自动开箱机结构设计Word格式.doc

1、以往的储料方式采用动力输送，由于各个厂商使用的纸箱材质及厚度各不相同，使得使用过程中常出现纸箱送料不到位和送过料等现象。纸箱成型方法不佳导致成型后形状不够标准。针对上述问题，设计了瓦楞纸箱自动开箱机，根据重力下滑原理采用重力下滑机构自动供料，设计气动滑轨取料和气动折侧盖机构。此外通过在上箱机构、真空吸箱机构、摇臂输箱机构、纸箱导轨、压实撞杆、主机架上添加丝杠、光杠，使开箱机所开纸箱的尺寸柔性可调。纸箱自动开箱机通过PLC控制，使吸取纸箱、纸箱成型、纸箱折侧盖、推送纸箱、纸箱胶带封底等工作过程完全实现自动化。合理设计各个机构的尺寸与结构，避免最终总装的时候发生干涉。关键词：开箱机械；自动开箱机；

2、纸箱成型；瓦楞纸箱 AbstractCorrugated carton packaging material has occupied an important position in the traditional. The current production of carton box machine performance is not stable and many other details,such as the cartons put tip over. The loading way using power delivery in the past. Due to diffe

3、rent vendors use different carton material and thickness,use process often appears the phenomenon such as carton material does not reach the designed position and had sent the material. Carton after molding ,molding methods result in poor shape standard enough. For the above problem,corrugated carto

4、n box machine is designed. According to the principle of gravity in the gravity slide mechanism automatic feeding. Design of pneumatic slide feeding and pneumatic folding side cover. In addition to add screw and light bar in the box body,vacuum box,rocker arm lost case,carton guide compaction impact

5、 bars,main fame,so that out of the machine by the size of the cartons flexible adjustable.Automatic carton box machine controlled by PLC,so that draw carton,carton forming,carton folding side cover,push carton,carton sealing tape and other work process is fully automated.Reasonable design the size a

6、nd structure of the various organizations in order to avoid interference in the final assembly.Keywords: open carton machine,open carton machine automatically,carton former, corrugated carton 目 录摘要.Abstract .第1章 绪 论1.1 课题背景及研究的目的和意义1 1.2 开箱机的发展现状1 1.3 本课题的研究内容和方法2 1.4 本章小结2 第2章 自动开箱机的整体设计2.1自动开箱机总体设

7、计方案32.1.1自动开箱机总体结构3 2.1.2各组成机构的功能实现方法4 2.2自动开箱机的工作流程5 2.3设计方案的改进6 2.4本章小结6 第3章自动开箱机各个机构设计3.1主机架的设计7 3.1.1主机架的结构组成7 3.1.2主机架的工作原理7 3.2上箱机构的设计8 3.2.1上箱机构的结构组成8 3.2.2 上箱机构的工作过程9 3.2.3 自动下滑机构的优点 9 3.3 真空吸箱机构设计 9 3.3.1真空吸箱机构的结构组成 9 3.3.2真空吸箱机构的工作原理10 3.3.3 动力的选择10 3.3.4 气缸的选型10 3.3.5真空吸盘的选型12 3.4摇臂输箱机构设计

8、133.4.1摇臂输箱机构的结构组成13 3.4.2摇臂输箱机构的工作原理14 3.4.3动力选择与气缸选型14 3.5纸箱前盖折边机构设计15 3.5.1纸箱前盖折边机构的结构组成15 3.5.2纸箱前盖折边机构的工作原理15 3.5.3动力选择与气缸选型163.6纸箱侧盖折边机构16 3.6.1纸箱侧盖折边机构结构组成16 3.6.2纸箱侧盖折边机构的工作原理16 3.6.3动力选择与气缸选型17 3.7纸箱导轨机构18 3.7.1纸箱导轨机构结构设计18 3.7.2纸箱导轨机构的工作原理193.7.3动力选择与选型计算19 3.8压实撞杆机构20 3.8.1压实撞杆机构结构设计20 3.

9、8.2压实撞杆机构工作原理20 3.9封箱及后盖折边机构21 3.9.1封箱及后盖折边机构结构设计213.9.2封箱及后盖折边机构工作原理21 3.10纸箱成型装置24 3.10.1纸箱成型装置结构设计243.10.2纸箱成型装置主要工作原理24 3.11本章小结24 第4章 重要零部件的校核4.1齿轮轴的校核25 4.1.1计算齿轮受力254.1.2齿轮轴受力图25 4.1.3许用应力28 4.1.4校核轴径284.2滚动轴承的寿命计算284.3本章小结29 第5章 开箱机的使用5.1开箱机的注意事项30 5.2使用说明30 5.3一般性故障及排除方法30 5.4胶带封底装置工作异常31 5

10、.5本章小结.31结论32 参考文献33致谢.34 1.1 课题背景及研究的目的和意义在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱作为运输包装材料，既经济、轻便又堆放省力、易于处理。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。经济发达的国家纸箱工业产值占整个包装工业产值的40%左右。我国的包装工业起步于上个世纪的70年代末，80年代初，进口了大量包装材料和包装机械，这对加快我国的包装工业的发展起了十分重要的作用。我国的包装机械在技术引进，消化吸收中得到发展。纸箱自动开箱机是进20余年来随着包装工业的发展和运输集装化发展集机、电、光、气一体化的

11、高技术，高智能，高竞争的新型包装设备。近10年来，中国瓦楞纸箱机械工业发展迅速。国内纸箱机械企业模仿引进设备，由于国外引进的设备价格昂贵而国内纸箱企业大多数无法接受，从而为国内机械设备企业打开销路。形成目前比较先进的纸箱包装机械。但是，根据目前纸箱生产的发展对纸箱包装机械的要求越来越高，为纸箱包装机械企业进一步开拓高速、高档、高效、高科技的纸箱机械设备指明了方向和发展趋势。通过设计优化开箱机的各个结构，使全自动纸箱开箱机的开箱能力更快速，更稳定，更优化。1.2 开箱机的发展现状目前国外多家包装机械厂生产的全自动纸箱开箱机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放时容易翻倒。以往的自动开箱机储料方

12、式采用动力输送，而在实际生产过程中，由于各个使用厂商的纸箱材质，厚度等各不相同，导致在生产过程中经常出现纸箱送料不到位或送过料等问题。此外，由于开箱机采用的纸箱成型方法不佳导致成型的纸箱形状不标准。我国的纸箱包装机械行业目前总体的生产状况是结构简单，技术含量低的产品多，高技术附加值、高生产率的产品少；单机多，成套流水线少，完整的配套性尤差；重生产加工，轻研究开发，自主开发的创新产品很少。福建省机械科学研究所研发的ZF5050全自动纸箱开箱机继承了传统FJ6050胶带封箱机的工作效率高，封箱质量好等优点。并且封贴平整、牢固、无明显折皱、左右对称偏差小于5mm。随着科学技术的发展和市场竞争的加剧，

13、客户对成品机械性能的要求也越来越高。一是高生产率，以满足交货期的要求和降低工艺流通成本的需要；二是适应产品更新的需要，纸箱包装机械要具有高的柔性和灵活性；三是对一些产品，还要求纸箱包装机械和生产机械相衔接；四是设备故障少，出现故障能进行远程诊断服务；五是购置设备投资尽可能少，价格要尽可能低一些；六是对环境污染少，包括噪声和粉尘。包装机械的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。国外在各种包装机上已经大量采用了PLC来取代传统的继电器控制屏。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用PLC来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的某些功能得以实现，使机器在某种程度上实现智能化，大大降低其故障率，提高其性能。