西门子840D编程学习资料Word文档下载推荐.docx

1、 那 幺 现 在 就 可 以 用 指 定 的 坐标 方 向（ X、Y、Z 向 ）及 三个 资 料 描 述 坐 标 系上 的 每一 点 。原 点 坐 标 为 X0、 Y0、 Z0。例 如 ：例 ：图 中 的 P1 至 P3 点 在 这 个 例 子 中 用下 列 坐标 定 义：在绝 对 坐 标 系 中 ，所 有 点 的 坐 标 都是 参 考 坐 标 系 原 点 而 来 的 ， 适 用 于 刀 具的 运 动 。 它 的 含 义 为 ： 用 绝 对 坐 标 值 描述 的 位置 是 刀具 将 要 到 达 的 位 置 。 图 中 的 P1 点 至 P3 点 的 绝对 坐 标为 ：X20 Y35（ 相 对

2、于 原 点的 坐 标X50 Y60（ 相 对 于 原 点的 坐 标X50 Y60 （ 相 对 于 原 点 的 坐 标在 加 工 图 样 中，经 常用 到 相 对 坐 标 。X20 Y35 （ 相 对于 原 点 的坐 标 值 ）X30 Y20 （ 相 对于 P1 点 的 坐 标值 ）X20 Y-35（ 相 对于 P2 点 的 坐 标值 ）坐 标 轴 垂 直 于 这 个 平 面 ， 决 定 刀 具 进 给 的 方d. 当 前 零 件 坐 标 系在 机 械 运 动 学 中 ， 编 程 中 常 用 到坐 标 系 的 转 换。机 床 坐 标 系 的 设 定 与 机 床 的 类 型 有关 ，坐 标 轴 的

3、 方 向 遵 循 右 手 的“ 三 手指 规 则 ”（ 根 据标 准 DIN 66217 ）。这 些 变 换 功 能可 以 单 独 运 用 ，也 可以 综 合 运 用 。零 件 坐 标 系 的 位 置 与 基 本 坐 标 系（ 或 机床 坐 标系 ）的 关 系 通过 矩 阵 变换 编程 来 决定 。在 NC 程 序 中 通过 如 G54 等 指令 调出 或 激活 零 件坐 标 系 。主 坐 标 轴 定 义一 个 右 手 坐 标 系 ， 刀具 在 这个 坐 标系 中 通 过 编 程 实 现 运动 。在 数 控 加 工 技术 中 ，主 坐 标轴 被 称为 几 何轴 。在 这本 编 程 手 册 中

4、常 用 这 种 说法 。机 床 轴 的 名 称在 机 床 数 据 中 被 设 定。在 一 个 通 道 内的 运 动 轴 叫 做 通 道 轴。定 义 ： X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V用 于 参数 或 注 释 的 符 号用 于 索引 或 地 址 的 括 号小 于逗 号 ，参 数 分 隔 符说 明 、注 释 开 始文 字 格式 ， 与 空 格 字 符 相同程 序 段结 束ACCAFFDAFL程 序 举 例 ： N10 POSX=1002.1.2.8 操作/ 算术功能COS（）TAN（）ASIN（）ACOS（）SQRT（）ABS（）POT（）TRUNC（）ROUND（）LN（）取 整

5、数 部 分圆 整 （ 最 后一 位 四 舍 五入 ）自 然 对 数将 数 值 10 赋给 地 址 X， 不需 要 “ =” 号。通 过 二 维数 组 参数 赋 值在 限 制区 域 内 主 轴 定 向a. 一 个 地 址 名 可 以 由 32 个 以 内 的有 效 字符 组 成 ；REAL=（ 10 10 ）布 尔 运算 符 ： 真 1 和 假 0ASCII 码将 值 0.25 赋 给轴 X将 值 -0.1 10 赋 给 轴 X2.1.3 程序段和程序结构含子 程序 段 的顺 序 号 地 址程 序段 号N20； qukai 2010-11-24只 有 程 序 名 称的 前 24 个 字 符 可以

6、 显 示。这 些 标 记 有 M2、 M30、 M17 或 RET。直 线 运动 轴 的 名 称绝 对 坐标 尺 寸 （ 非 模 态 ）相 对 坐标 尺 寸 （ 非 模 态 ）G90/G91 指 令 和非 模 态 的坐 标 尺 寸 AC/IC 用坐 标 尺 寸 是 参 考 激 活 的 坐 标 系 原 点 而 得 来的 坐 标尺 寸 。程 序中 点 的 坐 标 表 示 刀具 将 要 到达 点的 位 置。 例 如： 在 工 件 坐 标 系 中 。坐 标 尺 寸 是 相 对 于 刀 具 已 经 到 达 的 最 后 一点 的 坐标 。 你将 以 刀 具 要 移 动 的 距离 来 编 程 。非模态的 绝

7、对尺寸和相对尺寸，AC/ICN20 G0 X45 Y60 Z2 ； 到 达 起 始 点N30 G1 Z-5 F500 ；刀 具 进 给N40 G2 X20 Y35 I=AC （ 45 ） J=AC（ 35 ）； 圆弧 中 心点 的 绝 对 坐 标3.1.3 旋转轴绝对尺寸（ D C、ACP、ACN）编程A=DC（_） B=DC（_） C=DC（_）绝对尺寸，直接逼近终点位置绝对尺寸，顺时针方向逼近终点位置绝对尺寸，逆时针方向逼近终点位置利用 DC的绝对 尺寸利用 ACP 的绝 对尺利用 ACN的绝对尺寸编程在 具 有 旋 转 工 作 台 的 机 床上：刀 具是静止的，刀 具通过工作台以顺时针方

8、向旋转 270 加 工一个圆弧槽。N40 G0 C=DC（0）; 旋转工作台定位在 0 位 置上N50 G1 Z-5 ；刀具进给N60 C=ACP（270）；刀具切圆弧槽b. 中 点 坐 标 I1 、 J1 、 K1插 补 参 数 I 、 J、 K 和 圆 编 程 的 半 径 CRa. 螺 纹 导 程调 用 1 4 个 零点 偏 置SUPA非 模 态 注 销 ， 包 括 程 序 偏 置 和 手 轮 偏 置 （ DRF），外 部 的 零 点偏 置 和 预 先 设 置 的 零 点 偏 置零 点 偏 置 把 基 本 坐 标 系 的 原 点 与 所 有 轴 的工 件 原点 联 系起 来 。对 于 工

9、件 的 不同 装 夹 位 置 ，零 点偏 置 可以 通在 控 制 面 板 上，键 入 下 列 工 作台 的 零 点偏 置值 。详 细 说 明 请 看操 作 指 南 的 有 关 内 容。在 NC 程 序 中， 零 点 偏置 通 过 指令 使 机床 坐在 这 个 例 子 中 ： 在 一 个 工 作 台 上 装 夹 3个 工 件，通过 G54 G56 设置 零 点偏 置 来 加工 该工 件 。N30 G55 ； 调用 第 二 个 零 点 偏 置N40 L47 ； 运 行 子程 序N50 G56 ； 调用 第 三 个 零 点 偏 置N60 L47 ；补 偿 用 G41 和 G42 定 义 时 ， 工

10、作 平 面 必 须 被指 定 。在 标 准 的 系 统 设 置 中 ，G17（ X/Y 平 面 ）总 是 处于 默 认状 态 。在 用 ROT 指 令旋 转 的 坐 标 系 中 ，你 可 以使 坐 标 轴 跟 倾 斜 面 一 致 ， 这 个 工 作 平 面 也 跟着 旋 转。刀 具 长 度 补 偿 总 的 来 说 总 是 参 考 固 定点 、 非旋 转 的工 作 平 面 。注 ：可 以 用 CUT2D、CUT2DF 来 选择 补 偿平 面 。“通 用 ” 接 近 方 式； 半 径补 偿 在 X/Y 平 面G25/G26 也可 用 于 用 地 址 S 表 示 的 （ 独 立的 NC 程序 段 编

11、 程） 直 线 运 动轴 和 旋 转 运 动 轴 接 近 参 考N30 G0 X_ Y_ Z_ ； 快 速 运 动 编程在 这 一 节 中 ，所 有 的用 于 加 工 零 件 轮 廓的 运 动指 令 将逐 一 被 介 绍 。你 可 以 用 这 些 指 令 编 程 加 工 直 线 和 圆弧 。 一 条 螺 旋 线 可 以 通 过 这 两 个 轮 廓 指 令 的组 合 编程 加 工出 来 。极 坐 标 在 用 G17G19 指令 选 择的 工 作 平面是 有 效的 。垂 直 于 工 件 平面 的 第 三 几 何 轴 ，也 可 以在 笛卡 儿 坐标 系 中被 定 义 。这 种 定 义 方 式 使 工

12、 件 的 几 何 参 数 在 圆 柱 坐标 系 中编 程 成为 可 能 。取值范围是 0360o。对 于 绝 对 坐 标输 入 方 式 ，这 个 角度 参 考工 件 平面 的 水平 轴 。 例 如 用 G17 定 义的 工 作平 面 的 X 轴 。 角度 旋 转 的正 方 向 为 逆 时 针 方向 。当 采 用 相 对 坐标 输 入 时（ AP=IC ），上 一次 编 程 的 角 度 位 置 成 为 这 一 次 角 度 编 程 的 参考 位 置。直 到 新 的 极 点 定 义 或 工 作 平 面 改 变 以前 ， 这个 极 坐标 角 度 将 一 直 被 系 统保 存 。在 NC 程 序 中 ，你 可以 在 极 坐 标 系制 作 一 个 钻 模 ： 孔 的 位 置 在 极 坐快 速 运 动 到 下 一 点 ， 极 角 是 相 对 坐 标 尺 寸 ，极 半 径为 程 序 段 N30 中 极 半 径值 ， 这个 极 半径 值 被系 统 所 记 忆 ， 不 需 要重 新 定义调 用 子程 序 进 行 加 工快 速 运动 到 下 一 点快