6.基于液态金属的柔性机器PPT课件下载推荐.pptx

1、,1.机器及柔性机器,机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。,柔性机器可实现在不同形态之间自由可控转换；执行常规技术难 以完成的更为特殊高级的任务,2002年，美国发起机器可任意改变形状、大小及预设特征的技术研发项目2005年，美国Harvard大学等联合团队正在研发一直可改变材料形状的变形技术2007年，美国国防先进技术研究计划署启动了研制柔性机器人项目2014年，Google公司进入智能机器人研究领域，并认为是未来的技术制高点和经济增长点,基于液态金属的柔性机器,机器及柔性机器液态金属普适变形能力自驱动可变形液态金属机器液态金属固液组合机器未来研究计划及布局W

2、hen Liquid Metal Meets with Soft Robots,2.液态金属普适变形能力_论文发表与媒体报道,2.液态金属普适变形能力_论文发表与媒体报道,2.液态金属普适变形能力_论文发表与媒体报道,2.液态金属普适变形_电场控制下变形,Lei Sheng,Jie Zhang,Jing Liu.Diverse Transformation Effects of Liquid Metal among Different Morphologies.Advanced Materials.26（34）:6036-6042,2014.,2.液态金属普适变形_电化学协同控制下的可逆形变,

3、Jie Zhang,Lei Sheng,Jing Liu.Synthetically chemical-electrical mechanism for reversible deformation of liquid metal,Scientific Reports.4:7116,2014.,2.液态金属普适变形_快速制造液态金属颗粒,Yu Y,Wang Q,Yi L,et al.Channelless Fabrication for Large-scale Preparation of Room Temperature Liquid Metal Droplets.Adv Eng Mater

4、,2014,16（2）:255-262Fang et al,Electro-Hydrodynamic Shooting Phenomenon of Liquid Metal Stream,Applied Physics Letters,105:134104,2014,2.液态金属普适变形_石墨表面上的液态金属操控,通过引入石墨基底，可灵活自如地将处于电解液环境中的液态金属塑造成各种锐 利图案如条形、三角形、方形、环形以及更多任意形状，还可以逆重力爬行。,2.液态金属普适变形_石墨表面上的液态金属操控,Liang H,Wang L,Ding Y,et al.Manipulation of Liq

5、uid Metals on a Graphite Surface.J.Advanced Materials,2016,28（41）:9210-9217.,基于液态金属的柔性机器,机器及柔性机器液态金属普适变形能力自驱动可变形液态金属机器液态金属固液组合机器未来研究计划及布局When Liquid Metal Meets with Soft Robots,3.液态金属机器人自驱动运动,Jie Zhang,Youyou Yao,Lei Sheng,Jing Liu*,Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk.Advanced Materials.201

6、5（inside cover story）（Nature Highlights）,3.液态金属机器人自驱动运动_论文发表与媒体报道,Jie Zhang,Youyou Yao,Lei Sheng,Jing Liu*,Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk.Advanced Materials.2015（inside cover story）（Nature Highlights）,3.液态金属机器人自驱动运动_论文发表与媒体报道,3.液态金属机器人自驱动运动_论文发表与媒体报道,3.液态金属机器人自驱动运动_机器人分散与融合运动,研究发现，机器人在自

7、驱动运动过程中，展现出一系列非常规的特性，如机器人的自 动融合，分散独自运动等。,3.液态金属机器人自驱动运动_利用液态金属实现过渡态机器,Sheng et al.,Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors,Small,2015,基于液态金属的柔性机器,机器及柔性机器液态金属普适变形能力自驱动可变形液态金属机器液态金属固液组合机器未来研究计划及布局When Liquid Metal Meets with

8、 Soft Robots,4.液态金属固液组合机器,Yuan Bing,Liquid Metal Machine Triggered Violin-like Wire Oscillator,Advanced Science,2016,4.液态金属固液组合机器_药物递送功能,Sheng et al.,Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors,Small,2015,4.液态金属固液组合机器_液态金属轮驱动小

9、车,基于液态金属的柔性机器,机器及柔性机器液态金属普适变形能力自驱动可变形液态金属机器液态金属固液组合机器未来研究计划及布局When Liquid Metal Meets with Soft Robots,未来研究计划及布局_液态金属柔性机器,101（m）让液态金属站起来液态金属&弹性材料：“肌肉”液态金属相变固液快速转化：金属骨骼液态金属机器协同调控：控制系统10-2液态金属微生命系统液态金属仿生微生物：探测器液态金属仿生细胞：微能量工厂液态金属微纳马达：药物输送10-9（m）,未来研究计划及布局Liquid Metal Based Soft Robots,为研制未来高级的柔性智能机器，刘静团队基于在液态金属机器领域取得的一 系列核心基础发现，提出并推动了SMILE 研究计划（Smart Machine based on Intelligence,Liquid Metal and Electronics：基于智能、液态金属和电子的智能 机器）。,Welcometo Visit Biomedical Microsystem Laboratory,