1、利用公式得积分得 【例2】求微分方程满足初始条件的特解。由于不显含x,令,所以,代入原方程得 所以 或 当时,此方程为可分离变量的方程,分离变量得,所以 , , 即 将代入得,从而 分离变量得 ,将所求方程的特解为 时,即,积分得,特解为,含在内。3二阶线性微分方程的解的结构二阶线性齐次微分方程:二阶线性非齐次微分方程:解的结构性质:(1)若和是齐次方程的解,则齐次方程的解。(2)若是齐次方程的线性无关解,则是齐次方程的通解。(3)若是齐次方程的通解,是非齐次方程的特解,则是非齐次方程的通解。(4)若分别是非齐次方程的特解,则是非齐次方程的特解。(5)若是对应齐次方程的特解。4二阶常系数线性微
2、分方程(1)二阶常系数齐次方程:由特征方程,解出特征根通解为:当(实根)时,;当时,当(2)二阶常系数非齐次方程特解 1)写出特征方程并求根;2)求对应的齐次线性方程的通解3)根据不同类型的自由项,利用待定系数法求出一个特解4)写出原方程的通解自由项有两种: 当时,原方程的特解形式是 当时,原方程的特解形式是【例1】设都是的连续函数,并设线性无关的函数都是二阶非齐次线性方程 的解,是任意常数,则该非齐次方程的通解是 (A) (B) (C) (D) 【 】因为是二阶非齐次线性方程的解,且线性无关,所以 ,是对应齐次方程的两个线性无关的特解,非齐次线性方程的通解为:【例2】具有特解,的三阶常系数齐
3、次线性微分方程是 (A) (B) (C) (D) 【 】由特解知,代入(A),(B),(C),(D)的特征方程验证(B)满足。【例3】求微分方程特征方程为,解得特征根则齐次方程通解是 为型,且为重根,可设特解代入原方程得,即所以通解为 【例4】 求方程的通解特征方程为 ,解得特征根 其中不是特征根,可设特解为特征根,可设特解故原方程的特解 所求通解为 【例5】设函数满足微分方程,且其图形在点处的切线与曲线在该点的切线重合,求函数.为单根,可设特解的图形在点在该点的切线重合,所以代入得【例6】设具有二阶连续导数,且 , ,已知曲线积分与积分路径无关,求因为曲线积分与路径无关,所以,根据曲线积分与
4、路径无关的条件,得亦即 可解得此二阶常系数非齐次线性微分方程的通解为再由,可得特解【例7】设函数连续,且满足,求等式两边对求导得两边再对求导得 ,即 为二阶线性非齐次微分方程,且解此二阶常系数非齐次线性微分方程的通解为可得特解【例8】利用代换,将方程化简,并求出原方程的通解代入整理得 通解为 代入得 5欧拉方程, 为常数做变换 或,记将欧拉方程化为常系数线性微分方程,解方程,将代回即可。【例9】 求欧拉方程(x0)的通解.令 即代入方程 【例10】 求欧拉方程齐次方程的通解为 不是根,可设特解6微分方程的幂级数解法(1)一阶微分方程幂级数解法求一阶微分方程的特解.代入原方程定出常数,即可得特解
5、.(2)二阶微分方程幂级数解法定理:如果二阶微分方程中的系数P(x)和Q(x)可在-RxR内展开为x的幂级数,那么在-RR内方程必有形如的解,即可得解.【例11】 用幂级数求方程,故设代入方程得 比较等式两边得 所以方程的解为【例12】 用幂级数求方程的解.,满足定理条件,它们可在内展开成x的幂级数,解可设为 代入原方程得 化简后得 即都可用表示,表示.三、微分方程的建立微分方程的建立总体上讲有两条途径,其一利用已知的概念、定理、物理学定律等建立方程;其二是微小量分析的方法来建立方程。当然不排除在某一具体的题目处理时两种方法的综合运用。几何方面:已知曲线切线的斜率、曲线的曲率、变上限的弧长、变
6、上限曲边梯形的面积、变上限旋转体的体积,或上述的某些组合,求曲线的方程,可由已知条件建立微分方程。物理方面:已知运动的速度规律、加速度(或外力)的规律,求运动的位移与时间的关系,则由运动方程或牛顿第二定律建立微分方程。其它:已知某函数的变化率求该函数,可建立微分方程。【例1】 设对任意,曲线上点处的切线在轴上的截距等于 的一般表达式.在点处的切线斜率为,在轴上的截距为,切线方程为 对x求导得 整理得 为可降阶的微分方程,不显含y,有,代入上式有 分离变量 【例2】设是一向上凸的连续曲线,其上任意一点处的曲率为,且此曲线上点处的切线方程为,求该曲线的方程并求函数的极值是一向上凸的连续曲线,所以,
7、由题意,其中为可降阶的微分方程,不显含y,令曲线方程为令 为唯一驻点,且是y取的极大值【例3】在某一人群中推广新技术是通过其中已掌握新技术的人进行的。设该人群的总人数为N,在时刻已掌握新技术的人数,在任意(将视为连续可微变量),其变化率与已掌握新技术人数和未掌握新技术人数之积成正比,比例常数有题设知 ,所以 【例4】从船上向海中沉放某种探测仪器,按探测要求,需确定仪器的下沉深度(从海平面算起)与下沉速度之间的函数关系。设仪器在重力作用下,从海平面由静止 开始铅直下沉,在下沉的过程中还受到阻力和浮力的作用。设仪器的质量为,体积为,海水比重为,仪器所受的阻力与下沉速度成正比,比例系数为,试建立与所满足的微分方程,并求出函数关系式取现放点为原点O,oy轴正向铅直向下,由牛顿第二定律,积分所以
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