雨刮电机控制原理文档格式.docx

1、电动刮水器的基本结构如图91所示。其驱动部分是由一个微型直流电动机3、涡轮箱2与电动机合装在一起并固定在底板1上，涡轮的旋转运动经曲柄4、6连杆5、7摆杆8、12等传动机构转换为柱复摆动，并通过摆臂9、10带动刮水片ll、13做往复摆动，其上的胶皮便清除掉风挡玻璃上阻碍视线的杂质。近年来在有些车辆上采用了柔性齿条传动刮水器，其结构如图92所示，柔性齿条传动机构具有占用空间小、噪声低、便于刮水电动机布置等优点。可以将电动机装在维修空间比较大的地方，便于维护。柔性齿条由套管、芯轴、钢丝三部分组成。钢丝以一定的螺距绕在柔性的芯轴上，使芯轴表面形成“齿形”，与齿轮啮合带动刮水片做往复摆动刮水。3）三刷

2、永磁电动机刮水器电动机按其磁场结构来分，有并激磁式和永磁式两种。日前采用永磁式电动机较多，因它的磁极为永久磁铁具有体积小、重量轻、噪声小、结构简单、价格低廉等特点因而得到了广泛使用。 （1）结构：三刷永磁电动机因带有3个电刷而得名。由永久磁铁（磁极）、电枢（转子）、3个电刷、壳体及驱动端盖（与减速箱连为一体）等组成见图93和图94。磁极一般为铁氧体材料制成的永久磁铁，数量为一对。电刷C为高速电刷，亦称为第三电刷，它与电刷B的夹角为30度或60度。搭铁电刷A可以直接搭铁，也可以经刮水器开关搭铁。（2）变速原理：三刷永磁电动机是利用三个电刷在电路中改变正、负电刷之间串连的线圈数目而实现变速的。电动

3、机在运转过程，电枢绕组将产生反电动势，相当于并激直流电动机产生的感应电动势，其方向与电枢电流相反。当直流电动机稳定运转时，外加电源电压应等于电枢绕组的电压降与反电动势之和。当刮水器开关的L挡闭合时，电刷B与A通电。两电刷之间的8个电枢绕组构成两条并联支路，两个支路中各绕组的反电动势相加，两支路的反电动势值相等。当反电动势与电机内部电压降之和与电源电压相等时，电机进入稳定运转状态，此时电动机转速较低，刮水片每分钟刮动约50次。当刮水开关的H挡闭合时，电刷C与两电刷之间的8个绕组形成不对称的两个并联支路，一路是5个绕组（6、7、8、1、2绕组）串联，另一路是3个绕组（3、4、5绕组）串联。而第一个

4、支路中绕组1与绕组2的反电动势方向相反，相互抵消。所以实际上每支路仅有3个绕组相串联，反电动势减小。由于电源电压基本恒定不变，绕组反电动势与电机内部电压降之和小于电源电压，只有提高反电动势，才能进入新的平衡状态。而反电动势与电动机的转速成正比，所以电动机转速必将上升，刮水片做高速运动，每分钟约70次。这样，三刷电机就会以两种不同的转速来工作。 4）自动停位机构的工作原理自动停位机构的作用是：当驾驶员关闭刮水器开关，刮水器停止工作时，刮水片应能回到其行程的末端，而不是在中间位置。为此刮水器中安装了复依开关，图95为复位开关工作原理图，复位开关由刮水电动机的变速器控制，使开关只在刮水片到达其行程末

5、端时才断外。当驾驶员在刮水片处于中间位置断开控制开关时，由于复位开关仍闭合，故仍能连续给电动机电流，直到刮水片到达下限位置时凸轮才能将复位开关顶开，使电动机停止。但是由于运动部件的惯件作用，一旦凸轮转过了触点，电机还是会继续运转，刮水片往往还是不能准确的停止在确定的位置。为此，在自动停位机构中又增加了电磁制动，以解决这个问题。图96所示为刮水器自动复位装置的原理图，在减速涡轮的端面上，镶嵌着接触片2、3，它们随涡轮一起转动，接触片2与电机的外壳连接搭铁，触点臂5、7上铆接着触点4、6，由于触点臂的弹性作用，使触点4、6始终保持与接触片有很好的接触。当电源开关11接通，并把刮水器开关拉到“I”挡

6、时，其工作电路如下：蓄电池正极开关11熔断丝10B3电刷电枢绕组B1电刷接线柱接线柱搭铁蓄电池负极，形成回路，此时刮水电动机低速运转。当驾驶员将刮水器开关推到“0”档，欲关闭刮水器时，若刮水片不在停止位置，涡轮端面电路的连接如图96（b）所示，触点6与接触片2保持接触，其工作电路为：蓄电池正极开关11熔断丝10电刷B3电枢绕组电刷B1接线柱接线柱接触臂7触点6接触片2搭铁蓄电池负极，构成回路，这样电机会继续运转，直至刮水片到达停止位置，涡轮的端面电路连接如图96（a）所示，回路中断。但是由于惯性，电机还会继续运转，此时电机的Bl与B3之间会产生电动势，由于触点4、6同时与接触片7接触，这个感生

7、电动势也构成了回路。其电路为：电机的电刷B3触点臂5触点4触点6接触臂7接线柱接线柱电刷B1电动机电枢，在电动机内部的电枢上有反向的电流通过其产生的力矩与运转的惯性力矩方向相反，会阻止电动机的运转。这个制动回路使电动机快速的停止，刮水片便能够准确的停在风挡玻璃下端指定的位置上。5）间歇式刮水器汽车在小雨或者雾天行驶时，刮水器即使以低速挡运转，由于水量很少，会与灰少形成泥水，也不易将车窗刮干净，而且还会在风挡玻璃上形成些污迹，影响驾驶员的视线，严重时有可能刮伤玻璃。所以，现代很多汽车的刮水器电路中都采用了电子间歇控制系统，在遇到达样的天气时，使用间歇挡，刮水片会间隔212s运动一次。汽午的间歇式

8、刮水器控制电路有多种形式，按间歇时间能否调节分为可调节型和不可调行型两种。（1）不可调间歇控制电路。刮水器间歇机构一般利用电机的自动复位触点并利用阻容（R、C）充放电的半导体电路或者集成电路构成。图97所示为互补式间歇振荡电路图，其巾K1为常闭触点，K2为常开触点，其受继电器J技制；自动停位开关3有两个工作位置，随刮水器电动机的转动而自动改变，当刮水片处于停止位置时，开关3的上位接通，否则开关3的下位接通。当刮水器开关1置于断开位置“0”挡，间歇开关5置于接通位置时，刮水器间歇运动的电路被接通。电源先向C充电，当C两端电压增加到一定值后，T1被导通，T2也随之导通，继电器J通电，常闭触点K1打

9、开，常开触点K2闭合，刮水器电机运转。此时的电路为：蓄电池正极B3B1刮水继电器J的常开触点K2搭铁蓄电池负极。当刮水电机转动到使自动停位开关3的下位接触时，电容器C便通过二极管D迅速放电，使三极管T1基极电位降低，从而T1、T2转为截止状态，通过继电器J的电流随之中断，常闭触点K1闭合，但由于此时自动停住开关3的下位接触，故刮水电机仍可继续转动，直到刮水片摆回原位，自动停位开关3的上位接通为止，电机才因电枢短路而停止。接着电源又通过自动停位开关3的上位触点向C充电，重复上述过程使刮水器橡皮刷间歇动作。其停歇时间长短取决于R1 C电路的充电时间。由上述工作原理可知，这种电路保证了每个停歇周期内

10、，刮水片贝摆动一次。图98所尔是NE555集成电路织成的振荡电路。在刮水器运转之前，刮水片处于停止位置，并使自动停位开关的触点S2，处于闭合状态。当驾驶员操作刮水器开关在“0”挡，间歇开关3闭合时，集成电路NE555的3脚输出高电位，使继电器4通电，常开触点K1闭合，刮水电动机的电极B1经刮水开关2、触点K1接地构成回路，刮水器低速运转。经过一定时间后，刮水片离开停止位置，自动停位开关5的触点S1闭合，同时集成电路NE555根据内部预先的设定，使3脚输出低电位，继电器4断电，常开触点K1断开，常闭触点K2闭合。此时，刮水电动机的电极B1经刮水开关2、触点K2、触点S1接地，刮水电机继续低速运转

11、，直到自动停位开关5的触点S2闭合，刮水电动机的电极B1、B3经过常闭触点K2和触点S2，连接在一起，构成自动回路，使电机迅速停止运转，刮水片就停在了原始位置，完成了一个工作循环。刮水器工作的间歇时间是由集成电路内部设定的，它决定了下一次运转的时间间隔，仍然由集成电路的3脚发出高电位信号激发下一个工作循环。（2）可调式间歇按制电路。刮水器控制电路，能使汽车的刮水器按雨量大小自动开闭，并自动调节间歇时间，称为可调式间歇控制电路。图99所示是刮水器自动开闭与调速控制电路。电路中S1、S2和S3组成在风窗玻璃上的流量检测电极，下雨时，雨水落在检测电极之间，使它们之间的阻值明显减少，水流量越大，其阻值越小。S1与S3之间的距离较近（约25cm），雨量较小时，雨水首先将S1与S3连接，使T1导通，继电器J1吸合，P点接通，刮水器慢速刮水。雨量较大时，S1与S2之间的电阻也会减小，使T2也导通，于是J2闭合，A点断开，B点接通，刮水电机快速运转；雨停时，检测电阻之间的阻值均增大，T1、T2截止，继电器J1、J2断电，刮水器自动停止刮水。