学位论文-—电气工程及其自动化专业可控励磁发电系统综合性实验的设计Word文件下载.docx

1、1.2.1 维持发电机端电压在给定水平21.2.2 提高电力系统的静态稳定性21.2.3 改善电力系统的暂态稳定性31.2.4 改善电力系统的动态稳定性41.2.5 在并列运行的发电机间合理分配无功功率51.3 自动励磁调节器的组成及功能51.3.1 基本工作电路51.3.2 辅助工作电路51.4 同步发电机励磁控制方式研究现状61.4.1 基于单变量控制方式61.4.2 基于现代控制理论的多变量控制方式61.4.3 非线性多变量励磁控制方式81.4.4 智能控制方法91.5 国外研究及发展状况10第 2 章 励磁系统的过励限制132.1过励限制的主要特性132.2 限制过程132.3 级差1

2、42.4 以励磁机磁场电流作为过励限制控制量的过励限制整定152.5 无发电机转子过负荷保护的处理152.6 过热量的释放和再次过励的条件152.7 过励保护162.7.1 顶值电流保护162.7.2 过励反时限保护162.7.3 过励报警信号16第 3 章 可控励磁发电系统实验装置操作及维护173.1实验装置操作说明173.2 实验的基本要求18- II -3.3 可控励磁发电系统操作运行及检测维护193.3.1 可控励磁自动调节系统的投入运行的操作步骤193.3.2 自动手动控制切换操作要点203.3.3 可控励磁自动调节系统的正常运行要点203.3.4 励磁调节装置的退出及停机操作要点2

3、13.3.5 可控励磁自动调节装置的检查与维护223.4 控励磁发电系统常见故障及处理方法233.4.1 灭磁开关 QFG 的常见故障及处理方法233.4.2 调试中常见故障及处理方法233.4.3 起励中常见故障及处理243.4.4 空载运行中的常见故障及处理方法263.4.5 负载运行中的常见故障及处理方法26第 4 章 过励限制特性实验304.1 可控励磁发电系统过励限制电路原理及其工作特性304.2 实验设备314.3 实验内容与步骤32结论35致谢36参考文献37附录A错误！未定义书签。附录B38- III -第1章 绪论1.1 发电机励磁控制系统简介同步发电机的励磁装置是同步发电机

4、的重要组成部分，它是供给同步发电机的励磁电源的一套系统。励磁装置一般由两部分组成，一部分用于向发电机提供直流电流以建立直流磁场，通常称作励磁功率输出部分;另一部分用于在正常运行或发电机发生故障时调节励磁电流以满足安全运行的需要，通常称作励磁控制部分 （或称控制单元，亦称励磁调节器 ）。 同步发电机的运行特性与它的气隙电势 Eq 值的大小有关，而 Eq 的值是发电机励磁电流 IL 的函数，改变励磁电流就可影响同步发电机在电力系统中的运行特性。因此对同步发电机的励磁进行控制，是对发电机的运行实施控制的重要内容之一。 电力系统正常运行时，发电机励磁电流的变化主要影响电网的电压水平和并联运行机组间无功

5、功率的分配。在某些故障情况下，发电机端电压降低将导致电力系统稳定水平下降。为此，当系统发生故障时，要求发电机迅速增大励磁电流，以维持电网的电压水平及稳定性。可见，同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的稳定性及可靠性的方面都起着重要的作用。同步发电机的励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两个部分组成。如图 1-1 所示。励磁功率单元向同步发电机转子提供直流电流，即励磁电流;励磁调节器根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。LH励磁功率单元Ug励磁系统IgIYH自动

6、励磁调节器U图 1-1 同步发电机励磁控制系统构成示意图在电力系统发展初期，同步发电机容量较小，励磁电流通常由与发电- 1 -机组同轴的直流发电机供给，即直流励磁机方式。随着发电机容量的提高，所需励磁电流也随之增大，而直流励磁机由于存在机械整流环，功率过大时制造存在困难，因此在大容量的发电机组上很少采用。同步发电机半导体励磁系统中的直流励磁电流是通过把交流励磁电源经半导体整流后得到的。根据交流励磁电源的不同种类，同步发电机半导体励磁系统又可分为两大类：1. 他励半导体励磁系统这类励磁系统采用与主发电机同轴的交流发电机作为交流励磁电源， 经二极管、晶闸管或全控功率器件进行整流后，供给发电机励磁；

7、这类励磁系统由于交流励磁电源取自轴功率，即主发电机之外的独立电源，故称为他励半导体励磁系统，简称他励系统。用作励磁电源的同轴交流发电机称为交流励磁机。2. 自励半导体励磁系统这类励磁系统通常采用变压器提供交流励磁电源，励磁变压器接在发电机机端或厂用电母线上。因励磁电源取自发电机自身或发电机所在的电力系统，故这种励磁方式称为自励励磁系统，简称自励系统。1.2 励磁控制系统的作用1.2.1 维持发电机端电压在给定水平在发电机正常运行条件下，励磁系统应维持发电机机端（或指定控制点）电压在给定水平。通常当发电机负荷变化时，发电机机端电压将随之变化，这时，励磁系统将自动的增加或减少发电机的励磁电流，使机

8、端电压维持在一定的水平上，保证有一定的调压精度。当机组甩负荷时，通过励磁系统的快速调节作用，应限制机端电压不致过分升高。维持发电机机端（或制定控制点）电压在给定水平上是励磁控制系统最基本和最重要的作用。1.2.2 提高电力系统的静态稳定性当系统受到小的扰动后，发电机能继续保持与系统同步运行特性称为电力系统的静态稳定性。现代电力系统的发展趋势是增大输送距离和提高输送功率。这需要解决许多技术问题。而其中最重的和最基本的困难之一是同步发电机只具有较小的静态稳定性。但由于自动励磁的调节装置的出现，使这一问题得到了圆满的解决。我们知道，对于一条交流输电线路，在不计电阻损耗的前提下，其上流动的有功功率P

9、与线路两端电压U1 、U2 ，线路电抗X 间的关系为：- 2 -U1U 2XPsin（1-1）= 90o 时线路达到所能输送的极其中，为两端电压之间的电角度差。在限功率，即U1U2m对于单机无穷大母线系统，不考虑凸极效应和定子电阻。发电机送出的有功功率P 可用以下两式表示EqUs（1-2）eqEqdTLUtUs（1-3）UtEq 与 Us 间的电角度差；Ut 与 Us 间的电角度差；Xd 为式中：Eq 为Ut 为发电机同步电抗； Xt 为变压器电抗； XL 为线路电抗；Eq 为发电机空载电动势（励磁电动势）；Ut 为发电机机端电压；Us 为无穷大母线电压。Eq=Eq0在发电机不进行励磁调节，即

10、不变的条件下，极限功率角为Eq = 90o ，线路所能传送的静稳极限功率为：EqU s（1-4）mEq当有励磁调节器，并且具有足够能力维持发电机端电压为恒定不变时，极限功率角为Ut = 90o ，此时线路所能输送的静稳极限功率为（1-5）mUt由于同步发电机内电抗较大，通常 PmUt 要大于 PmEq。这样，发电机励磁调节器实际上起到了补偿发电机内电抗的作用。最初的复励和电压校正X Xd器由于允许的反馈增益系数较小，通常只相当于补偿掉那一段内阻抗，这时静稳功率极限只提高到 E 维持不变的功角特性最大值。灵q敏快速的励磁调节器可以维持发电机机端电压恒定，相当于补偿了全部发电机的d 轴同步电抗，即

11、达到线路静稳功率极限。1.2.3 改善电力系统的暂态稳定性电力系统的暂态稳定性是指系统遭受到大干扰（如短路，断线等）- 3 -时，能否维持同步运行的能力。总的来说，调节励磁对暂态稳定的改善没有对静态稳定那样显著。励磁系统对提高暂态稳定而言，表现在强行励磁和快速励磁的作用上。当系统受到小的扰动后，发电机能继续保持与系统同步运行特性称为电力系统的静态稳定性。只有励磁电压上升快速并且顶值电压高的励磁系统对于改善暂态稳定才有较显著的作用，快速强励可减少加速面积，增加减速面积，提高系统的暂态稳定性。由于提高励磁系统的强励倍数受到励磁系统和发电机制造成本的制约以及发电机转子时间常数较大使励磁电流上升速度受

12、到限制等原因，使得靠励磁控制来提高暂稳极限的幅度不可能像提高静稳极限那么显著，但其提高暂稳极限的效益还是明显的。良好的励磁控制在增加人工阻尼，消除第二摆或多摆失步方面的作用则更为重要。1.2.4 改善电力系统的动态稳定性动态稳定是研究电力系统受到扰动后，恢复原始平衡点（瞬时扰动）或过度到新的平衡点（大扰动后）的过程稳定性。研究的前提是： 1.原始平衡点（或新的平衡点）是静态稳定的；2.大扰动的过程是暂态稳定的。电力系统的动态稳定问题，可以理解为电力系统机电震荡的阻尼问 题。当阻尼为正时，动态是稳定的；阻尼为负时，动态是不稳定的；阻尼为零时，是临界状态。零阻尼或很小的正阻尼，都是电力系统运行中的

13、不安全因素，应采取措施提高系统的阻尼特性，即动态响应特性。研究表 明，按电压偏差调节的比例式快速励磁系统，会造成电力系统机电震荡阻尼变弱。在一定的励磁方式和励磁系统参数下，快速励磁调节系统的电压调节作用，在维持发电机电压恒定的同时，将产生负的阻尼作用，当系统总阻尼较小时，就容易导致低频振荡的发生。目前解决这一问题的方法， 是在励磁调节器上附加一个补偿环节，称为电力系统稳定器。此外，采用现代控制理论的励磁控制器，如线性最优励磁控制器、自适应励磁控制器和非线性励磁控制器等励磁系统，也能有效的抑制各种频率的低频震荡。当电力系统的负荷发生突变、线路结构参数改变，以及电力系统遭受突然短路等故障时，电力系统能否继续稳定运行，称为电力系统的动态稳定性，这也是同步发电机的重要性能之一。增