1、3.1 状态转移图113.2 步进梯形图123.3 指令图13第 4 章 学习心得17参考文献174第一章 课程设计的基本要求 某房间要求尽可能地保持无尘,在通道上设置了两道电动门,门 1 和门 2,可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。门 1 和门 2 不能同时打开。双门通道控制的示意图如图所示。 第 1 道门(根据出入方向不同,可能是门 1 或门 2),是由在通道外的开门者通过按开门按钮 S1 或 S2 打开的,而第 2 道门(根据出入方向不同,可能是门 1 或门 2 )则是在打开的第 1 道门关闭后自动地打开的(也可以由通道内的人按开门按钮 S3 或 S4 来打开第2 道门)。这两道门
2、都是在门开后,经过 3s 的延时而自动关闭的。 在门关闭期间,如果对应的光电传感器的信号被遮断,则门立即自动打开。如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮S1、S2、S3 或 S4 时,立即打开。 出于安全方面的考虑,如果在通道内的某个经过光电传感器时,对应的门已经打开,则通道外的开门者可以不按开门按钮。 每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7、S8,用于确定门的打开和关闭是否到位。在通道外的开门按钮 S1、S2 旁,安装了相应的 LED 指示灯,当按下开门按钮后,LED 指示灯亮,门开后 LED 指示灯灭。第二章 课程设计图示2.1输入输出表输入输出指令按钮意义X000B1门1的光电
3、传感器Y000门1开运动X001S1通道外门1的开门按钮Y001LED 1灯亮X002S2通道外门2的开门按钮Y0021门自动开循环控制Y010X003S3通道内门1的开门按钮Y003门1关运动X004S4通道内门2的开门按钮Y004门2开运动X005S5门1关门到位行程开关Y005LED 2灯亮X006S6门1开门到位行程开关Y006门2关运动X007S7门2关门到位行程开关Y007 Y0112门自动开循环控制X010S8门2开门到位行程开关X011B2门2的光电传感器2.2 梯形图设计52.3 梯形图指令103.1 流程图第三章 参考步进梯形图是否按钮?1 开门运动2 开门运动是否到 S6
4、 ?是否到 S8 ?延时 3S , 1 关门运动延时 3S , 2 关门运动是否到 S5 ?是否到 S7 ?延时 3S , 2 关门运动S0X00C1C0 K1S0S102C0S0S206S0S11T0X010S0S21T2S1S12T2S1S22X011X007S13S23X010S0S14T10S0S24T3T1S0S153S0S25RETEND3.2 状态转移图3.2 步进梯形图113.3 指令图1213第四章 心得体会通过一周的PLC课设加深了我对PLC课程知识的理解,使我对PLC的应用与设计有了初步的了解,为以后的使用打下了基础。同时,在课设过程中,我也发现自己的很多不足。在设计过程中,考虑问题不够全面,不能够充分的联系实际,以致在模拟阶段发生错误,不能够满足软件的设计要求。然而经过认真的思索与修改,所设计的PLC程序已能够实现模拟所要求的功能,具有了参考价值,使我获益良多。通过这次课设,不仅使我掌握了PLC的一些基本知识,而且培养了我科学的探索精神与思考方式,使我在一周的课设过程中得到了很大的提升。参考文献电气控制技术 漆汉宏 机械工业出版社14