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1、北京科电GEX技术说明书出版GEX-2000发电机励磁调节器技术说明书北京科电亿恒电力技术有限公司第一章第二章装置主要特点2.1装置特点2.2装置适用范围第三章3.12.2.4.主要功能及技术指标装置主要功能3.1.1调节及控制功能3.1.2限制和保护功能3.1.3其它辅助功能3.2主要技术指标3.2.1模数转换器输入参数3.2.2开关量输入输出容量7.8.8.9.9.103.2.3输出参数:103.2.4网络接口103.2.5电源参数103.2.6指标参数.1.1第四章 系统配置124.1电气配置124.1.1励磁系统框图124.1.2输入输出接口示意图124.1.3硬件组成134.1.4软

2、件组成134.2结构配置134.2.1机柜构成134.2.2分层介绍14第五章基本原理195.1基本原理195.2单板原理205.3软件说明235.3.1主调度程序245.3.2中断程序24第六章键盘、显示及操作316.1键盘操作说明316.2主画面显示326.3主菜单显示336.3.1测量显示346.3.2参数设置356.3.3保护投退396.3.4开入状态396.3.5传动试验406.3.6系统试验416.3.7故障追忆416.3.8故障波形42639事件记录436.3.10精度调整436.3.11机组参数446.3.12系统设置446.3.13试验选项456.3.14其它试验46第七章上

3、位机监控程序477.1主画面477.2状态显示487.3故障记录及SOE507.4参数设置.5.07.5波形分析527.6试验功能52.53附录：DCS关于励磁系统设计指南附录二：开停机步骤及注意事项.附录三：PSS试验方法及试验步骤.系统选项7.7545659第一章GEX-2000微机励磁调节器为依托中国电力科学研究院的技术，由北京科电亿恒电力技术有限公司研制、开发并生产的新一代微机励磁调节器。它具有完 善的调节、控制及限制保护功能，并且在计算速度、抗电磁干扰、可靠性以及使 用的方便性上都有了很大的提高。 GEX-2000适用于从100MW以上从三机励磁到自并励等各种方式的可控硅励磁，是现代

4、大、中型同步发电机理想的励磁调节 装置。GEX-2000发电机励磁调节器采用美国 TI公司最新的高速32位DSP作为核心，配以大规模的可编程逻辑器件 CPLD作为辅助元件，将控制系统基本缩小为一个片上系统，大大提高了系统的可靠性。同时外挂的平板机和大屏幕液晶显 示器将人机交互提高到了一个更新的高度，给用户的使用提供了极大的方便。值得一提的是，随着全国联网的基本完成，电力系统稳定的要求对励磁系统 提出了更高的指标。GEX-2000采用改进型的PSS-2A电力系统稳定器的模型, 完全解决了单一采用电功率信号的 P SS-1A模型带来的反调问题。目前这一技术已经成功投入运行，取得了明显的效果。本说明

5、书主要介绍了 GEX-2000发电机励磁调节器的功能、特点、工作原理等，以便用户有一个更全面、详细的了解。本手册有关技术文件：(1)GEX-2000发电机励磁调节器逻辑原理图(3)GEX-2000发电机励磁调节器装置配线图ESM V1.0发电机励磁系统管理软件包使用说明第二章装置主要特点GEX-2000微机励磁调节器作为新一代微机励磁产品，它是将励磁系统的最新研究成果与第一代励磁调节器的多年运行经验相结合，并充分应用了最新的计 算机控制技术、数字信号处理器（DSP）技术和先进的网络与通讯技术而研制成 功的更新换代产品。2.1装置特点GEX-2000具有以下特点:1、模型清晰、准确GEX-200

6、0励磁控制系统采用串联校正加转子电压硬负反馈，所采用的计算模型均经过计算机仿真和动态信号分析仪实测证明该模型在离散化过程中误差小，精度咼。2、PSS-2A模型国内首家研制成功经过多年研制成功的改进型 PSS-2A电力系统稳定器模块在 GEX-2000微机励磁调节器应用，开创了国内调节器的先河，使得 GEX-2000微机励磁调节器更有利于提高励磁系统对电力系统稳定的贡献。3、测量精度咼GEX-2000发电机励磁调节器采用每周波 24点交流采样，快速傅立叶变换，完全消除了零漂等对测量精度的影响， 同时采用高速14位A/D变换器,保证了测量通道的精度和快速性。4、强大的网络功能GEX-2000发电机

7、励磁调节器具有强大的通讯功能，双通道、调节器及功率柜之间通过可靠的现场总线 CAN-BUS进行连接，实现数据共享和协调控制。每个控制通道都提供两个独立并进行隔离的RS232和485接口，非常方便的实现调节器与上位管理机的通讯以及与电厂DCS系统的连接。5、方便、友好的人机界面GEX-2000发电机励磁调节器采用大屏幕液晶显示器（240*128）,采用树型菜单结构，方便直观，可以结合键盘进行参数整定、测量显示、试验控制等功能，并能在此屏幕上显示试验波形和故障波形，以及故障类型和事件SOE。同时选用ESM-V1.0软件包可以在上位机上更加方便的实现上述功能。6、方便实用的上位机软件ESM-V1.0

8、为GEX-2000微机励磁调节器专门配套使用的上位机管理软件，该软件实现了励磁系统实时数据的的显示、参数整定、故障记录、历史趋势曲线显示、故障波形显示、定值报告、试验报告的自动生成系统及打印输出等系统性功能。7、国内速度最快的励磁调节器GEX-2000采用美国TI公司的32位DSP产品，最高速度可达150MHz，DSP强大的数据处理能力及快速的浮点计算为励磁调节器模型的精准数字化和励磁调节器其它辅助功能的实现提供了保证。&高度集成化的硬件设计GEX-2000采用超大规模逻辑器件 CPLD,该器件通过灵活编程能实现传统的数十个芯片组合才能完成的功能，一个芯片即完成了 CPU的所有外围电路。硬件的

9、简单大大的减少了装置的故障点， 提高了系统的整体可靠性。9、美观实用的机箱设计和先进、规范的生产工艺GEX-2000采用标准的4U机箱，背插结构，使得信号流流向一致，减少了信号交叉的影响，提高了系统的抗干扰能力，机箱采用全封闭结构，机箱内集成了调节器需要的所有板件，自成系统。主要板件全部采用多层板,表面贴装工艺。10、独特的抗干扰设计GEX-2000通过精心的设计，合理的处理接地、滤波、屏蔽等方面的细节,使得装置的抗干扰能力达到严酷等级三级以上的IEC标准。运行方式灵活多样GEX-2000可以工作在双柜均流工作方式，也可以工作在主/备用工作方式,用户可根据具体情况自行选择。2.2装置适用范围G

10、EX-2000发电机励磁调节器适用于各种可控硅励磁系统，包括自并励励磁系统、二机自并励励磁系统、带永磁机的三机（无刷）励磁系统、二机它励可 控硅励磁系统等。下图给出了几个典型应用的例子。永磁机可控硅整晞桥沁二根営颤桥SCE.丸E 、 一0 5CE_ 、发电机FCT母髓PT主凰磁机GEX-2C00圉一三机1可控硅励磁果练发电机F二极管换播可碗整菰桥母线團二二机他励可控畦励瑚系斷可控隹整朋sen发电机FCTFTCEK-2DaO起励电碌励翻节器LB发电机F二极昔整凉桥可控硅整茄桥團四二机自并渤可控哇励磁霸2.3使用环境1、海拔高度：不超过3000米2、环境温度：-10C40 r3、相对湿度：不大于9

11、0%4、没有火灾及爆炸危险的场所5、无导电尘埃及化学腐蚀气体的场所6无强的电磁干扰的场所第三章主要功能及技术指标3.1装置主要功能GEX-2000发电机励磁调节器的基本任务是维持发电机的机端电压恒定, 通过合理的调差设置来保证并列运行的机组间无功功率的合理分配，通过快速的励磁响应以提高电力系统的暂态稳定和静态稳定。除了以上基本的控制调节功能外，GEX-2000还具有故障录波、事件记录、系统自检、智能调试等辅助功能。3.1.1调节及控制功能1.自动运行方式即发电机恒机端电压PID调节2.手动运行方式即发电机恒励磁电流PID调节3.自动/手动之间相互跟踪，实现各种方式下无扰动切换4.通道之间相互跟

12、踪，实现通道之间无扰动切换5.发电机恒定触发角运行6.无功调差调节，可任意设置正、负调差方向，调差系数 0-15%任意调节，级差 0.1%。7.静止励磁系统的起励控制8.9.参数的在线修改及记录，保证掉电数据不遗失完成发电机在空载、负载等工况下的机组稳定运行及无功的平滑调节10.可通过串行口或以太网将 GEX-2000发电机励磁系统接入电厂 DCS系统，将调节过程中的数据实时传送到上位机，并接受上位机的控制命令11.电力系统稳定器（PSS）附加控制12.发电机恒功率因数运行（选用）13.发电机恒无功运行（选用）14.水轮发电机组电气制动方式停机（选用）3.1.2限制和保护功能1、PT断线保护，

13、通过两组PT间进行比较，或同一 PT不同相之间的电压比较判断PT断线，励磁PT断线切手动，仪表PT断线发信号。2、V/Hz保护（压/频保护），保护发电机和主变过磁通，实施 V/Hz分段限制 和保护3、过励限制与保护，保护发电机转子，分段实施过励限制和保护4、欠励限制及保护5、空载过电压保护6、触发脉冲丢失的检测7、通讯故障检测&可控硅故障检测9、电源检测，监视CPU电源和24V操作电源是否正常10、整流柜停风或部分整流柜退出运行时进行励磁电流限制11、所有的限制及保护定值以及每一种保护的投退均可在现场进行整定3.1.3其它辅助功能1、故障录波功能：GEX-2000发电机励磁调节器记录故障前10

14、秒故障后10秒的测量数据，记录的量包括，发电机电压UG1、UG2、自动给定值UGREF、 手动给定值IFref、触发角ARF、有功功率P、无功功率Q、转子电压Ufd、 转子电流Ifd、发电机频率F0、本柜输出电流ILA、它柜输出电流ILB。基 本涵盖了所有模拟量，故障波形能够在控制器自带的液晶显示器进行显 示，也可以通过串口上传到笔记本电脑，在 EMS V1.0上进行显示，处理并打印。2、试验录波功能：GEX-2000发电机励磁调节器能够通过手动启动的方式记录试验时的波形，如10%阶跃响应，灭磁，甩负荷等波形，记录时间为试 验启动前1秒，试验启动后19秒的时间，记录的量同故障录波，显示方式 同

15、故障录波。3、故障记录：能够按先进先出的原则记录 20次故障动作值、故障时间（精确到毫秒）、故障类型，所有信息均可在液晶显示或上位机上进行显示。4、事件记录：能够按先进先出的原则记录20次事件发生的类型和动作时间（精确到毫秒）例如灭磁开关的分合，通道的投入 /退出，运行方式的转换等。5、通讯功能：GEX-2000采用标准的MODBUS协议，可以通过灵活的通讯方式，如RS232, RS485, CAN等，进行通道之间的通讯以及励磁调节器与DCS系统或电厂其它监控系统的接口。6、软件电位器功能：所有模拟量的处理回路均取消电位器，使用能够在菜单上整定的软件电位器，调试工作由此变的更加轻松灵活。7、试

16、验功能：通过控制器上的键盘操作，方便的进行调节器的各项试验，如开关量传动试验、过励限制、欠励限制、阶跃响应试验、 PSS的有补偿试验、PSS无补偿试验、交流励磁机时间常数试验等，并能进行自动录波。&完善的励磁系统管理软件 ESM V1.0 :通过此软件完成励磁系统实时数据显示、故障记录、波形分析、试验向导、报告生成，数据远传、远程诊断等 功能。有关此软件的详细说明见ESM V1.0发电机励磁系统管理软件包使用说明。3.2 主要技术指标3.2.1模数转换器输入参数A/D采样通道：16路模拟量输入一览：机端电压PT1：额定值100V机端电压PT2：额定值100V系统电压：额定值100V（可选）定子

17、电流：额定值5A/1A转子电流：75mv（由分流器来）转子电压：实际电压励磁机励磁电流：75mv （由分流器来）备用测试信号：-2V+2V （不隔离）3.2.2开关量输入输出容量16路光电隔离输入;10路开关量输出，其中2路光电隔离输出，8路继电器输出，可扩充到18路。323输出参数:触发脉冲：可供三相全控整流桥用的六相双脉冲，脉冲宽度 100uS可同时触发4组以下并联运行的三相全控桥；同时可提供单相全（半）控桥触发脉冲。D/A输出：2路隔离的D/A转换器，每一路D/A输出均可以在菜单具体选择要输出的变量。D/A量程：-2V+2V （隔离）420mA （可选）：每一个控制器均可输出2路420m

18、A信号（隔离），可在菜单选择任意输出变量。3.2.4网络接口串口 1: RS-232（隔离）串口 2: RS-485（隔离）CAN 总线：CANH、CANL （隔离）通讯协议：标准modbus协议3.2.5电源参数工作交流电源:来自励磁变副边或永磁机输出（三机）工作直流电源:DC220 20% 或 DC110 20%辅助交流电源:厂用 AC220 15%电源功率:小于400瓦326指标参数GEX-2000发电机励磁调节器全面满足或优于 GB/T 7409.3-1997对大、中型同步发电机励磁系统技术要求。具体指标参数如下:1.CPU类型：32位高速DSP芯片2.CPU速度：最高150MHz3.

19、可控硅控制角a分辨率：0.0048度 /码4.A/D转换量分辨率：2-14, 16路。5.控制计算调节速度：3.3毫秒6.调压范围:5% 130%7.调压精度:0.5%8.移相范围:0150度，上下限值可程序设置9.调差：软件无功调差、正负大小任选级差为 1%。10.频率特性：频率每变化1%,发电机端电压变化不大小额定值的 0.25%。11.整定值调节速度：可编程，满足不大于1%每秒，不少于0.3%每秒。12.在空载额定电压情况下，当发电机给定阶跃为 10%时，发电机电压超调量小于阶跃量的30%，振荡次数小于2次，调节时间小于5秒。13.当发电机零起升压时，机端电压超调量不超过额定电压的 10

20、%，振荡次数小于2次，调节时间小于5秒14.工作方式：双柜均流（三机系统），主备用（自励方式）15.励磁系统装设电力系统稳定器（PSS）,其有效频率范围为0.12.5Hz.。同时,设置必要的保护和控制回路。16.励磁系统的年强行退出比不大于 0.05%17.励磁系统抗国标严酷等级为3级电磁干扰试验标准，在受到上述级别的干扰时不应发生误调、失调、误动、拒动等情况。第四章系统配置4.1电气配置GEX-2000以简单、可靠为原则，针对不同励磁方式进行相应的励磁系统 配置。本章就以三机励励磁系统为例作详细介绍。4.1.1励磁系统框图图4-1是GEX-2000应用于三机励磁方式时的系统方框图。在这种方式

21、下 调节器工作在主、备用方式，主、备通道相互通讯，备用通道作为热备用跟踪工作通道，并能进行无扰动切换。对于三机励磁系统，用户也可以选择 GEX-2000配置为双柜均流方式。在这种方式下，单柜运行即能满足发电机各种运行工况的 要求，双柜均流提高了系统的可靠性。4.1.2输入输出接口示意图4.1.3硬件组成GEX-2000发电机励磁调节器控制器是一个高度集成化的控制器，包含了从开关电源到脉冲放大等几乎所有的功能插件。每一个控制通道具体包括:1、开关电源组件1 （ +5V，2V）2、开关电源组件2 （ 24V1，24V2）3、主机板4、开关量输入输出板5、脉冲放大板6、模拟量信号处理板7、PT/CT

22、及同步变压器板&总线后底板9、键盘及液晶显示面板4.1.4软件组成GEX-2000发电机励磁调节器控制器有以下两个软件包支持:1、EXPID V1.0发电机励磁控制与调节软件包2、ESM V1.0 发电机励磁系统管理软件包4.2结构配置4.2.1机柜构成GEX-2000发电机微机励磁调节装置采用拼装柜结构，柜体平整美观，且柜体强度大大优于焊接柜，柜体前后设门。柜体表面采用喷塑工艺，颜色由买方选 择色标。柜内配线走向按强弱电分开，避免相互干扰。控制电缆电流回路用2.5mm 的导线，其它用1.5mm导线。导线颜色按国标规定进行区分，交流按黄绿红区分, 所有的线缆不允许分支和绞接。所有的线号及号牌用

23、专用的打号机打印， 要做到 整齐一致、有序可查。水平接地铜母线尺寸不小于 6X 25mm2，每个屏的接地由螺栓接地母线连至裸露的金属来实现。在母线两端提供接线柱来连接从电站接地网来的120mm2/2X 60mm2(4/OAWG)铜芯接地电缆。在励磁柜上提供每个屏蔽设备用的接地端子。柜内可加装防潮加热器以及有门控开关控制的照明设备。 调节 器柜带透明玻璃前门，便于监视。柜内20%的空端子预留。标准柜体外形尺寸为800X 600X 2260mm (也可由用户自定)，柜子设上下通风窗。4.2.2分层介绍图4-3为自并励机柜正面及背面的视图。1、表计层在柜体的第一层，正面布置的是有关表计，一般装设发电

24、机机端电压表,和转子电流表，对于双柜均流的调节器，装设发电机电压表和本柜输出电流表，便于运行或就地试验监视。表计层的背面,导轨安装信号扩充继电器,用于开关量输出的接点扩充。2、平板电脑层(选配件)平板电脑为选配件。对于选择平板电脑的GEX-2000励磁调节器，将平板电脑安装在本层上。平板电脑为触摸屏操作,该电脑配以 ESM V1.0发电机励磁系统管理软件，便能很方便的对励磁调节器的运行进行实时监视、故障记录、波形显示、报表生成、打印输出、试验向导等各种功能。3、操作层(1)主备用工作方式，图 4-3正视图本层安装4个操作开关，用于在现地对调节器进行操作。 通道选择开关用来选择调节器的投入/退出

25、以及当前运行的通道，运行时可以通过此开关进行通道之间无扰动切换。方式选择用来选择调节器工作方式，包括手动运行/自动运行/自动运行+PSS。增/减 开关为自复归型开关，用来调整发电机电压或无功功率的大小，为了防止增/减磁开关节点粘连，程序设置若连续增/减超过三秒,即闭锁增 减命令，将开关复归一次，闭锁命令方能解除。主控/就地开关用来选择调节器接受就地命令还是主控的命令，若该开关打到主控位置，上述三个开关作用全部失效，调节器受主控制台上的开关控制； 该开关打到就地位置，调节器接受屏上操作开关的命令，主控室相应的操作开关失去作用。运行中进行主控就地切换操作前， 应先将主控就地相应的开关位置先对应成一

26、致状态。GeX-2000发电机励磁调节器启机端电压励磁电流触摸屏（选件）COM1COM2通道选择主控/就地方式选择增/减J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8控制器BJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8控制器A功率单元A功率单元B强电端子bes1KK1 1KK2es2KK1 2KK2正视图弱电端子DYB LEM FL1电源变输出测量分流器背视图图4-3 GEX-2000励磁调节器布置图4、控制层控制层是GEX-2000发电机微机励磁调节器的核心层（主控单元），它集成了励磁调节器几乎所有的功能板件。控制器采用 4U标准机箱，表面氧化处理,美观大方。插件板采用背插方式。图 4-4

27、 a/b为GEX-2000控制器的前后视图。在调节器的面板上布置了 240*128大屏幕液晶显示器、键盘控制器以及运行指示0+43灯，在面板右下方为 RS232接口。口川 JK 千D aiT rt T II 峥Imil图4-4a GEX-2000微机励磁控制器前面板图O ”&O并心岀L L.TJ-*蝕EH亍KuniKB.-caazi311LJ3 mi EcrajrmmErrFTiTi Ezsmr口 PiiFTSEQLIIE33SI IITTLI 1Ety芹 曲晶时唇功译卡4HJiun百hVMorUfaAmrhr6*5爭30小0,44阿ar衬nD.t+-aMSr*1VI bIT-11 *DTni

28、-mTQRIH图4-4b GEX-2000微机励磁控制器后面板图如图4-4a所示主控单元的面板的左上角为调节器的型号标识，左下角为公司名称；中部为大屏幕液晶显示器和操作键盘，具体内容见第六章 键盘、显 示及操作；在面板的右侧为运行指示区，从上到下依次为：自动运行、手动运 行、PSS运行（对于100MW以下发电机组，无需配置 PSS,此处为备用）、恒 无功、恒功率因数（对于100M W以上机组，无此运行方式，此处为备用）、通 道故障，以上六个指示灯除了“通道故障”指示灯为红色以外，其余的指示灯正 常状态均为绿灯显示。通道故障指示灯在所有的保护和限制动作时均会动作，具 体的动作类型在液晶显示的最上面一行进行显示，如果有几个保护同时动作时, 此处只显示最后动作的故障类型，更加详细的动作类型、动作时间以及动作值可 以在【菜单-故障追忆】中进行查询。从图4-4b看出，控制器的插件板从机箱的后部插入，从左至右一共 10块独立的插件板组成，其中含可扩展的