1、通信十多年的发展,电话、手机、短消息、传真、网上邮件、网页浏览、网上聊天等业务已经深入我们的生活,围绕业务实现,网络运营公司、设备研发生产公司、设备安装公司、网络管理机构、网络及设备维护公司等构成了一个相互依存的产业链,通信行业由此诞生。通信行业的技术岗位主要有:设备安装工程师,设备维护工程师,工程勘测设计工程师,软件调试工程师,技术支持工程师,软件业务工程师,网络设计工程师,网络优化工程师,网络维护工程师,网络管理工程师,网络产品营销工程师。实习目的:通过实习提高自己的对社会的认知能力,同时理论联系实际,让自己迅速适应社会,跟上IT前进的快速步伐。通过理论与实际的结合、学校与社会的沟通,进一
2、步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析和解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 生产实习是通信工程专业学生不可缺少的实践环节,本次实习是在学生学完所有基础课及技术基础课和大部分专业课后进行。实习的目的在于通过在网络和通信公司、企业广域网和内联网或实习基地的生产实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固消化所学的知识,培养实践操作技能,建立网络、信息系统集成概念,并为后继课教学及毕业环节打下基础。实习内容:物联网的三个层次:感知层,网络层,应用层。感知层:采集与感知事件和数据;网络层:实现互联功能;应用层:应用支撑平台子层。物
3、联网的三个重要特征:全面感知,可靠传递,智能处理。传感网络由三部分组成:wsn硬件,wsn软件与网络协议。物联网的应用:商务服务(在线订购,订餐),社区服务(智能公交,智能环保),政府服务(办事流程的发布),智能家居(通过网络来控制家里的电器开关)。物联网定义要满足的条件: 有数据传输通路 有一定的储存功能 有CPU 有操作系统 有专门的应用程序 遵循物联网的通信协议 在网络世界中有可被识别的唯一编号。MPLS的技术产生背景:由于IP技术和ATM技术在各自发展领域均遇到了实际困难,彼此都需要借助对方以求得进一步发展,所以这两种技术的结合有着必然性,于是就产生了MPLS技术。MPLS域外采用传统
4、的IP技术,域内按照标签交换,无需查找IP,传统IP技术的特点,IP通讯是基于逐跳的方式,转发报文时依照最长匹配原则,网络设备需要知道全网络路由,没有则无法转发该网络报文。QOS无法得到有力保障,由于IP协议是无连接协议,所以internet网络没有服务质量的概念,不能保证有足够的吞吐量和符合要求的传送时延,只是尽最大的努力来满足用户需求。 MPLS的特点: 1.多协议:可支持任意的网络层协议 2.标签交换:给报文打上固定长度的标签,以标签取代IP转发过程。 PDHSDHPTNDWDMOTNArduino电路板:主要通信方式概要SPI:SPI总线由三条信号线组成,SCLK,SDO,SDI。SP
5、I通信有4个信号:MOSI,MISO,SCK,SS。电动小车的组成: 一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。电机驱动模块主要功能:驱动小车轮子转动,使小车行进。电源模块:顾名思义,就是为整个系统提供动力支持的部分。电机部分:电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单,性能出众,直流电源也容易实
6、现。 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298,MC33886,ML4428等。L298驱动芯片:L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源,上图中6V为逻辑电源,12V为动力电源。J4接入逻辑电源,J6接入动力电源,J1与J2分别为单片机控制两个电机的输入端,J3与J5分别与两个电极的正负极相连。ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作
7、在使能状态,控制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的,在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流,在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流,保护芯片的安全。PWM调速:在对直流电动机电压的控制和驱动中,半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式:线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式,半导体功率器件工作在线性区.优点:控制原理简单,输出波动小,线性好,对邻近电路干扰小。缺点:功率器件工作在线性区,功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态,通过脉调制(PWM)
8、来控制电动机的电压,从而实现电动机转速的控制。当开关管的驱动信号为高电平时,开关管导通,直流电动机电枢绕组两端有电压U。t1秒后,驱动信号变为低电平,开关管截止,电动机电枢两端电压为0。t2秒后,驱动信号重新变为高电平,开关管的动作重复前面的过程。实验程序:char num1,num2,num3,num4,num5; void setup() / put your setup code here, to run once: pinMode(22,INPUT);/定义2号光敏电阻, pinMode(23,INPUT);/定义3号光敏电阻, pinMode(24,INPUT);/定义1号光敏电阻,
9、 pinMode(25,INPUT);/定义4号光敏电阻, /pinMode() Serial.begin(9600);void motor(char pin1,char pin2,int fdj1,int fdj2,char pwmpin,int val) pinMode(pin1,OUTPUT); pinMode(pin2,OUTPUT); digitalWrite(pin1,fdj1); digitalWrite(pin2,fdj2); analogWrite(pwmpin,val);void runforward(int i) motor(48,49,1,0,2,i); motor(5
10、0,51,1,0,3,i); void runback(int i) motor(48,49,0,1,2,i); motor(50,51,0,1,3,i);void turnL(int f,int s) motor(48,49,1,0,2,s); motor(50,51,1,0,3,f);void turnR(int f,int s) motor(48,49,1,0,2,f); motor(50,51,1,0,3,s);void motor_stop() motor(48,49,0,0,2,0); motor(50,51,0,0,3,0);void light_read() num1=digi
11、talRead(24); num2=digitalRead(22); num3=digitalRead(23); num4=digitalRead(25);void loop() / put your main code here, to run repeatedly: light_read(); if(num1=1)&(num2=0)&(num3=0)&(num4=0) turnL(60,20);/检测到光敏电阻1遇到黑线,说明小车右偏了 delay(10); if(num1=0)&(num2=1)& turnL(60,40);/检测到光敏电阻2遇到黑线,说明小车右偏了 /*if(num2&
12、!num3) turnL(40); /如果num2=1说明还没有转到中间位置,继续左转 delay(2);*/ (num3=1)& turnR(60,40);/检测到光敏电阻3遇到黑线,说明小车左偏了 /*while (1) light_read(); if(num2=1)&(num3=0) turnR(40); delay(2); else break; /检测到num2=0说明转过头了,跳出循环,检测三个传感器的状态再做出相应动作*/(num4=1) turnR(60,20);/检测到光敏电阻4遇到黑线,说明小车左偏了 runforward(60);/十字交叉,直行 delay(150); turnL(60,0);/检测到左边直角弯,说明小车右偏了 delay(400); turnR(60,0);/检测右边直角弯,说明小车左偏了 /*if(num1=0)& runforward(120); delay(5); */ else/当方向正确后,直
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