三菱PLC变频调速电梯的PLC控制系统(毕业设计论文)Word格式.doc

1、电梯；变频器；PLC控制；变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of ver

2、tical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, ma

3、ny of its functions traditional relay control system can not be achieved. The design for the status quo of Chinas elevator industry will be a programmable logic controller （PLC） used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliabilit

4、y of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper

5、, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer select

6、ed, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware desig

7、n and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 综述电梯的发展11.1.1 电梯的发展史11.1.2 电梯的发展趋势31.2 电梯继电器控制系统41.2.1 电

8、梯继电器控制系统的优点41.2.2 电梯继电器控制系统存在的问题41.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点41.3.1 PLC的特点41.3.2 PLC控制电梯的优点51.4 电梯变频调速控制的特点统52 方案选择62.1 变频器的选择62.1.1 变频器的分类62.1.2 简述通用变频器概况62.1.3 VS-616G5型通用变频器82.1.4 变频器的参数设置102.2 PLC的选择122.2.1 PLC的定义122.2.2 PLC的主要功能和应用122.2.3 PLC的选型132.2.4 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成142.2.5 S7-300系列PLC模块性能简介

9、153 系统的硬件开发173.1 电梯设备173.1.1 电梯的分类173.1.2 电梯的主要组成部分173.1.3 电梯的安全保护装置183.1.4 一般电梯的控制要求193.2 PLC控制系统硬件设计203.2.1 PLC控制系统设计的基本原则203.2.2 PLC的控制系统的组成213.2.3 设计思想213.3 电梯曳引电机及门电机电路图243.4 电梯自动门的设计253.5 换速和平层感应器装置273.6 电梯的安全保护环节273.7 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯303.8 I/O点数的估算与分配313.8.1 I/O点数的估算313.8.2 S7-300 输入/输出扩展模块

10、选型表323.8.3 I/O点数的分配333.9 PLC外部接线图344 系统软件开发354.1 电梯的三个工作状态354.1.1 电梯的自检状态354.1.2 电梯的正常工作状态354.1.3 电梯强制工作状态354.2 确定系统软件开发方法364.2.1 软件设计特点364.2.2 软件设计流程图364.3 系统的软件开发过程374.3.1 电梯的外指令、内召唤信号的登记、消除回路384.3.2 电梯的平层信号处理404.3.3 电梯的选层定向及反向截梯回路414.3.4 内指令外召唤信号的保持454.3.5 各楼层停车信号474.3.6 自动开关门及其仿真48结 论55致 谢56参 考

11、文 献57- 57 -1 绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从

12、控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现1。1.1. 综述电梯的发展1.1.1 电梯的发展史在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市。电梯不仅是代步的工具，也是人类物质文明的标志。电梯问世不过100多年，但发展神速。作为升降设备，据说它起源于公元前236年古希腊阿基米德设计的一种人力驱动的卷

13、筒卷扬机。事实上，早在公元前1115年至1079年之间我国劳动人民就已经开始使用“桔棒”、“辘护”等人力升降机。18世纪末瓦特发明了蒸汽机后，人们尝试用蒸汽机来驱动。1852年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯（Elisha Gravies Otis）发明了世界上第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机。这是世界上第一台具有安全装置的电梯，在电梯历史上具有划时代的意义。1889年，奥的斯公司推出了第一台电力驱动齿轮直接传动电梯。1903年，奥的斯公司设计出了槽轮式驱动电梯。槽轮式驱动也称为曳引式驱动，是在曳引绳的一端提升重物，另一端为平衡重，依靠曳引绳与开有绳槽的曳引轮之间的磨擦来驱动重物作垂直运动。其设计思想为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。电梯曳引传动控制技术也经历了由简单到复杂的发展阶段。从19世纪末电梯问世开始，对于调速性能要求较高的电梯，都是采用直流电机控制。直流电机控制系统具有调速范围宽、可连续平衡地调速以及控制方便、灵活、快捷、准确等优点。然而，早期的直流电机控制系统往往是直流发电机一电动机组调速系统，其体积、重量、能耗和噪声都很大。由于交流单速控制和交流双速控制电梯的结构简单、价格较低、使用维护方便，所以从电梯问世至今，交流单速控制和交流双速控制一直广泛地应用于调速性能要求不高的场合。交流双速电梯是靠改