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1、信号滤波FIR、IIR频域：频谱分析FFT数字信号处理特点AiXi高速实时,什么是DSP,DSP:数字信号处理器硬件乘法器MAC指令特殊寻址高主频,DSP处理器,DSP与MCU硬件结构比较,多总线：片内多条数据、地址和控制总线流水线执行：多个控制和运算部件并行工作硬件乘法器特殊指令：MAC（乘累加指令，单周期同时完成乘法和加法运算）RPTS和RPTB（硬件判断循环边界条件，避免破坏流水线）特殊寻址方式：位倒序寻址（实现FFT快速倒序）循环寻址特殊片上外设：软件插等待电路（便于与慢速设备接口）数字锁相电路 PLL（有利系统稳定）丰富片上存储器类型：RAM、ROM、Flash等丰富片上外围电路：定

2、时器、异步串口、同步串口、DMA控制器、HPI接口、A/D和通用I/O口等,1982年，TI推出第一代DSP芯片,TMS320C10,5 MIPS4K RAM3微米工艺55000个晶体管汇编语言,今天,TMS320C6455,1GHz8000MIPS2MB L2 Cache硬件协处理器65纳米C/C+、MatLab,产品开发关注？,DSP,TMS320,性能,功耗,价格,25年，DSP性能提升2000倍,1982,1991,1997,2003,2007,5MIPS,8000MIPS,9600MIPS,1600MIPS,100MIPS,功耗大幅降低,不断挑战更高性价比,德州仪器（TI）的三大DS

3、P系列,Optical NetworkingControl of laser diode,TV screenDeflection of electron beam for small angle and sharp corner TV screen,Automotive-EPSBattery operated precision for steering,PrinterPrint head controlPaper path motor control,Digital Power SupplyProvides control,sensing,PFC,and other functions,“S

4、egway”Many new coolApplication to come,Tire PressureLow cost pressure sensing based on tire rotation speed measurement,C2000系列DSP,应用领域,C2000系列DSP,子系列,C24x：16位定点DSP、20MIPS代表器件：TMS320F240LF240 x：16位定点DSP、40MIPS代表器件：TMS320LF2407F28x：32位定点DSP、150MIPS代表器件：TMS320F2801、TMS320F2812F283x：32位浮点DSP、150MFLOPS代表

5、器件：TMS320F28335,C2000系列DSP,F2812/11/10内部结构,从片内RAM 和Flash 存储器上快速执行程序100-120 MIPS（采用Flash加速技术）150 MIPS（关键的代码在片上RAM中执行）,存储器子系统,事件管理器超高速12-位ADC12.5 MSPS采样率双采样保持器，可以同时采样自动通道排序器，无需CPU干预最多1次转换16通道,控制口,多个标准通信口，简化与其他器件的接口,Communications Ports,150MIPS（每秒执行15亿条指令）单周期完成一条32x32-位MAC（或2条16x16-位MAC）极快的中断响应单周期完成读-修

6、改-写操作与F24x/LF240 x源代码兼容,高性能 CPU（C28xTM内核）,TMS320F2812与LF2407的比较,内核由16位变为32位，速度由40MHZ增加到了150MHZ片内SRAM由2.5K增加到18K，FLASH由32K增加到128KADC精度由10位增加到12位，速度由2M增加到12.5M增加了一个SCI，一个McBSPTI提供较多的相关的行业应用的LIB库文件，尤其是电机方面的，可以加快客户的开发速度。通用IO。TMS320LF2407与TMS320LF2812的管脚里面基本上除了ADC、电源、JTAG，其他接口都可以设置成GPIO，如PWM，CAP，QEP，CAN，

7、SCI，SPI等，客户可以灵活配置。,F280 x的内部结构,32 位 DSP 内核,100 MIPS 性能单周期 32x32 MAC超快中断响应,控制外设,控制外设多达 5 个 三相逆变器多达 16 个独立 PWM 通道多达 4 个增强型捕获单元高达 2 个增强型 QEP 单元增强型计时器单元,TMS320F280 x,存储总线,32-256 KB 存储器,自引导只读存储器,12-36KB RAM,代码安全性,ADC,看门狗,GPIO,高达 4 x SPI,达到双通道CAN,高达 2 x SCI,IC,外设总线,eQEP,eCAP,ePWM,计时器,CPU：TMS320F28335,Proc

8、essor Performance300 MFLOPS at 150MHzSingle-cycle 32-bit MAC6-channel DMA support for EMIF,ADC,McBSPMemory512KB flash and 68KB RAMConfigurable 16-or 32-bit EMIFControl PeripheralsPWM outputs interfaces for three 3-phase motors6 High-resolution PWM outputsHighest-speed on-chip ADCCommunications Ports

9、Each McBSP configurable as SPICAN 2.0b with 32 mailboxesI2C at 400 KbpsDevelopment ToolsSEED-DEC28335+SEED-XDSusb2.0Code Composer Studio IDE V3.3Software libraries,TMS320F28335,C28xTM 32-bit DSC,32x32-bitMultiplier,RMWAtomicALU,Interrupt Management,Memory Bus,Code security,12-bit ADC,SPI,2 CAN,3 SCI

10、,2 McBSP,6 CAP,12 PWM（6 HRPWM）,DMA,32-bitFloating-Point Unit,88 GPIO,IC,Boot ROM,16/32-bitEMIF,2 QEP,Peripheral Bus,F2812 主要指标150 MHzEMIFMcBSP176-pin Package,F2808 主要指标New 12-bit ADCePWMs,eCAP,eQEPI2CDual CAN,新 F28335 主要指标300 MFLOPSDMA512KB Flash68 KB RAM32-bit EMIF,F2833x性能提升50%,367 MHz,236 MHz,207

11、 MHz,同样150Mhz主频，F28335比F2812性能至少提升50%！,C2000系列 Roadmap,F2810128-LQFP,F2811128-LQFP,F2812176-LQFP179-u*BGA,High-end F28xderivatives,F2801100 pin,F2806100 pin,F2808100 pin,C2810128-LQFP,C2811128-LQFP,C2812176-LQFP179-u*BGA,R2811128-LQFP,R2812176-LQFP179-u*BGA,Multi-Function,Appliance&Consumer Control,

12、High-Precision Uni-processor Control for Applications from Industrial Drives to Automotive,Future of Control:Improved Industrial Drive,Under development:Higher quality of MIPS New peripheral integration,Cost optimizedC28x derivatives,LC2403A,Price&Control Performance,Device,Future,Production,Develop

13、ment,Sampling,Performance,Integration,F2810,F2812,Pin to pin compatible,C2810,C2811,C2812,F2811,F28332,C28xx Roadmap 高端产品,F28334,F28335,F28232,F28234,F28235,C28xxxeMAC,C28344,C28345,C28244,C28245,F28LC Roadmap 低端产品,Device,Future,Production,Development,Sampling,Performance,F28015,F28016,F2801-60,F280

14、2-60,C2801,C2802,F2801,F2802,F2806,F2808,Pin to pin compatible,F2809,Integration,F2802432kB,F28036128kB,F2803564kB,F2803432kB,F2802316kB,Digital Motor Control Based On C2000 Controller,Bridge Rectifier,Power converterMOSFET/IGBT,Motor,Load,AC Input,Current senseLM324,TLV274,TLV2774,Resolver,Optical

15、encoder,Hall effect,SN65HVD10/1/2,ADS8361TLC354xADS7864,C2000 DSP ControllerLF240 xF280 xF281x,voltage senseLM324,TLV274,TLV2774,TPS767D318TPS767D301TPS76x33TPS76x18,SVSTPS380 x,SN65HVD230/1,MAX3221/2/3,CAN Bus,PFCMOSFET/IGBT,QEP,ADC,CAP,ADC,ADC,RS485,RS232,+/-10v,CAN,SPI/EMIF,SCI,SCI,PWM,UC3842,C50

16、00系列DSP的应用,C5000系列DSP,子系列,C54x：16位定点DSP、100160MIPS代表器件：TMS320VC5402、VC5409、VC5410、VC5416C55x：16位定点DSP、400MIPS代表器件：TMS320VC5510、VC5509、VC5502C55xARM9：OMAP平台：Open Multimedia Applications Platform代表器件：OMAP5910,C5000系列DSP,Roadmap,C5502400 MIPS,C5509288-400 MIPS,C5510320-400 MIPS,C55xTM DSP,DSP+RISC,Power Efficiency/System Density,Feature Integration,C5470C54xTM+ARM7,C5471C54xTM+ARM7,OMAPTM OMAP5910,C5420 200 MIPS,C5421 200 MIPS,C54