富士伺服驱动器报警代码文档格式.docx

1、7ct控制电路异常8dE存储器异常9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctECONT重复14oL1过载115oL2过载216rH4浪涌电流抑制电路异常17LuP主电路电压不足轻微故障18rH1内部再生电阻过热19rH2外部再生电阻过热20rH3再生晶体管异常21oF偏差超出22AH放大器过热23EH编码器过热24dL1ABS数据丢失125dL2ABS数据丢失226dL3ABS数据丢失327AF多旋转溢出28 E初始化错误29PoF未给伺服电机通电防撞开关急停Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值原因措施电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电

2、压在规格范围内若有功率改进用电容器则插入电抗器外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器再生晶体管破损更换伺服放大器Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响编码器出现故障更换伺服电机ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏存储器的内容已破损在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数实行参数的初始化采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放

3、大器参数的改写次数超过10万次Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线保险丝断线cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热确认电源在规格范围值内再生电力过大延长减速时间降低伺服电机的转速延长停止时间降低再生频度Ec 编码器通信异常： 未能与伺服电机内部的编码器通信编码器的串行通信异常电线的确认（目测、导通校验）与修复确认并修复编码器电缆的断线状态插入铁氧体磁心配线断线或接触不良ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复

4、多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值伺服电机不能机械性旋转确认并修复动力线（U、V、W）的配线确认制动器是否在运行较之伺服电机功率机械系统较重根据负载率重新检查伺服电机功率若转速低则装入减速机升降机械停止时以制动器保持加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度伺服放大器破损LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压因瞬间断电等引起的电源电压下降确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境电源功率及变压器功率的确认及其改善rH1 内部再生电阻过热

5、：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值确认电源电压在规格值内根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力延长单循环时间，降低运行频度未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）确认电源电压在规格值内提高外部再生电阻器的功率安装配重外部再生电阻过热信号的误配线正确连接rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFFrH4 浪涌电流抑制电

6、路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障周围温度超过55将周围温度保持在40以下若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离若周围温度在55以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）确认并修复动力线（U、V、W）的配线确认制动器是否在运行输出转矩小增大PA1_27,28 ：转矩值限制值偏差超出检测宽度小增大PA2_69：偏差超出检测值成为P控制状态将P运行信号OFF增益低实施增益调整脉冲列频率的加减速过急延长加减速时间AH 放大器

7、过热：伺服放大器超过容许温度有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。EH 编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度周围温度高将伺服电机的周围温度保持在40以下存在妨碍放热的障碍物时，将其排出有效转矩超过额定dL1 ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线dL2 ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常dL3 ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测dL1报警发生确认并修复编码器电缆是否断线更换电池因电池电压降低触摸屏上出现警告显示dL2报警发生若以位置预置不能解除，则更换伺服电机dL3报警发生以位置预置能解除dL3

8、，但残留ET报警若不能解除ET报警则更换伺服电机AF 多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766+32765以上伺服电机旋转量大确认伺服电机旋转量以PC加载器等确认目前位置 E 初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上）状态将电源置于ON伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机PoF 紧急停止触碰到设备的防撞装置检查防撞装置，并恢复到正常状态Pn0 速度零停止介质定位旋钮没有放下检查并恢复介质定位旋钮到正常状态=PP1X方向伺服驱动器正常状态下显示Y方向驱动不在原点时运行状态显示=Pot Y方向伺服驱动器显示Y方向驱动器处于原

9、点位置时显示三、关于报警复位存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。报警复位可以解除的报警报警复位不能解除的报警oc1oc2HuABS数据丢失1*ABS数据丢失2*ABS数据丢失3*报警的复位按以下任意方式进行：将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。触摸屏上的试运行模式FnOS：实行报警复位。在报警显示画面上同时按住键和V1秒钟以上。使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。