Matlab工具箱解LMI-线性矩阵不等式详解PPT格式课件下载.pptx

1、lmiterm（1 1 1 0,-eye（3）;lmiterm（1 2 1 X,P4,1）;lmiterm（1 2 2 0,-1）;lmiterm（-1 1 1 0,0）;lmiterm（-1 2 1 0,B*P1）;lmiterm（-1 2 2 0,P3*B+B*P2）;lmis=getlmis;,四、观察所建立的矩阵不等式的信息使用函数lmiinfo（lmisys），lmibr（lmisys），matnbr（lmisys）可以提取所建立的不等式lmisys的信息。,调用函数求解不等式,Feasp求解器Options和target是控制参数，一般均使用系统默认值，不做设置。tmin和xfea

2、s是系统输出值。注意：feasp停止时都会返回结果。一定先检查第一个返回值tmin的符号，只有tmin0时，LMI才是可行的，结果才有意义。,Dec2mat可以把指定LMI不等式组的可行解中的指定变量转化成矩阵格式。调用格式：第一个参数是所在不等式名，第二个参数是返回的可行解（包含很多变量），第三个参数是指定变量。,mincx求解器,第一步：建立矩阵不等式，变量命名为X，不等式组命名为LMIs。第二步：将目标函数Trace（X）写成cTX形式。用函数mat2dec建立c。Mat2dec的调用格式：定义与X同阶的矩阵W，mat2dec（LMIs,W）返回的是W与X对应元素乘积的和。（延申，257

3、页，defcx等）第三步：调用函数第四步：返回解的矩阵形式。,gevp求解器：求解如下形式问题调用格式：建立不等式lmisys的注意事项：不将lambda声明为变量，建立矩阵不等式中也不出现lambda。所有和lambda有关的方程放在最后，其个数有参数nlfc指定。求解器会将会面的指定个数不等式解释成 A（x）0的不等式。,提取结果和验证结果：evallmi和showlmi,用法：EVALSYS=evallmi（LMISYS,DECVARS）：计算出矩阵不等式中所有决策变量项的值（矩阵形式？）；LHS,RHS=showlmi（LMISYS,N）：给出第N个线性矩阵不等式的左边和右边的矩阵值。

4、,其它命令1、用于求个数的命令：lminbr（lmisys）：给出系统中线性矩阵不等式的个数；matnbr（lmisys）：给出系统中矩阵变量的个数；decnbr（lmisys）：给出系统中决策变量的个数。2、用于查看相关信息的命令：lmiinfo（LMISYS）：给出线性矩阵不等式系统的信息；DECX=decinfo（LMISYS,XID）：给出决策变量和矩阵变量之间关系的一些详细信息。3、用于变量间转换的命令：DECVARS=mat2dec（LMISYS,X1,X2,X3,.）：由给定的矩阵变量得到相应的决策变量值；X=dec2mat（LMISYS,DECVARS,XID）：由给定的决策变量得到相应的矩阵变量值。,