1、特征:从机器的组成与运动的确定性和机器的功能关系来分析,所有机器都具有三个共同特征:任何机器都是由许多构件组合而成的(许多不同的机构所组成)各运动实体之间具有确定的相对运动。能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功(前者表示可作原动机,后者可作转换机)。拓展:分类:按用途分为发动机和工作机。发动机是将非机械能转换成机械能的机器。工作机是用于改变被加工物料的位置、形状、性能、尺寸和状态的机器。即利用机械能来做有用功的机器。(2)机构)机构机构机构:具有确定相对运动的构件的组合,是用来传递运动和动力的构件系统。机构与机器的区别:机构只具有机器的前两个特征,而没有机器的第三个特征,这
2、是根本的区别。所以说:机构的主要功用在于传递或转变运动的形式,而机器的主要功用是为了机构的主要功用在于传递或转变运动的形式,而机器的主要功用是为了利用机械能作功或能量的转换。利用机械能作功或能量的转换。例:发动机、机床为机器;汽车减速箱、机床的分度装置为机构。(3)机械)机械机器与机构的统称为机械。2、机器的组成、机器的组成动力部份、传动部分、执行部分、控制部分。第 3 页教 学 进 程追 备 课与 备 注动力部分是机器动力的来源;传动部分是将动力部份的运动和动力传递给工作部份的中间环节;执行部份是直接完成机器工作任务的部份,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;控制部分是显示和
3、反映机器的运行位置和状态,控制机器正常运转和工作。3、零件和构件、零件和构件(1)零件零件是机器及各种设备的基本单元。如:螺母、螺杆;是机器及各种设备的基本单元。在时也将用简单方式连成的单元件称为零件在时也将用简单方式连成的单元件称为零件(2)构件构件是机构中的运动单元体。是机构中的运动单元体。机构是由许多具有确定相对运动的构件组成的。按构件的运动状况分为固定构件和运动构件。固定构件一般支持运动构件;运动构件又分成主动件(原动件)和从动件。主动件为带动其他可动构件运动的构件,从动件是机构中除了主动件以外的随着主动件的运动而运动的构件。构件和零件的区别:构件是运动的单元,零件是加工制造的单元构件
4、是运动的单元,零件是加工制造的单元。三、运动副三、运动副1、运动副、运动副是指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。根据两构件之间的接触是点(或线)、面,运动副可分低副和高副。(1)低副)低副两构件作面接触的运动副为低副。按两构件的相对运动形式,低副可分为:转动副两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。(2)高副)高副两构件作点或线接触的运动副为高副。按接触形式不同,分为滚动轮接触、凸轮接触、齿轮接触。2、运动副的应用于特点第 4 页教 学 进 程追 备 课与 备 注(1)低副的特点:面接触,
5、承受载荷时单位压力较低,承载能力大,易于制造维修,但效率低(摩擦损失大)(2)高副的特点:点或线接触,可以传递较复杂的运动(由接触部分的几何形状,可得到多种形式的对应运动),但接触处的单位压力较高,易磨损,制造维修较困难。3低副机构和高副机构低副机构和高副机构低副机构:低副机构:机构中所有运动副均为低副的机构为。高副机构:机构中至少有一个运动副是高副的机构称为。四、机械传动的分类四、机械传动的分类1、机械传动装置:用于传递运动和动力的机械装置。2、分类:(1)根据传递运动和动力形式分为摩擦传动和啮合传动两大类。(2)按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件(带、链)传动两种。小结
6、:本课程的性质、任务及学习方法;掌握机器、机构、零件、构件、运动副及机构的分类等。预习:P1113作业:P13:一、二、三、四、五。课课 时时 计计 划划科目 机械基础 班级 高机控 1241 班 教师 检查人 周第 讲总第 2 讲 2013 年 月 日 第 5 页教材章节第一章 带传动课 题11 带传动的组成、原理和类型教 学目 的掌握带传动的组成、工作原理及传动比的计算;定轴轮系的传动比的计算;重 点带传动的工作原理、传动比概念及计算难 点带传动的工作原理、传动比概念及计算课的类型授新课教学方法讲授法教 具挂图、模型教 学 进 程备 注讲评作业:复习上讲内容:讲授新课:第一章 带传动11
7、带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与工作原理一、带传动的组成与工作原理1、带传动的组成、带传动的组成由固定于主动轴上的带轮(主动轮)、固定于从动轴上的带轮(从动轮)和紧套在两轮上的挠性带组成。2、带传动的工作原理、带传动的工作原理带传动是以张紧在至少两个轮上一带作为蹭挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(或啮合力)来传递运动或动力的。3、带传动的传动比、带传动的传动比机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。带传动的传动比就是主动轮的转速n1与从动轮转速n2之比,通常用i12 表示。其公式为:第 6 页教 学 进 程追 备 课与 备 注i122121nn式中1、2分别为主
8、、从动轮的角速度,rads。n1、n22分别为主、从动轮的转速(r/min).二、带传动的类型1、带传动分为(1)磨擦型带传动:平带、V 带、圆带。(2)啮合型带传动:同步带。带传动的组成;带传动的工作原理;带传动的传动比;带传动的类型。12 V 带传动作业:P58:一、二、三、四。课课 时时 计计 划划科目 机械基础 班级 高机控 1241 班 教师 检查人 周第 讲总第 3 讲 2013 年 月 日 第 7 页教材章节第一章 带传动课 题12 V 带传动 教 学目 的掌握带传动的工作原理及传动比的计算;熟悉皮带传动主要参数及其意义;能对主要参数进行计算;重 点带传动的传动比的计算;皮带主要
9、参数及其意义;难 点带传动主要参数的计算课的类型授新课教学方法讲授法教 具挂图、模型、作图工具教 学 进 程备 注讲评作业:12 V 带传动V 带传动是由一条或数条 V 带和 V 带带轮组成的磨擦传动。类型:普通 V 带、窄 V 带、多楔 V 带。一、V 带及带轮1、V 带V 带是一种无接头的环形带,其横截面为等腰三角形,工作面是与轮槽相接触的两侧面。结构如图 12 所示。分为帘布芯结构和线绳结构。常用的 V 带主要类型为:普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、半宽 V 带等。其楔角均为 40(其摩擦力是平带的 3 倍)。2V 带带轮常用结构:实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。二、V 带传动的主
10、要参数1、普通 V 带的横截面尺寸楔角(带的两侧面所夹的锐角)为 40,相对高度(h/bp)近似为 0。7的截面环形带称为普通 V 带。第 8 页教 学 进 程追 备 课与 备 注标准化的、按横截面尺寸由小到大分别为 Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y 型 V 带的截面积最小,E 型 V 带的截面积最大。V 带的截面积愈大,其传递的功率也愈大。当 V 带垂直其底边弯曲时,在带中保持原长度不变的任意一条周线叫 V 带的节线。由全部节线构成的面叫做节面。2、V 带带轮的基准直径ddV 带带轮的基准直径dd是指带轮上与所配用 V 带的节宽,dbpb。基准直径dd轮槽基准宽度处带轮的直径。带轮的
11、基准直径不能太小,基准直径太小,传动时带轮上弯曲变形越严重,弯曲应力越大。则规定有最小基准直径mindd。db和mindd见表 12。槽角轮槽横截面两侧边的夹角。轮槽横截面两侧边的夹角。为保证变形后的 V 带两侧工作面与轮槽工作面紧密贴合,轮槽的槽角应比V 带的楔角略小,对于40的 V 带传动,槽角常取 38、36、34。小带轮上 V 带变形严重,取小一些,大带轮则取较大值。3、传动比i21nn12ppdd式中:1pd小带轮的节圆直径,mm;2pd大带轮的节圆直径,mm。轮槽上与配用 V 带的节宽尺寸相同的宽度叫做轮槽节宽pl。轮槽节宽处的带轮直径叫做节径(节圆直径)pd。轮槽的节宽与基准宽度
12、的位置不一定重合,因此节径不一定等于基准直径。只有在 V 带的节面与带轮的基准宽度重合时,基准宽度才等于节宽。一般带轮的节圆直径可视为基准直径dd。V 带传动的传动比i7。4、小带轮的包角1第 9 页教 学 进 程追 备 课与 备 注180573adddd12对于 V 带传动,小带轮的包角一般要求:1205、传动实际中心距aaABA 2式中:A4dL8)(21ddddB8)(212dddd6、带速 V一般取 5-25m/min.7、V 带的根数 Z视传递功率,通常小于 7。V 带、带轮概念、类型;V 带传动的主要参数:普通 V 带的横截面尺寸;V 带带轮的基准直径dd;传动比;小带轮的包角1;
13、传动实际中心距a;带速 V;V 带的根数 Z。P1623作业:一、二、三、四、五课课 时时 计计 划划科目 机械基础 班级高机控 1241 班 教师 检查人 周第 讲总第 4 讲 2013 年 月 日 第 10 页教材章节第一章 带传动课 题12 V 带传动 13 同步带传动教 学目 的熟悉皮带传动安装、使用及调整方法了解同步带传动的组成、工作原理、类型、参数及应用。重 点皮带传动安装、使用及调整方法难 点皮带传动调整方法课的类型授新课教学方法讲授法教 具挂图、模型教 学 进 程备 注讲评作业:三、普通V带的标记与应用1、普通V带的标记 型号 基准长度 mm 标准号 A 1430 GB/T1154419972、普通 V 带传动的应用特点(1)结构简单,使用维护方便,可用于两轴中心距较大的传动场合;(2)可缓冲、吸振,传动平稳,噪声小;但不能传递较大的传动,外尺寸大,传动效率低。四、V 带传动的安装维护及张紧装置1、V 带传动的安装维护2、V 带传动的张紧装置如表14所示。13 同步带传动一、同步带传动的组成与工作原理 1、同步带传动的组成第 11 页教 学 进 程追 备 课与 备 注由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。2、同步带传
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