1、二次正交多项式方程的估计值为: 如果以三因素二次回归正交设计的数学模型为例:因此其信息矩阵为:上述信息矩阵中的各个元素可用一般形式表达为: ,其中x的指数、分别可取0、1、2、3、4等非负整数。但这些指数之和不能超过4。即:例如,当时,就是信息矩阵中的第1行、第1列元素。又如,当时,就是信息矩阵中的第10行、第10列元素 。信息矩阵A中的元素可分为两类:一类是元素的所有指数都是偶数或零,另一类是元素的所有指数中至少有一个是奇数。这一规律在任何因素和次数的回归设计信息矩阵中都可以发现。一般,在个因素次回归方程中,共有 项,对应的信息矩阵是 阶对称方阵,矩阵中的元素一般形式为:其中指数分别可取等非
2、负整数,且满足为了使旋转设计成为可能,元次回归设计必须满足旋转条件和非退化条件,具体要求如下。1) 回归设计旋转条件 在因素次回归旋转设计中,对应的信息矩阵中的元素应有: (9-1)式中为试验次数, 为待定参数,它的下标 ,为偶数,且 。这个条件说明了旋转设计下信息矩阵的具体结构,也是旋转设计的基本要求,故称旋转条件。下面以三因素二次回归旋转设计为例介绍旋转条件的实现。按旋转条件定理,可计算出都为偶数或零时,各元素 值有下列三种: (1) (2)(3) (i,j1,2,3)其他元素皆为0,这时,三因素二次旋转设计的信息矩阵有如下形式:这种旋转设计的信息矩阵虽然具有旋转性,但是否存在其逆矩阵?因
3、为逆矩阵 的存在,回归系数才有唯一解,这是回归系数存在的条件,即非退化条件。2) 回归设计非退化条件我们知道,对信息矩阵取行列式,只要,必然存在。这就是二次旋转设计的非退化条件。如前述的因素二次旋转设计的信息矩阵取行列式,经计算得:由最后结果看出,欲使 ,即保持矩阵是非退化的,必须要有 ,即 (9-2)上式即为二次旋转设计的非退化条件。进行旋转设计时必须使待定参数Q满足此条件。已经证明,只要使个试验点不在同一个球面上,就能满足非退化条件。最简单的情况是把个试验点分布在2个或3个半径不等的球面上。 综上所述,旋转性条件是旋转设计的必要条件,非退化条件是使旋转设计成为可能的充分条件。二者结合起来才
4、能构成一项旋转设计方案。实际操作上主要借助于组合设计来实现。通常的组合设计试验处理由、和三部分组成,它们都有固定的组合搭配,每种组合中三个部分的处理分别分布在三个半径不等的球面上。即个析因点分布在半径为 的球面上;个析因点分布在半径为 的球面上;个析因点分布在半径为 的球面上。因此,采用组合设计选取的试验点,完全能够满足非退化条件(式9-2),即信息矩阵不会退化。此外,采用组合设计,其信息矩阵的元素中而它的偶次方元素均不等于零,完全符合式(91)的要求。 为了获得旋转设计方案,还必须根据旋转条件式(9-1)确定值,事实上只要由 就可以求出值。在组合设计下,当(全实施)时,前式变为 ,解方程得
5、(9-3)同理,当(1/2实施)时,;当(1/4实施)时,;(1/8实施)时,为了便于设计,现将个因素不同实施情况下的值列于表9-1。表9-1 二次正交旋转组合设计参数表2(全实施)3(全实施)4(全实施)5(全实施)5(1/2实施)6(1/2实施)6(1/4实施)7(1/2实施)7(1/4实施)8(1/2实施)8(1/4实施)8(1/8实施)4816326412861012149171522133320112336591001771.4141.6822.0002.3782.8283.3642.3749.1.2 旋转组合设计正交性的实现 二次旋转组合设计具有同一球面上各试验点的预测值 的方差相
6、等的优点,但回归统计数的计算较繁琐。如果使它获得正交性就能大大简化计算手续。在二次旋转组合设计中,一次项和交互项的回归系数和仍保持正交,但与 之间以及与之间都存在相关,即不具正交性,因此,要使二次回归旋转组合设计获得正交性,就必须消除常数项与平方项之间以及平方项与之间的相关性,方法如下:1)常数项与平方项间相关性的消除:与两者间相关性的消除比较简单,只要对平方项施行中心化变换即可实现,即: (9-4)2)平方项与间相关性的消除: 平方项之间相关性的消除,必须使 或 ,如何才能满足该要求呢?在组合设计中它的值为: (9-5)对于个因素的二次旋转组合设计,式(95)中的、和都是固定的。因此,只有适
7、当地调整才能使 ,而试验处理数中和也是固定的,这样就只能通过调整中心点的试验处理数使 。由此可见,适当地选取,就能使二次旋转组合设计具有一定的正交性。为了方便设计,已将元不同实施的和列入表91中。综上所述,只要对平方项施行中心化变换,并适当调整就能获得二次正交旋转组合设计方案。9.1.3 旋转组合设计的通用性 二次回归旋转组合设计,具有同一球面上各试验点的预测值 的方差相等的优点,但它还存在不同半径球面上各试验点的预测值 的方差不等的缺点。为了解决这一问题,于是提出了旋转设计的通用性问题。所谓“通用性”,就是试验除了仍保持其旋转性外,还具有各试验点与中心的距离在因子空间编码值区间的范围内,其预
8、测值 的方差基本相等的性质,即同时具有旋转性与通用性。这种设计称为通用旋转组合设计。首先来看预测值 的方差,已知在个因素情况下,其预测值 的方差 (9-6)上式是在 的约定下得到的,这种约定并非本质的,只是为了讨论简单起见。由此可知,只有恰当确定4,才能满足通用性的要求。 那么,对4有什么要求呢?总的来说,它必须使式中 在诸 (内插点)处的值与 处的值之差的平方和为最小,即: (9-7)式中:于是,对于不同的,均可计算出满足式(97)的4。当4确定后,由关系式(见95)可以计算出不同的试验处理数。 当计算结果不是整数时,可取与其最靠近的整数。然后再由 计算出不同值的,上述计算结果列于表92。表
9、9-2 二次通用旋转组合设计参数表23183.8280.810.860.890.900.920.93315392165935721从上述讨论结果看出,为了满足通用性要求,主要在于确定出适当的。因此,只要在中心点安排如表92所列的次试验,旋转组合设计便获得通用性。综上可以看出,正交旋转的好处在于正交性,它是通过增加中心点的试验次数换来的,但有时并不合算。在某些实际问题中,反倒不如选用通用旋转设计。因为通用旋转设计,既能在的较实用区域使方差 基本不变,又在一定程度上减少了试验次数。9.2 二次回归正交旋转组合设计及统计分析9.2.1 二次正交旋转组合设计的基本步骤设研究因素为个,以表示。在进行设计时,首先确定每个因素的上、下水平,进而计算零水平,以及变化间距。因素零水平的计算式为 (9-8)变化间距为:
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