机械制造装备设计自考试题1答案Word格式文档下载.docx

1、7一种运动功能式为四自由度搬运机器人是 D 。A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人8一种料斗同步向几台机床供料时，普通使用 D 。A.上料器 B. 隔料器C.减速器 D. 分路器9磨床进给量单位为 C 。A.毫米/每转 B. 毫米/冲程C.毫米/分钟 D. 转/分钟10机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等因素使电动机消耗一某些功率，称为 C 。A.切削功率 B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率 D. 额定功率二、填空（20分，每小题1分）120世纪末，世界已进入_知识_经济时代。2加工后零件对抱负尺寸、形状和位置符合限度，称谓_加工精

2、度_。3普通车床主参数是在床身上_最大回转直径_。4进行产品系列设计普通从_基型_产品开始。5机床_抗振能力_是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形能力。6迅速运动电动机_起动_时消耗功率最大。7影响机械制造装备加工精度因素诸多，与机械制造装备自身关于因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和_低速运动平稳性_等。8正常人人耳可以听到最小声压称为听阈，其值等于_210-5_Pa。9国产GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_不同直径钢球_办法拟定间隙或预紧。10导轨间隙惯用压板、_镶条_来调节。11主轴旋转精度是指装配后，在无载荷、_低速_转动条件下，在安装工件或刀具主轴部位径向和端面圆跳动。1

3、2在自动换刀装置中，蜗杆、蜗轮传动采用_单头双导程_蜗杆消除啮合间隙。13在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙消除有刚性调节法和_柔性调节法_两类办法。14用垫片式调节滚珠丝杠螺母副间隙时，通过变化_垫片厚薄_来变化两螺母之间轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。15导轨卸荷方式有_机械卸荷_、液压卸荷和气压卸荷。16在机器人关节坐标轴轴线位置选用中，对于回转关节，取_ Zi _与i关节轴线重叠。17齐次坐标变换矩阵是将和_0R1_合写在一起表达。18在末端执行器上所夹持工件角速度是所有回转关节_角速度_矢量和。19升降台铣床主参数是工作台工作面宽度，重要性能指标是工作台工作面_长度_。20各种类型

4、机床对温升均有一定限制，如精密机床，持续运转条件下容许温升为_1520_。三、问答（15分，每小题3分）1试述拟定原则公比原则？答：由于转速由至必要递增，因此公比应不不大于1；（1分）为了限制转速损失最大值不不不大于50%，则相应公比不得不不大于2，故；为了使用记忆以便，转速数列中转速呈10倍比关系，故应在（为正整数）中取数；如采用多速电动机驱动，普通电动机为（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也应在为正整数）中取数。2试拟定机床最高转速和最低转速？按照典型工序切削速度和刀具（工件）直径，可由下式算出机床最高转速转速：r/min（1分）r/min （1

5、分）式中、可依照切削用量手册、既有机床使用状况调查或切削实验拟定。不是机床上也许加工最大最小直径，而是指实际使用状况下，采用时惯用经济加工直径。3对于普通机床，如何拟定惯用经济加工直径？对于普通机床 式中：为机床能安装最大工件直径，卧式车床：，摇臂钻床：，4在机床分级主轴变速箱设计中，如何选用公比（1）对于通用机床，辅助时间和准备结束时间长，机动时间在加工周期中占比重不是很大，转速损失不会引起加工周期过多延长，为了机床变速箱构造但是于复杂，普通取或1.41等较大公比；（2）对于大批大；大批大量生产专用机床、专门化机床及自动机，状况却相反，普通取或1.26等较小公比；（3） 对于非自动化小型机床

6、，加工周期内切削时间远不大于辅助时间，转速损失大些影响不大，常采用、1.78甚至2等更大公比，以简化机床构造。5在设计机床传动系统时，如何限制齿轮最大传动比和最小传动比及各传动组最大变速范畴（1）设计机床主传动系统时，为避免从动齿轮尺寸过大而增长箱体径向尺寸，普通限制直齿圆柱齿轮最小传动比，为避免扩大传动误差，减少振动噪声，普通限制直齿圆柱齿轮最大升速比。斜齿圆柱齿轮传动较平稳，可取（2）各传动组最大变速范畴为（3）设计机床进给传动系统时，由于转速普通较低，传动功率小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为，最大变速范畴为四、分析推导（12分，每小题3分）1试述图1所示谐波减速器工作原理，求出当波发

7、生器积极，刚轮固定，柔轮从动时传动比 （4分）（1）柔轮在波发生器作用下变成椭圆，使其长轴两端齿与刚轮完全啮合，短轴完全脱开，别的齿视回转方向不同分别处在“啮入”、“啮处”状态，由于柔轮比刚轮少两个齿，当波发生器持续回转时，啮入啮出区将随着椭圆长短轴相位变化而依次变化，于是柔轮就相对于不动刚轮沿波发生器转向相反方向作低速回转。（2分）（2）当刚轮固定期，则传动比为：2试述采用齿差式调节滚珠丝杠间隙办法，求出两螺母相对轴向位移（1）左右螺母法兰盘外圆上制有外齿轮，齿数常相差1。这两个外齿轮又与固定在螺母体两侧两个齿数相似内齿圈相啮合。调节办法是两个螺母相对其啮合内齿圈同向都转一种齿。则两个螺母相

8、对轴向位移为： （2分）（2） 当两齿轮齿数相差1，并同步转过1个齿：则 式中：L滚珠丝杠导程； k同步转过齿数（2分）3试证明三联滑移齿轮最大和次大齿轮之间齿数差应不不大于或等于4。（4分）由于因此因而五、转速图设计（13分）某数控车床，主轴最高转速 r/min，最低转速r/min。采用直流调速电动机，电动机功率 kW，电动机额定转速r/min，最高转速 r/min。试设计分级变速箱传动系统（规定无功率缺口）。（13分）（1）拟定主轴计算转速。（2）拟定变速级数和公比（3）拟定主电动机最低转速。（4）画出转速图和功率特性图。（5分）（1）r/min（2分） 当时，有功率“缺口”；无功率“缺口

9、”，但降速比，如果带轮某些降速比为2，仍有降速比4.714不可选用；无功率“缺口”，可选用。（3） r/min（2分）（4）1）分级变速箱传动系统构造式：2）分派降速比3）验算最后变速组变速范畴：合格4）绘制转速图 （5分）六、机器人设计计算（10分）试求三自由度机器人运动功能矩阵T0,m（10分）（7分）（3分）七、手腕（10分）图示为三自由度机械传动手腕机构简图，试求当S、B轴不转，T轴以转动时，由行星轮2和14自传运动诱导出附加手抓回转运动和手腕俯仰运动（10分）（1）当S、B轴不转，T轴旋转时，齿轮为行星齿轮，壳体10成为行星架，齿轮连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮自传运动诱导出附加手抓回转运动：产生诱导运动行星轮自传运动诱导出附加手腕俯仰运动八、抓手（10分）求滑槽杠杆式回转型夹持器中，夹紧力和驱动力之间关系式，并讨论该夹持器特性。（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算 （3）讨论该夹持器特性：在驱动力一定期，增大，则夹紧力将增大，但这将加大杆2（活塞杆）行程和滑槽长度。导致构造尺寸加大。