二维高精度液晶显示电子指南针本科毕业设计Word文档格式.docx

1、原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期：使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用

2、影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权

3、大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。 日期：导师签名： 日期：摘 要由于早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式，整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定的缺陷。采用专用的磁场传感器结合高速微控制器（MCU）的电子指南针能有效解决这些问题。所设计的系统采用了磁阻（GMR）传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行判断后将处理的结果，通过LCD显示屏显示出来，并能够通过MCU的串口发送给上位机。实际测试指南针模块精度达到1，能够在LCD上显示当前方位并能通过键盘有选择性的上传指南

4、针处理得到的数据。关键词：指南针 GMR MCU LCDThe design of electronic compassAbstractSince the early use of a magnetic compass and direction-pointer of the composition, the entire compass from scratch, on the instructions of a certain sensitivity of the defect. Using a dedicated effectively solve these problems. The

5、 system is designed by the reluctance （GMR） sensors collecting a certain direction through the magnetic field strength after the MCU Controller its judgement will be dealt with the results, through the LCD screen display and can be sent to the MCUs top serial Machine. The actual test compass module

6、can reach 1 , in the LCD display on the current position of the keyboard and through selective compass upload the data processing.Key words: compass; GMR; MCU; LCD目 录论文总页数：23页1 引言 11.1 课题背景 11.2 国内外研究现状 11.3 本课题研究的意义 12 系统框图及原理 13 磁场信号采集和处理 23.1 磁阻传感器 23.2 磁场测量ASIC 34 系统硬件 54.1系统控制器 54.1.1 控制器内部结构 5

7、4.1.2 控制器存储结构 54.1.3 控制器具体电路 64.2 系统扩展电路 74.2.1通信电路 74.2.2 指南针模块接口电路 84.2.3 实时时钟电路 94.2.4 液晶显示电路 104.2.5系统输入电路 105 系统软件 125.1 主监控程序 125.2 实时时钟驱动 135.3 人机界面驱动 135.3.1 液晶模块驱动 145.3.2 键盘驱动 145.4 指南针模块驱动 14结 论 16参考文献 17致 谢 18声 明 191 引言1.1 课题背景指南针的发明是我国劳动人民，在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动，人们接触了磁矿石，开始了对磁性质的了解。人们

8、首先发现了磁石引铁的性质。后来又发现了磁石的指向性。经过多方的实验和研究，终于发明了可以实用的指南针。指南针的始祖大约出现在战国时期。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。古人称它为“司南”。司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成，青铜盘上刻有二十四向，置磁勺于盘中心圆面上，静止时，勺尾指向为南。但司南也有许多缺陷，天然磁体不易找到，在加工时容易因打击、受热而失磁。所以司南的磁性比较弱，而且它与地盘接触处要非常光滑，否则会因转动摩擦阻力过大，而难于旋转，无法达到预期的指南效果。而且司南有一定的体积和重量，

9、携带很不方便，使得司南长期未得到广泛应用。1.2 国内外研究现状随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片（ASIC）上的发展使能指南针的基本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子

10、式指南针。1.3 本课题研究的意义本课题针对电子指南针的各个功能部件对电子指南针的关键部分做了详细的研究。电子指南针系统是一个典型的单片机系统，了解其工作原理及其信号处理流程有利于研究更加复杂的嵌入式系统，特别是系统中来自国外的磁传感器及其信号的采集芯片更是有利于研究磁场传感器的实现机理，以便将此技术应用于其他领域。2 系统框图及原理电子指南针的系统主要由前端磁阻传感器、磁场测量专用转换芯片、单片控制器、辅助扩展电路、人机界面以及系统电源几个部分组成，系统结构框图如2.1所示。图 2.1 系统框图整个系统中前端的磁阻传感器负责测量地磁场的大小并将磁场的变化转化为微弱的电流的变化，专用的磁场测量

11、芯片负责把磁阻传感器变化的电流（模拟量）转换成微控制器可以识别的数字量然后通过芯片内部的SPI总线上传给微控制器。微控制器将表征当前磁场大小的数字量按照方位进行归一化等处理后通过直观的LCD进行方位显示，同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作，如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路，使整个系统功能得到进一步的扩展。3 磁场信号采集和处理图 3.1 前端信号采集该部分主要完成对地磁场的测量、AD转换已经数据的封包。整个前端的信号处理流程如图3.1所示。3.1 磁阻传感器整个磁阻传感器是系统中最前端的信号测量器件，传统的磁场测量都是采用了电感线圈的

12、形式，在本次设计任务中，由于需要测量的是非常微弱的地磁场，地球表面赤道上的磁场强度在0.290.40高斯之间，两极处的强度也略大，地磁北极约0.61高斯，南极约0.68高斯。传统的普通电感线圈的形式在如此微弱的磁场环境下感应产生的电流是非常微弱的，不便于AD采样，增加了测量的难度。基于普通电感线圈测量的不足，本次设计采用了磁阻传感器来测量地磁场。磁阻传感器是根据电场和磁场的原理，当在铁磁合金薄带的长度方向施加一个电流时，如果在垂直于电流的方向再施加磁场,铁磁性材料中就有磁阻的非均质现象出现，从而引起合金带自身的阻值变化。如图3.2所示。由图中我们可以看出当磁场变化时铁磁合金的电阻会跟着变化，如

13、果此时的电流不变，那么铁磁合金两端的电压将发生变化，这样使用ADC就可以很方便的测量出当前对应的磁场大小。本次设计使用了PNI公司磁场测量磁阻传感器SEN-R65，如图3.3所示。该传感器体积非常小，测量精度高，最小分辨率可达0.00015高斯，对测量地磁场足够了。3.2 磁场测量ASIC通过磁阻效应可以把磁场的变化转换成对应变化的电流，通过AD转换就可以得到对应的数字量。进行ADC这部分主要有专用的磁场测量芯片来完成。本次设计中使用了著名PNI公司的PNI11096磁场测量ASIC，该芯片能够同时对3轴磁场（既X,Y,Z轴）进行测量。这样可以使用Z轴来进行倾角校正，极大的提高了测量精度。在整

14、个PNI11096信号除了电路中包含了3个主要的部分： 前端信号处理：由于地磁场非常的微弱，使用SEN-R65传感器转换后其信号也是非常的微弱。那么需要在信号采集前端加入信号处理电路，这样使得AD能够准确测量当前磁场大小，如3.4所示。图 3.4 磁阻传感器的驱动 AD转换电路：这部分电路主要完成对SEN-R65磁阻传感器输出的模拟信号量进行AD转换。 数据接口电路：这部分组要完成对AD转换后得到的数据进行格式封装，并在上位MCU的控制下进行数据传输。整个PNI11096和传感器的连接电路如图3.5所示。图 3.5 PNI11096芯片内部原理该芯片内部集成了3轴传感器驱动电路，可以测量X，Y，Z三轴的磁场强度，Z轴的磁场强度可以用来校正水平面，使得X，Y轴的测量更为的精确。整个指南针模块的电路如图所示。图 3.5 指南针模块总电路图4 系统硬件4.1系统控制器4.1.1 控制器内部结构本次设计中采用了高速51内核MCU，具体型号为DS89C450，高速8051架构，每个机器周期一个时钟，最高频率33MHz，单周期指令30ns，双数据指针，支持四种页面存储器访问模式。片内64KB闪存，在应用编程，可通过串口实现在系统编程，MOVX可访问的1KB SRAM。与8051系列端口兼容，四路双向，8位IO端口，三个16位定时器，256字节暂存RAM。支持电源管理模式，可编程的时钟