机械原理课程设计(华南理工)文档格式.doc

1、书面撰写 规范 较规范 不规范三、设计图设计内容 齐全 较齐全 不齐全制图水平 规范 较规范 不规范图面质量 优良 良好 中等 较差四、综合设计能力 强 一般 较差五、答辩 清晰 基本清晰 不清晰 教师签名： 日 期：成绩定成绩： 优 良 中 合格 不合格备注 【目录】一、 四冲程内燃机的运动分析及总体设计思路 1二、 绘制内燃机运动简图（A4） 2三、 绘制连杆机构位置图（A2） 2四、 绘制机构15个位置的速度及加速度多边形（A2） 3绘制滑块B的位移曲线、速度曲线及加速度曲（A2） 3五、 动态静力分析（A1） 6六、 计算飞轮转动惯量（不计构件质量） 11七、 计算发动机功率 14八、

2、 对曲柄滑块进行机构部分平衡 15九、 通过编程设计凸轮 16十、 绘制内燃机工作循环图（A4） 23十一、 心得体会 23 一、 四冲程内燃机的运动分析及总体设计思路 根据设计任务书，我们需要解决以下问题：凸轮的参数是多少？如何能让机构正常循环工作？为了解决这个问题，我们需要对整个机构从运动及力学的角度分析。 首先，需要明确四冲程内燃机的工作原理：内燃机是通过吸气、压缩、燃烧、排气四个过程不断重复进行的。如果在四个冲程里完成吸气、压缩、做功（燃烧、膨胀）、排气的循环动作，就叫做四冲程。相应的内燃机叫四冲程内燃机。 第一冲程，即吸气冲程。这时曲轴向下转动，带动活塞向下，同时通过齿轮带动凸轮向下

3、旋转，是凸轮的突起部分顶开进气阀门，雾状汽油和空气混合的燃料被吸入气缸。第二冲程，即压缩冲程。曲轴带动活塞向上，凸轮的突起部分已经转两个过去，进气阀门被关闭，由于凸轮只转了周，所以排气阀门仍然处于关闭状态。活塞向上运动时，将第一冲程吸入的可燃气体压缩，被压缩的气体的压强达到0.61.5兆帕，温度升高到300摄氏度左右。第三冲程是做功冲程。在压缩冲程末火花塞产生电火花，混合燃料迅速燃烧，温度骤然升高到2000摄氏度左右，压强达到35兆帕。高温高压烟气急剧膨胀，推动活塞向下做功，此时曲柄转动半周而凸轮转过 周，两个气阀仍然紧闭。第四冲程是排气冲程。由于飞轮的惯性，曲柄转动，使活塞向上运动，这时由于

4、凸轮顶开排气阀，将废气排出缸外。四个冲程是内燃机的一个循环，每一个循环，活塞往复两次，曲柄转动两周，进排气阀门各开一次。1 .1 已知条件： 活塞行程 H=215 （mm） 活塞直径 D170（mm）活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e45 （mm）行程速比系数 K1.054 连杆重心C至A点的距离 0.35曲柄重量 150 （N）连杆重量 120 （N）活塞重量 200（N）曲柄的转速 600 （rpm）连杆通过质心C的转动惯性半径 0.16 （）发动机的许用速度不均匀系数 1/90曲柄不平衡的重心到O点的距离 （mm）开放提前角 进气门：-10；排气门：-32齿轮参数：=3.5 （mm）

5、；=20=1=14 ; =72 ; =36凸轮I 行程 10（mm） 凸轮I 偏心距 = 0（mm） 凸轮I的基圆半径 =55（mm） 凸轮II的行程 =10 （mm） 凸轮II的偏心距 = 7（mm） 凸轮II的基圆半径 = 60（mm）1.2 求连杆的长度和曲柄的长度设连杆的长度为、曲柄长度为 又=1745.95 mm = 515.39 mm=517.4 mm （1） =303.8mm （2） 图 1 曲柄连杆几何关系图 联立（1）、（2）式求解，可求出连杆的长度及曲柄的长度。 mm mm二、绘制内燃机机构简图（A4）按照比例尺1：4，根据第二组数据，绘制内燃机机构简图，空出凸轮的结构，并

6、对凸轮与排气装置的连接方式进行修改。图1机构运动简图三、绘制连杆机构位置图 以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周供分为十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑块的相对位移。 当活塞在最高位置时位起点，曲柄A点的编号为，由点开始，顺时针方向把圆分为12等分，得、等点。当滑块在最低位置时，曲柄上点的编号为。 可近似以为，当曲柄在和位置时，滑块B速度为最大值。四作出机构15个位置的速度和加速度多边形4.1速度分析，画出速度多边形 单位：V-m/s, w-rad/s = + （3）大小 ？ lAO

7、?方向 /BE AO AB 图 2 点A1速度多边形表一 15个位置的VBA、VC2、VB、W2数值画图基本步骤： 确定极点p； 根据va的大小和方向过极点p画出va即pa； 过a画出VBA的方向AO； 过p画出VB的方向导轨，与VBA交于b； pb即为VB； ab即为VBA； 取ac2=0.36ab，则pc2即为Vc2； w2= VBA /LAB.图 3 速度多边形（模拟图1）图 4 速度多边形（模拟图2）4.2绘制加速度多边形作出加速度多边形 aB = aA + aBAn + aBAt （4）大小 ？ 2lAO 22lBA ? 方向 BE AO BA BA aB = -533.10 m/s

8、2作机构的15个位置的加速度多变形，见2号图纸 各位置参数数值如表 2 图 5 点A1加速度多边形注：，表 2 ，的数值确定极点p；根据aA的大小和方向作出aA即pa；过a，由的大小和方向画出即at；过t作出的方向；过p作出的方向导轨，与的方向交于b，则pb即为，tb即为；ab即；取ac2=0.35lab，ac2即；=/LAB.图 6 加速度多边形（模拟图1）图 7 加速度多边形（模拟图2）五动态静力分析动态静力分析根据理论力学中所讲的达朗伯原理，将惯性力视为一般外力加在构件上，仍可采用静力学方法对其进行受力分析。这样的力分析称为动态静力分析。求出机构在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄OA的

9、平衡力矩（每人完成五个位置）。各种数据都要列表表示。5.1 计算活塞上的气体压力 （N） （5） -活塞的面积 （）图 8 活塞的气体压强表 由图可知，在特殊位置（如14，13，12，24，23，22）处，气体压力非常大，可相信为电火花点燃，气体爆炸，内燃机工作时的点。5.2 求作用于构件上惯性力。 （N） （6） （7） （N） （8）在这一步时，需要注意惯性力的方向均与加速度或角加速度相反。惯性力是指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为坐标原点，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将物体加速的

10、力。5.3 求出活塞上受力的大小及方向 （N） （9）表三 30个位置的、在这一步里，可得第一步时的假设正确，活塞上所受的力会由于气体压力的急剧改变而改变大小，甚至方向，而这也正是内燃机工作的核心。5.4 把作用在构件2上的反力分解为和，取，求出。计算方式：（矢量式）（10）其中，h1为Q2到B点的水平距离，h2为Pi2到B点的垂直距离，Mc为转动惯量Mc=Jc*（c的角加速度）。特别注意其方向，使用右手法则，判断其力矩方向，又或规定逆时针为正。小组决定为方便判断以及减少错误的出现，使用逆时针为正，决定式中各项的正负。在这一步运算中要注意比例尺和单位的转换。由于在计算中Mi2为标准国际单位，因此要把毫米化为米，这一点很容易出错！如上，我们能够得到动态静力分析中所能确定的两个力的大小。而其他未知力均能求得方向（或在某一直线上）图9 连杆受力分析 图10 力多边形 图11 原动件力矩图（1） 以点作实例，受力分析如图9（2） 以构件2，3为示力体， 首先取 ，即