基于PLC的三层电梯控制系统设计资料Word文档下载推荐.docx

1、Keywords: elevator， PLC， relay目 录前 言1 第一章 电梯的概述3 1.1 电梯的定义3 1.2 电梯的框架3 1.3 电器部件4 1.4 电梯控制系统发展的现状5 1.5 电梯继电器控制系统的特点及存在问题6 1.6 电梯技术发展趋势6 第二章PLC 的概述8 2.1 定义8 2.2 功能8 2.3 特点9 2.4 PLC 与其他工业控制系统的比较12 2.5 发展历史1 4 2.6 PLC 的现状及发展趋势14 第三章 三层电梯的设计1 6 3.1 控制系统设计的基本原理16 3.2 控制系统总体设计方案16 3.2.1 控制要求1 7 3.2.2 主电路的系

2、统设计17 3.2.3 硬件选型1 8 3.2.4 电梯的 I/O 点分配19 3.2.5 控制流程图21 3.2.6 程序梯形图24 3.2.7 程序语句表28 第四章 程序运行仿真3 1 4.1 仿真软件3 1 4.2 触摸屏基本介绍3 1 4.3 人机界面触摸屏软件的安装31 4.4 触摸屏仿真画面的建立31 4.5 GT Simulater2 仿真程序的使用33 4.6 程序运行仿真3 3 结束语36 参考文献37III前 言电梯的控制是一个复杂的过程，很好的体现了机电一体化，在控制方面，它涉及了很多的领域，例如：电机传动功能、电气控制功能、土建工程设计等等方面都有所涉及。除了这些以外

3、，我们还要思考，如何让电梯更加可靠.舒适.美感。这些都是电梯在被控制时，我们要多加考虑的问题。电梯发展到现在，已经足够安全。我们在日常的生活中，常见的电梯里面，都具备很多的安全方面的保护功能。在安全方面，电梯再设计的时候，对于元器件的选择要求都很高，质量首先要达到保障，其次，还要安装调试，以及，定期还要对其实施维护，对电梯进行保养，以保证电梯的最高质量。在现在这一发展中，基本上大多的电梯都已经采用 plc 来实现其控制运行，运用 plc 控制它来运行，大大提高了它的可靠性，不但如此，维修工人也会得到很大的方便，便于他们维护，在发展潮流中，它的开发周期很短，电梯的运行方式也会逐步近于完善。用这种

4、方法来实现电梯的控制， 已经成为其展潮流，在世界上也是其未来发展的方向。在外国，为了严格控制电梯的安全性，电梯的制造，安装，调试，以及维修，都已经实行法规，以这种方法以保证电梯的质量，以及安全。为其性能也提供了严格的保障。在美国，曾经有一家公司做过调查，对于电梯的安全性的系数做过科学的计算，据其调查结果显示，人们在乘坐电梯所达到的安全系数远远超过了走楼梯的，超过期系数的 5 倍之多。从而，我们看出电梯，其安全控制非常严格。简单的来说，电梯控制很复杂。然而，随着工业需求发展，PLC 也由此诞生， 利用 PLC 控制，为其提供了更为宽广的发展方向。PLC 因工业而生，随着其发展， 其体积越来越小、

5、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对37其的影响。第一章 电梯的概述1.1 电梯的定义分为两种，一种，垂直升降，电动机为其提供动力，装载有吊舱，用于高层 建筑中，乘人载物。还有一种，履带式自动电梯，履带上装有踏步板，连续传送， 一般装载商城等地方。1.2 电梯的框架电梯包括 8 个基本组成部分，各自有自己的工作领域。曳引系统：一般由导向轮，曳引钢丝绳，反绳轮组成，运行过程中给电梯传递动力，使电梯运行的作用，是电梯的动力来源。导向系统：主要由导靴、导轨以及导轨架组成，限制轿厢自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨作运动，使电梯运行更加稳定。 轿厢：由轿厢以及轿厢架体组成。是用来运送

6、乘客以及货物的电梯组件，是电梯的重要组成部分。图 1-1 电梯框架图门系统： 主要由轿层门，厢门，开门机，门锁装置组成。主要作用于封住层站入口及轿厢入口，保障乘客安全。重量平衡系统：其主要功能主要是在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差额保持在限定的规额中，保证电梯的曳引传动正常，主要由对重以及重量补偿装置组成。相对平衡轿厢重量。电气控制系统：主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置， 选层等组成。对电梯的运行实行操纵以及控制。电力拖动系统：由电动机，供电系统，速度控制系统组成，用于提供动力， 实行电梯速度控制。安全保护系统：由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。保证电梯安全使用

7、，预防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。1.3 电器部件电气控制系统主要包括控制箱，是指一个层，呼梯盒，调平装置，维护开关， 地板检测仪，安全设备，夹带电机，电磁制动器和车门电气元件，位于电梯控制室井道中。（一）操纵箱 安装在电梯轿厢内靠门边上的轿壁上，外面仅有操纵箱的控制面板，面板上装有根据电梯的需求所设立的运行功能开关和按钮。如右图所示，仅包含普通电梯操纵面板上应该具有的开关按钮。（二）电梯楼层指示器用来标明电梯在传动时实时所在的位置以及传动方向。一边情况下，电梯的楼层指示器有上下指示灯以及楼层位置的指示灯等。如图所示。1） 楼层指示灯的种类有两种，一种是信号灯，还有一种是数码管。这里

8、就只介 绍数码管。数码管楼层指示器，一般在计算机与 PLC 控制的电梯中使用。数码管外形，能够显示电梯实时所在的楼层点，当楼层超过楼层指示器九层时， 应当采用两个数码管。此外，上下方向的指示灯用发光二极管指示，用来提 醒乘客，电梯所到达的层数。电梯内配有喇叭，乘客可以用声音来传达信息。2） 楼层信息获取方法：可以通过井道中的感应器获得，感应器可采用磁感应或者光感应等等，它的工作原理是：电梯在运行时，轿厢上的隔磁（光）板对应到某层感应器时，感应器触点工作，发出一个开关量信号，从而可以指示所到达的楼层。（三）召唤盒召唤盒是用来让乘坐人员传呼电梯的装置，在最下层只有一个上呼按钮，在上层也只有一个下呼按钮，其余的都具有两个传呼功能，上下两个按钮，在按钮被按下后，系统会记录按下的信号，该层的指示灯亮起。当电梯到达相应的位置后，指示灯就会熄灭。（四）检修开关检修开关不会安装在外部，大部分电梯一般都会将其安装在电梯控制机房的控制柜、轿厢内以及轿厢顶部等等地方。开关盒内部也有很多的按钮，包括检修开关、急停按钮等等按钮，各个按钮都有其特定的功能。为防止电梯因故障而停电，在轿顶检修开关盒中还设有电源插座、用以照明的后备灯以及开关等，以提高电梯的安全性。（五）平层装置平层装置的作用是保证电梯能够在各个楼层停靠的时候准确平层，一般安装在轿顶。采用永磁或者