第六章 fx系列plc基本逻辑指令Word文档下载推荐.docx

1、操作元件 取常开触点，Y，MX，梯形图表 LD C 状态 ，S，T 取常闭触点X，Y，M，LDI S状态 ，T，C Y，M，S，OUT 线圈驱动T，C 111 可编程序控制器及其应用篇 第2篇 逻辑“与”， ，M，XY，AND 串联单个常C ，TS 开触点 逻辑“与”， X，Y，M，ANI 串联单个常S，T，C 闭触点 逻辑“或”，X，Y，M，OR 并联单个常S，T，C 开触点 逻辑“或”， X，Y，M，ORI 闭触点 并联电路块ANB 的串联 串联电路块ORB 的并联 MPS 压入堆栈 MRD 读出堆栈 MPP 弹出堆栈 连接到公共MC Y，M 触点 解除连接到MCR 公共触点 SET 动作

2、保持S MY， 112 可编程序控制器及其应用篇篇 第2功能 按钮PB4 选择开关输入装置低限开关操作元件 X5 SW X6 输入端子号X0 解除保持的复位按钮方式选择开关 0 LD X0 1 OR X1 M100 2 OR 3 ANI T6 ，SY，M X1 X2 19 OR 20 OUT 21 22 LD K 5 T4 M100 4 OUT M100 5 LD 6 OUT T0 7 K 300 23 OUT 24 25 LDI 26 RST K 5 M100 C0 T0 8 LD 9 OUT T1 10 K 100 11 LD T1 27 LD 28 OUT 29 30 LD T4 K T

3、2 12 OUT 50 K 13 T2 14 LD 15 OUT T3 31 OUT 32 33 LD 34 ANI K M100 100 K 16 T3 17 LD 35 ORI 36 OUT 清除但动作，RST ，DT，C，前值及寄存 Z V， 器 上升沿微分PLS Y，M 输出 下降沿微分PLF 运算结果的INV 逻辑“非” 检测上升沿X，Y，M，LDP S的运算开始 ，T，C 检测下降沿X，Y，M，LDF S，T ，C 的运算开始 检测上升沿X，Y，M，ANDP S，T，的串联连接 C 检测下降沿X，Y，M，ANDF S，的串联连接 T，C 检测上升沿X，Y，M，ORP S，T，C 的

4、并联连接 检测下降沿X，Y，M，ORF S的并联连接 ，T，C NOP 空操作 END 程序结束 113 6.1.2逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD：取指令。表示个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。下面用一个简单的实例来说明上述三条基本逻辑指令的使用。【例6-1】 参见图6-1 a） 梯形图 b） 语句表 图6-1 LD、LDI和OUT指令的使用 LD、LDI两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。也可以与后述的ANB指

5、令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的操作元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指 令，要视操作元件而定。114 OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。表6-2是K值设定范围与步数值。表6-2 K值设定范围表 6.1.3触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个常开触点的串联。ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联触点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复

6、使用。AND、ANI指令的使用说明如下例所示。这两条指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C。【例6-2】 参见图6-2 不推荐使用的电路梯形图 a） b） 115 可编程序控制器及其应用篇2篇 第 c） 语句表 图6-2 触点串联指令的使用 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如【例6-2】中的OUT Y7指令。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图6-2-b）的形式，则必须用后述的MPS指令，这时程序步增多，因此不推荐使用图6-2-b）的形式。6.1.4触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个常开触点的并联。ORI：或非指令，

7、用于单个常闭触点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的操作元件是X、Y、M、S、T、C，这两条指令都是并联一个触点。需要两个以上触点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，并联的次数无限制。OR、ORI指令的使用如下例所示。【例6-3】 参见图6-3 116 图6-3 触点并联指令的使用 6.1.5串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的触点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件指令，而两条无

8、操作元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用如下例所示。【例6-4】 参见图6-4 a） 梯形图 b） 推荐的语句表 c） 不推荐的语句表 图6-4 ORB指令的使用 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，详见【例6-4】中图6-4-b 推荐的语句表程序，另一种是集中使用ORB指令，详见【例6-4】中图6-4-c不推荐的语句表程序。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐使用后者编程。6

9、.1.6并联电路的串联连接指令ANB 两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指也是无操作操作元件，是一个程序步ANB指令也简称与块指令，ANB令与前面电路串联。117 指令。ANB指令的使用说明如下例所示。【例6-5】 参见图6-5 a） 梯形图 b） 语句表 图6-5 ANB指令的使用 【例6-6】 参见图6-6 语句表 b） a） 梯形图 指令的使用、ANB 图6-6 ORB6.1.7多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS：进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令

10、 这三条指令都是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。FX系列PLC中11个存储中间运算结果的存储区域被称为栈存储器，如图6-7-c）所示。时，当时的运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一MPS使用进栈指令118 层推移；使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动次。MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时，堆栈内数据不发生移动。MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。有关MPS、MRD、MPP指令的使用可参见下面的例子。【例6-7】参见图6-7 a） 梯形图 b） 语句表 c） 栈存储器 图6-7 多重输出 【例6-8】参见图6-8 指令的配合使用ORB、ANB一层栈与 6-8 图119 【例6-9】参见图6-9 图6-9 二层栈电路 【例6-10】参见图6-10 图6-10 四层栈电路 特别要指出的是，MPS和MPP连续使用必须少于11次，并且MPS与MPP必须配对使用。6.1.8主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。