基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制文档格式.doc

1、4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩（占40）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。设计报告成绩（占40）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设

2、计基本详尽细致，能按要求完成设计。4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。总评成绩指导教师： 年 月 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的第二页；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、总评：优秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。机电传动控制课程设计报告题 目专 业班 级机制1412姓 名学 号指导教师职 称 副教授2017年 6月 9 日摘 要 本文内容就是利用PLC技术实现对普通

3、机床的智能化改造，设计电气控制系统，提高机床的稳定性和易操作性。设计中提出了PLC控制系统设计的原则、内容和步骤，进一步完善了PLC梯形图的规划，详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。基于PLC 的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制是通过PLC实现自动化控制，减少了人工操作了不规范性和危险性，并且提高了工作效率。在满足控制要求的前提下，一方面要不断扩大工程效益，另一方面也要注意降低成本。关键词：PLC 液压滑台 自动控制 攻螺纹机目 录第一章 前言31.1攻螺纹机的背景和意义31.2液压滑台式自动攻螺纹机电气控制改造意义3第二章 液压滑台式自动攻螺纹机电气控制的功能42.1 滑台

4、工作循环路线图42.2 控制系统的功能要求4第三章 PLC的选型53.1 PLC的特点53.2 PLC选型64.1 程序流程图74.2 I/O端口分配表74.3 外部接线图8第五章 基本指令系统和编程方法9第六章 总结11参考文献：12附 录1312装订线 课程设计报告纸第一章 前言1.1攻螺纹机的背景和意义机器的制造单元是零件，零件通过一定形式相联接组成机器。而零件之间的联接形式之一为螺纹联接，因此，螺纹往往是零件上最常见结构之一。加工螺纹常用的方法有车、攻、碾压等，而攻螺纹是应用最广泛的一种内螺纹加工方法。特别是对于小尺寸内螺纹，攻螺纹几乎是唯一的加工方法。攻螺纹的方法一般有两种，即手攻和

5、机攻。 由于手攻螺纹存在效率低，质量不稳定的问题，所以在实际大批量生产中，主要是采用质量好、效率高、生产成本低的机攻螺纹。但是在机攻螺纹过程中，我们也必须正确地使用机器和工具，否则，也将影响螺纹孔的加工质量。我国传统的自动攻螺纹机系统普遍采用传统的继电器接触器控制方式。因其硬件电路较复杂、 可靠性稳定性差、 故障诊断和排除困难，从而影响生产。另外，诸如时间、 计数控制等复杂的控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。1.2液压滑台式自动攻螺纹机电气控制改造意义继电器接触器控制装置的优点是简单易懂、使用方便

6、、价格便宜，缺点是可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）、通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）、功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等），而PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件， 使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时和费用。因此，本项目应用PL

7、C应用技术对液压滑台式自动攻螺纹机系统进行改造设计。为了使改造后的液压滑台式自动攻螺纹机系统仍能够保持原有功能， 此次改造的一个重要原则就是不对原有控制结构做过大的调整， 只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。第二章 液压滑台式自动攻螺纹机电气控制的功能 2.1 滑台工作循环路线图SQ1KT1SQ4SQ5滑台快退能耗制动滑台快进滑台慢进丝锥正转丝锥反转SQ2SQ32.2 控制系统的功能要求 该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原为启动后，快速向前到一定的位置时转为慢速向前，滑台前进到达攻螺纹进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。主轴转动、丝锥离开原位向前攻入，攻螺

8、纹到达规定的深度时，主轴快速制动。接着反转，丝锥退出。丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位停下。 第三章 PLC的选型3.1 PLC的特点PLC具有以下鲜明的特点：1.使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2.功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性

9、强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。4.可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰

10、能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。5.系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。6.维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方

11、法可以迅速地排除故3.2 PLC选型三菱公司是日本生产PLC主要厂家之一。该公司生产的FX2N系列的机型，属于高性能叠装式机型，FX2N系列PLC具有数十种编程元件，根据对基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制的I/O点数，初步选择FX2N-32MR型号的PLC。基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制I/O分配表PLC端子电气符号功能说明输入X00SB2启动X01滑台原位X02滑台变速X03滑台终点X04丝锥原位X05丝锥终点X06SB1停止输出Y00YA1电磁阀YA1Y01YA2电磁阀YA2Y02YA3电磁阀YA3Y03KM1接触器KM1Y04KM2接触器KM2Y05KM3接触器KM3Y06KM4接触器KM4根据I/O分配表可知输入点有7个，输出点有7个，则可以选用共16输入输出点的PLC，选择FX2N-16MR型号即可满足控制系统要求。第四章 PLC控制程序的设计4.1 程序流程图本次设计主要是对攻螺纹机实现自动控制，通过PLC程序对液压阀控制，使滑台自动运行，再碰触到行程开关使的丝锥电机运行，丝锥正转，丝锥工进到达指定位置，保持正转一定时间；之后丝锥退出，到达原位后滑台快退，到达原位后停止。到达位置NY滑台停止丝锥工进丝锥保持丝锥快退结束工作流程图4.2 I/O端口分配表