 300 mm, y1= 300 mm。为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度 a= 130140 mm；长度 b= 180220 mm；高度 c= 180220 mm。推书起始位置：Xo = 200 mm。推书行程：H= 400 mmo推书次数（主轴转速）：n=

4、 （10 0.1） r/min （电动机转速：1440 r/min ）o主轴转速不均匀系数：SW 1/4 o纸卷直径：d= 400 mm。四、设计方案提示:1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之 间的传动链设计。五、设计的主要任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、 裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出

5、包、封全过程中机构的运动循环图（全 部工艺动作与主轴转角的关系图）。4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算 凸轮廓线。6.设计计算其中一对齿轮机构。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。摘要:本设计说明书为书本打包机的具体机构设计及部分参数的计算。整个设计过程分为：提出构思、分析可行性、画出机构运动简图、参数测定 及计算等几个阶段。期间运用某些画图软件以及对各种资料的查阅，经过 小组讨论逐步确定方案并进行分工设计。最终确定机构包括横向送书机构、 纵向推书机构、送纸机

6、构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及 烘干机构、传动机构的设计。第一章机构设计横向送书机构 书本打包机一一横向送书机构 横向送书机构的工作原理 横向送书机构对比机构 纵向送书机构 书本打包机纵向推书机构 纵向推书机构的工作原理 纵向送书机构的平面连杆运动线图 送纸机构 书本打包机送纸机构 送纸机构的工作原理 送纸机构对比 裁纸机构 书本打包机 裁纸机构 凸轮参数计算 折角机构 书本打包机折上下边机构 折前角机构 涂浆糊、贴标签、烘干机构 书本打包机一一涂浆糊、贴标签、烘干机构 涂浆糊贴标签烘干机构的工作原理 机构组合及传动机构 第一节第二节第三节2.3.12.3.2第三章所有机构简图汇

7、总.机构总运动循环图 传动机构设计及电机选择 传动机构选择 数据计算 人员分工及设计心得体会.-17.-17.-18-18 -18 -19 -一、 人员分工.二、 设计心得体会 参考文献机构设计主要包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机 构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构的设计，以实现书本打包 的功能。1.1.1书本打包机横向送书机构横向送书机构的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构，其机构简图如图所示:横向送书机构1.1.2 横向送书机构的工作原理横向送书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条 2-齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比-齿轮

8、1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。1.1.3 横向送书机构对比机构上图所示的连杆滑块机构也可以实现横向送书的功能， 但是通过对比凸轮齿条机构结构简单，易于实现复杂的运动要求比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑。 连杆滑块机构制造容易，但设计较为困难，连杆机构随着构件和运动副数目的增加，积 累误差较大，传动精度不高。因此我们确定凸轮齿条方案为横向送书机构。第二节 纵向送书机构1.2.1书本打包机纵向推书机构纵向推书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构，其机构如图所示:纵向推书机构1.2.2纵向推书机构的工作原理、纵向推书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动带动连杆摆

9、动再带动滑块做往复运动， 从而完成纵向推书动作。二、机构运动循环图:纵向推书机构运动循环图纵向推书机构在机构在0 -120向推书机构在期间完成纵向推书动作：0 80 完成单摞推书，80完成七摞推书，120 -220推头回退，220 -360推头不 动。1.2.3纵向送书机构的平面连杆运动线图对机构进行高副低代并进行杆组分析得如下两个n级杆组和一个主动件:杆组分析具体运动分析由于过于复杂，在此省略。1.3.1 书本打包机送纸机构送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构，其机构简图如图所示:送纸机构1.3.2送纸机构的工作原理一、 送纸机构工作原理：送纸机构主要实现当有一摞书推来时从包装纸筒

10、上扯下一定长度的包装纸， 然后剪断。根据书本尺寸，每份包装纸的尺寸 700mm X 400mm。送纸采用橡胶摩擦轮传动， 凸轮转动带动连杆摆动，与纸卷接触的滚子摩擦系数较大，连杆摆动使滚子与纸筒接触 并产生相对滚动，从而将纸自上而下的传送，传送定量距离后将纸裁断。二、 送纸机构设计：送纸机构中的滚纸筒直径D=50m m，可绕纸筒中心轴自由转动，凸轮运动规律与横 向送书机构的凸轮运动规律相似，故其轮廓与其相似。1.3.3送纸机构对比摩擦轮与不完全齿轮组合机构送纸如下图所示:、运动原理:用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿

11、轮相啮合，实现送纸，不需要时使不完全 齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。二、 优点：空间构件灵活，简单，稳定性好，设计简单。 缺点：经济性较差。三、 方案选择：比较两个方案，选用了第二个方案，因它结构简单，容易制造、装配，稳定性好，并 满足送纸要求，另外，由不完全齿轮对送纸的时间实现控制，与其它机构的配合度高。第四节 裁纸机构1.4.1 书本打包机裁纸机构工艺动作主轴转角横向送书150 340 送纸200 360 70 折侧边，折两端上下边，折前角180 裁纸70 80 涂浆糊，贴封签,烘干各机构运动要求由上表知裁纸过程中主轴转角为 70。-80。为了防止从动件运动过程中产生冲击， 要求

12、推程时从动件运动规律按正弦规律变化。 回程过程中仍旧按正弦加速度规律设计凸轮。凸轮的最大推程为50mm,设计凸轮从动件是直动型的，基圆半径50mm,滚子半径10mm。 设计裁纸刀距离纸张40mm,下图为从动件运动位移与凸轮转角关系。A 卜Z ./1J、 、 40180270270 350 70 90凸轮运动位移、转角示意图裁纸机构1.4.2凸轮参数计算一、最大压力角：凸轮机构在运动过程中，其压力角a是不断变化的。为了观察机构压力角的变化情 况，以找出最大压力角，可对机构进行 高副低代，换成低副机构加以观察。滚子中心可 视为从动件尖端，它与理论轮廓线形成高副接触。计算时可将某一位置时滚子中心与凸

13、轮接触点的曲率中心分别代以转动副铰接 个虚拟构件来代替高副，从而得到一个曲柄滑块机构。经作图计算，最大压力角为a =36.5 va=30 -38二、最小曲率半径：校核实际轮廓线的最小曲率半径时，由P a min +滚子半径r= p min得最小曲率半径，由高数公式P = （x2+y2） 23/x” X”y并逐点求解得最小曲率半径P min p 。1.5.1 书本打包机折上下边机构、折上下边机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆机构， 折上下边机构简图如图所示:二、 折上下边机构工作原理：通过凸轮的回转运动，带动连杆摆动，进而实现假肢杆件的间隙闭合开启运动，实 现折上下边的功能。三、 机构优点：该机构主要优点是通过凸轮较小幅度的回转运动实现了假肢杆件较大幅度的间隙闭 合开启运动，而且可以同时折好上下边，提高了工作效率。另外，由于凸轮回转幅度较 小，因而整体机构所占空间小，整体显得十分紧凑。1.5.2 折前角机构一、折前角机构的主要执行机构为一个