整合焊工技师与高级技师技能鉴定理论复习题名师资料.docx

1、整合焊工技师与高级技师技能鉴定理论复习题名师资料技师部分钣金件是通过一定的转换方式和手段将平面板材加工成立体的制品。 三角形法钣金件展开的方法，常用方法：平行线法 放射线法：通过焊接工艺评定，可以验证施焊单位拟定的焊接工艺的正确性，并评定施焊单位焊接工艺评定的意义的生产加工能力，同时，焊接工艺评定为制定正式的焊接工艺规程和焊接工艺指导书提供了可靠的依据， 这对于制定合理的焊接工艺，确保锅炉，压力容器生产的焊接质量有着重要的意义。是将钎焊（作填充金属用）放置于焊件接缝间隙附近或间隙内，当加热到钎焊熔化温度后，钎钎焊的过程 ，并渗入到固态焊件的间隙内，冷却凝固后形成牢固的接头。料就熔化（钎料的熔点

2、都较金属的熔点低） 一是钎料填满钎缝的过程，二是钎料同焊接金属相互作用的过程。钎焊包括两个过程：钎焊影响润湿性的因素有以下几点：钎料与焊件金属能相互形成固溶体或化合物，就能好地润湿，否则润湿性就差。在钎料中加入能降低熔化钎料表面张力的物质便能改善润湿性提高钎焊温度也能改善润 湿性作用。钎料和焊件表面的氧化膜会破坏润湿作用。 其次是熔化钎料在焊件缝隙中的毛细管作用，这一作用越强，熔化钎料的填缝作用也越好。 连接精密、微形、复杂、多焊缝、异类材料的焊件。钎焊适宜于 硬钎料。450度以下 钎料的分类：钎料一般按熔点的高低分为两大类软钎料，软钎料熔点在 ：锡铅钎料。铝用软钎料。铝基钎料。银钎料。铜及黄

3、铜钎料。钎料的种类。由于熔点不很高，能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性、导热性、银钎料是应用最广的一种硬钎料导电性和耐各种介质腐蚀的性能，因此广泛用于钎焊低碳钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金、耐热合金、 硬质合金等。在钎焊过程中，抑制母材及钎料的钎剂的作用：清除钎焊金属和钎料表面的氧化膜以及油污等赃物。钎剂应能很好地溶解和破坏钎焊金属盒 对钎剂的要求？P48再氧化。改善钎料对钎料金属的润湿性。 钎料表面形成的氧化膜；钎剂的作用温度应比钎料的熔点稍低；钎剂在钎焊温度下应具有足够的流动性能均匀沿金属表面薄薄覆盖，有效阻止氧化钎剂的熔点应低于钎料的熔点钎剂及其生成物不应对钎 焊金属或钎料起腐蚀作

4、用奇迹及其生产物的密度应尽可能小钎焊后钎剂的残渣应当容易消除。 炉中钎焊 烙铁钎焊钎焊方法： 火焰钎焊 感应钎焊 浸沾钎焊 浸沾钎焊是把焊件局部或整体地浸入熔化的盐混合物或钎料中来实现钎焊过程的。 所有的熔盐不仅起到钎剂的作用，而且能在钎焊的同时向焊件渗碳、渗氮。 浸沾钎焊的优点：加热快，生产效率高，可准确控制温度，操作技术水平要求不高。 浸沾钎焊的缺点：是设备投资大，钎料消耗量大，且焊后清洗处理复杂。 浸沾钎焊适用于焊钢、铜及其合金、铝及其合金，使用铜基、银基、铝基钎料。 钎焊工艺：钎焊接头。钎焊接头间隙。钎焊温度。钎焊后的清理。 搭接接头使用较广形接头等各种接头。钎焊接头有对接、搭接、T钎

5、焊前零件表面的清理可用（机械方法）和（化学方法）进行脱脂和浸蚀。机械清理。脱脂（除油。 为提高酸洗的效果，钎焊工件应先进行脱脂及机械清理。 化学浸蚀（酸洗）。 钎焊温度和保温时间是钎焊的主要工艺参数，它们对接头强度有决定性的作用。电渣焊是一种以电流通过熔渣所产生的电阻热作为热源的熔化焊接方法。 电渣焊的种类：丝极电渣焊。板极电渣焊。熔嘴电渣焊。管状熔嘴电渣焊。 电渣焊与一般电弧焊相比较具有如下的优点：电渣焊可以一次焊接很厚的工件，从而提高了焊接生产率。电渣焊时，工件不需要开破口，只要使工件边缘之间保持一定的装配间隙即可。电渣焊焊缝一般不易产生气孔和夹渣等缺陷。电渣焊减少了焊接易淬火钢种时近缝区

6、产生淬火裂纹可可能性。电渣焊使焊缝金属中的填充金属和母材金属的比例可在很大范围内调整。 电渣焊的主要缺点是：由于电渣焊热源的特点和焊接速度是缓慢，使得焊缝金属和近缝区的高温停留时间长，因而易于引起晶粒长大，造成焊接接头冲击韧度大大降低，所以往往要求工件焊后要进行正火热处理，以细化晶粒，提高冲击韧度，但这对于某些大型工件来说是比较困难的。 电渣焊的焊接材料：焊剂。电极材料。 ：热作用。机械保护作用。冶金作用。电渣焊焊剂的作用电渣焊对焊剂的要求：合适的导电性。有较大的电阻。适宜的黏度和良好的脱渣性。合适的熔点和沸点。无有害气体。 电渣焊时选择合适的电极材料是保证焊缝质量的一个重要因素。 低碳钢、中

7、碳钢和低合金钢电渣焊时，常见的缺陷有热裂纹，气孔、夹渣、未焊透和未熔合。 电渣焊改善焊接接头质量的途径有：制定焊接工艺和焊接工艺参数时，应考虑到电渣焊过程的特点，从工艺上来改善接头质量。通过选择合适的焊接材料来提高焊缝的质量。对焊接接头进行热处理，以改善焊缝和热影响区的粗晶组织，提高接头的冲击韧度降低焊缝的热输入量，以提高接头的冲击韧度。 激光焊接与切割是利用激光作为热源进行熔化焊接的一种工艺方法。 利用激光器产生出来的激光作为热源，将激光聚焦到工件接缝处，使光能转换成热能，从而使金属熔化形成焊接接头，这就是激光焊接的实质。 激光焊接按激光器的工作方式不同，可分为：脉冲激光焊接和连续激光焊接两

8、大类。每类激光焊接又可分 为传热熔化焊接和深穿入焊接两种。 激光切割的机理？激光蒸发切割。激光熔化吹气切割。激光反应气体切割。 激光蒸发切割多用于极薄金属材料的切割。 激光切割的优点：激光切割的质量好、效率高。激光切割速度快。激光切割成本低。 电子束焊是一种高能量密度的焊接新工艺。 电子束焊接与其他焊接方法比较，有以下优点：加热功率密度大。焊缝熔深熔宽比大。熔池周围气氛纯度大高。工艺参数调节范围广，适应性强。 电子束焊的缺点是：设备复杂，造价高，使用维护角困难，对于接头的装配质量要求严格，使用时还需要注意防护X射线，工件尺寸受真空室大小的限制。 电子束焊根据被焊工件所处真空度的差异可分为：高真

9、空电子束焊接、低真空电子束焊接和非真空电子束焊接。 电子束焊根据电子束焊机的加速电压高低可分为：高压、中压和低压电子束焊接。 堆焊：堆焊主要用在以下两个方面：制造新零件。修复旧零件。 堆焊的主要目的在于发挥表面对焊可进的性能需注意以下的特点： 堆焊层合金成分是决定堆焊效果的主要因素。尽量降低稀释率是安排堆焊工艺的重要出发点。提高堆焊生产率。注意对焊金属与基体金属的配合。 堆焊材料的选择原则：满足工件的使用条件。堆焊层是否有机械加工要求堆焊零件的经济性。 焊接性要好。 符合我国资源情况。 常规的堆焊方法：焊条电弧堆焊。氧乙炔焰堆焊。埋弧自动堆焊。气体保护堆焊。 振动电弧对焊。等离子弧对焊。电渣堆

10、焊。 热喷涂：涂层与基材表面的结合以机械结合为主。 热喷涂在实用性方面有以下主要特点：热喷涂方法多。涂层的功能多。适用热喷涂的零件范围宽。设备简单，生产率高。操作环境较差，需要以防护。 热喷涂方法主要依据所以热源的不同分为燃起火焰喷涂、电弧喷涂、等离子喷涂和特种喷涂四大类。 不锈钢及镍鉻合金类喷涂材料有丝材和粉末两种状态。 所谓自黏结材料是指喷涂过程中，由于材料的自身特性，或产生的放热反应，能与光滑的基体表面形成良好的结合的一类材料。 第二节新型材料的焊接 一、镍及镍合金的焊接。 P89P96 二、陶瓷与金属的连接。P96P101 固溶强化及沉淀强化的镍基耐蚀合金都是可以焊接的。其焊接性表现在

11、以下几个方面：焊接热裂纹。气孔。焊接区的腐蚀倾向。 镍及镍合金的焊接工艺特点？答：技能鉴定书第93页 常见镍基镍合金焊接工艺方法有：钨极气体保护电弧焊，熔化极气体保护电弧、焊条电弧焊、埋弧焊、等离子弧焊及钎焊。 镍及镍合金钨极气体保护电弧焊的工艺要点？答：技能鉴定书第95页 焊丝直径的大小取决于被焊母材的厚度。 镍基耐蚀合金的熔化极气体保护电弧的工艺要点？答: 技能鉴定书第95页 第三节焊接接头静载强度计算和结构可靠性分析 在焊接接头中，产生应力集中的原因是：焊缝中的工艺缺陷。焊缝中经常产生的气孔裂纹、夹渣、未焊透等焊接缺陷，往往在缺陷周围引起应力集中。其中以裂纹、未焊透引起的引力集中最严重。

12、 不合理的焊缝外形。对接接头的焊缝余高过大，角焊缝截面为凸形等，在焊趾处都会形成较大的应力集中。设计不合理的焊接接头。不等厚度的钢板对接时，接头截面突变，加盖板的对接接头，均会造成严重的应力集中。焊缝布置不合理。只有单侧角焊缝的T形接头，也可能引起应力集中。 计算题：对接接头受拉（压）静载强度计算： 对接接头受拉时强度计算公式为： 对接接头受压时强度计算公式为： F接头所受拉力或压力（N） L焊缝长度（） 2 接头中较薄板的厚度（） 接头受拉或受压时焊缝中所承受的应力(N/) 2 焊缝受拉时或受弯时的许用应力(N/) 2 焊缝受压时的许用应力(N/) 例题1.将两块长500、厚5的钢板对接在一

13、起，两端受284000N的拉力,材料为Q235钢，试校核其焊缝强度。解： 代入对接接头受拉强度计算公式： 该焊缝满足强度要求，工作时是安全的。 对接接头受剪切静载强度计算： 对接接头受剪切时强度计算公式为： Q接头所受剪切力（N） L焊缝长度（） 2接头中较薄板的厚度（） 接头中焊缝承受的切应力(N/) 2焊缝许用切应力(N/) 例题2、两块材料为Q235的钢板对接，板厚10，焊缝受29300N的剪切力，试计算焊缝长度。 解： 由上式知： 取L=30时该焊缝满足强度要求。 焊接结构的破坏失效时多种原因造成的，如塑性破坏、脆性破坏、疲劳破坏、腐蚀破坏（主要是应力破坏） 蠕变破坏。 金属材料断裂的

14、分类：在工程上按照材料在断裂前塑性变形的大小，将材料断裂分诶延性断裂和脆性断裂两种。 脆性断裂的危害是什么？ 页108答：技能鉴定书第 产生脆性断裂的原因是什么？答：技能鉴定书第108页 产生脆断的基本原因归纳为三个方面材料的韧性不足再在裂纹等缺陷没有一定的应力水平。脆性断裂长点的评定方法有：冲击试验、落锤试验、爆炸膨胀试验和静载试验。工程中采用广泛的方法是冲击试验。 造成结构脆性断裂的基本因素是：材料在工作条件下韧性不足，缺陷的存在和过大的拉应力（包括工作应力、残余应力、附加应力和应力集中等） 防止脆性断裂的措施？答正确选用材料。采用合理的焊接结构设计。合理安排结构制造工艺。P110-112

15、 改善焊接接头疲劳强度的措施？答：降低应力集中。调整残余应力场。改善材料力学性能。特殊保护措施。 第四节焊接结构生产 焊接结构生产所用的主要材料有：金属材料。包括钢材、有色金属及其合金：种类有板材、型材、管材。焊接材料。包括焊条、焊剂、焊料、气体等。辅助材料。包括焦炭、油漆、螺钉等。 选择合理的装配焊接顺序，有利于高质量、低成本、高效率地进行生产。 在一般情况下，焊接结构的焊后热处理有利于缓和残余应力。 整修焊接结构常用的方法有机械校正法和火焰矫正法。大型机构主要用火焰矫正法。 焊接工装夹具按动力源分为六类：动手夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。 定位与定位器 定位器的结

16、构主要有挡铁、支撑钉、定位销、V形铁、定位样板五个部分。 焊接变位机械可分为焊件变位机械、焊机变位机械和焊工变位机械三大类。 焊件变位机械有焊接变位机，焊接滚轮架，焊接回转台和焊接翻转机。 焊机变位机械有焊接操作机和电渣焊立架。 焊工变位机械有焊工升降台。 第三章焊后检查 第一节焊接结构质量检查 焊接机构质量应包括两个部分：一个部分是整体结构的质量，另一部分是焊缝的质量。 焊缝质量检验主要项目及方法如下：焊缝的外观检验可用肉眼及放大镜检验。焊缝的表面缺陷检验可用磁粉探伤法、着色探伤法、荧光探伤法等进行检验。焊缝的内部缺陷可用X射线探伤法、射线探伤法、超声波探伤法等进行检验。 第四章焊接生产管理

17、 产品成本是产品生产经营过程中劳动消耗的货币表现。 成本核算的方法主要是会计核算、统计核算和业务核算三种基本方法。 在生产中，人的因素是第一位的，是保证焊接生产顺利进行、保证焊接质量、减少焊接缺陷和返修量、降低生产成本的关键。 降低焊接生产成本的途径：采用先进的焊接和切割方法。采用高生产的焊接材料。选用节能焊接设备。采用合理的焊接工艺。提高焊工素质和技术操作水平。减少不必要的非生产性开支。加强生产和财务管理。 劳动定额有两种：一是工时定额。二是产量定额。两者的关系是：工时定额越低，产量定额就越高，产量定额是在工时定额的基础上计算出来的。 电弧焊工时定额由作业时间布置工作的时间休息和生理需要时间

18、准备结束时间。 焊接工时定额可以从经验和计算两方面来进行制定。经验估工法经验统计法分析计算法比较法。 论文由论点、论证、引证、论证、结论等几部分构成。 第五章焊工培训的考核 焊工经过培训和考核，才能使他们正确掌握焊接工艺参数，提高操作技能，熟悉掌握和使用设备，在保证 质量的同时，提高焊接生产率，降低生产成本。为什么金属焊接、切割属于特种作业？答：技能鉴定书第150页 锅炉压力容器焊工考试的目的？答：技能鉴定书第151页 焊接工艺卡编制程序？根据产品装配图和连部件加工及其技术要求，确定母材钢号和厚度、焊接方法、焊接位置，找出相对应的焊接工艺评定，绘制接头简图，简图包括母材钢号、破口形状和尺寸、厚

19、度、焊接顺序、不同的焊接方法或不同焊材的焊缝金属厚度、清根位置、焊脚高度等。给出焊接工艺卡编号、图号、接头名称、街头编号、焊接工艺评定编号和焊工持证编号。 根据焊接工艺评定和实际的生产条件及技术要求和市场经验，编制焊接顺序，如破口清理、定位焊、预热、清根的顺序和位置、层间温度的控制、层间清理的要求以及经验或其它有关要求等。 根据焊接工艺评定编制具体的 ，即每一层道的焊接方法、填充材料的牌号和直径、焊接电流的极性和电流值、电弧电压、焊接速度等。根据焊接工艺评定给出其它的相关参数，如：预热温度、层间温度、焊后热处理、后热；钨极直径、喷嘴直径、气体成分和流量等。 根据产品图样要求和产品标准确定产品的

20、检验，包括检验机关、检验方法和检验比例。 至此，就形成了一份完整的焊接工艺卡，各企业可以根据自己的实际情况增加或减少一些内容，但必须保证焊工或操作工能够根据焊接工艺卡进行操作。 置换焊补：可靠隔离严格控制可燃物含量严格清洗工作空气分析和监视。 带压不置换焊补：严格控制含氧量正压操作严格控制动火点周围可燃物的含量。 试述焊接结构质量检查报告至少要包括哪些内容？ 产品的名称、编号、图号；产品的技术规范或使用条件；原材料，包括母材、焊条、焊丝等；焊接资料，包括焊接方法和主要焊接工艺、焊工及焊工钢印等。检验资料，包括无损探伤，试样检查、水压试验结果等；返修记录包括返修部位，返修方法返修次数等；责任印章

21、包括质量检查报告的编制人员，检查组长或科长的签字或印章机签发日期。 高级技师部分 1、常用的焊接装配方法：画线定位装配方法。定位器定位装配法。装配卡具定位装配法。安装孔装配法。点固焊缝装配法。 2、焊接装配顺序的类型：整装-整焊。零件-杆件装配焊接-总装焊接。随装随焊。 3、焊接装配图的要求：确保结构符合焊接装配图的外形尺寸，满足设计要求。确保图样要求的焊缝质量。尽量采用先进的焊接工艺方法。尽量采用各种机械的、气动的或液压的工艺装备。有利于提高劳动生产率和降低成本。认真做好焊接工艺评定是保证焊接质量的一项重要工作。 4、在装配焊接时，技术人员、焊工应注意以下几点：连接的结构要保证力的传递，防止

22、局部撕裂现象发生。采取工艺措施，防止应力集中，焊接接头如发生超应力，当材质韧性差时是非常危险的。注意结构节点、焊接接头的刚度适当，防止在使用过程中由于刚度不足而发生曲屈。焊缝尺寸要符合设计要求，防止因焊缝收缩引起构件层状撕裂。构件与节点板连接时，要注意避免仰焊和立焊，尽量采取平、角焊焊接位置，即做到焊接方便又便于焊缝质量检查。连接焊缝宜采用塑性好的侧向焊缝，不应采用端焊缝，以防止出现“割焊”现象。 5、两物体相交形成的表面交线，我们称之为相贯线。这两个相交结合在一起的物体我们称之为相贯体。 6、求相贯体的方法很多，有平行线法、放射线法、球面法和迹线法。 7、将交流电转换为直流电称为整流。 8、

23、晶闸管主要应用在以下四个方面：整流，逆变，直流回路开关和调压，交流回路开关和调压。其中以可控整流应用得最为广泛。 9、埋弧焊机性能参数调试包括对埋弧焊电源、控制系统、小车的各项性能进行测试，并与该焊机的各项技术指标进行比较。 10.埋弧焊机操作调试：引弧试验。收弧、填弧坑调试。电弧长度控制调试。 11焊丝端位置的调试：对接板材厚度相同时焊丝端位置的调整。角横焊缝焊接时焊丝端位置的调整。船形焊缝时焊丝端位置的调整。 12埋弧焊机维护保养：保持焊机的清洁，尤其是机头部位会有焊剂、焊渣壳进入，可造成活动部件不灵活，因此，使用过程中要经常清理。保持导电嘴与焊丝接触良好，若导电嘴磨损严重，则需及时更换，

24、防止造成电弧不稳。经常检查送丝轮，磨损后及时更换。经常检查小车传动系统的润滑情况，定期加润滑油。焊接电缆截面积要满足规定要求，长度合适，连接紧固可靠，保证导电良好。 13钨极氩弧焊机性能调试：对钨极氩弧焊机的电源各参数、控制系统性能及焊枪使用性能进行调试。钨极氩弧焊机引弧性能调试。钨极氩弧焊机焊枪保护性能调试。钨极氩弧焊机操作性能调试，通过不同材料和不同位置的试焊，判断和确定焊机使用过程中的适用性。 14钨极氩弧焊机的维护保养：焊枪的正确使用时氩弧焊机保持正常工作的主要环节。水冷系统要注意保证一定的冷却水流量，以防烧坏焊枪。气阀有时会堵塞或损坏而影响供气，有问题要及时解决。焊机冷却风扇的状况是

25、保证主机正常工作的重要部件，如有问题要及时删除和变换。定期检查焊接电源及控制系统，排除隐患。高频引弧线路检修要注意安全。 15CO焊机的调试：电源参数的调试。测其电压、电流值的大小和调节范围，并与该电源的技术参2数比较；电压、电流匹配情况测试。调试电感值对焊接过程的影响。控制系统调试。送丝系统的调试。测试送丝均匀性和平稳性。测试送丝速度调节范围与技术参数规定值是否相同，能否满足工艺要求。检查送丝滚轮与焊丝直径是否匹配。送丝滚轮压力调整是否有效。焊丝矫正装置是否有效。送丝管与焊丝材质和直径是否合理。气路调试。气体预热器的作用效果试验。流量计的量程能否满足工艺要求。气阀开关是否灵敏。焊枪使用检查。

26、焊接工艺调试。 16CO焊机的维护保养：焊接前应在喷嘴内外表面喷涂防飞溅剂，以减少飞溅物的附着和便于清理。2喷嘴若烧损和变形应及时更换。导电嘴是消耗量最大的零体，导电嘴材料应选用耐磨且导电好的材料，孔径磨损变大应及时更换。送丝滚轮的沟槽要保持干净，要及时清理槽内污物。送丝弹簧软管长期使用后会沉积铜屑和油污，要经常清洗，如出现局部折曲应立即更换。送丝电动机碳刷要经常检查和及时更换。减速箱应保持润滑正常。每半年要清除一次机箱内的尘土。开关触点要定期修磨，以保持接 触良好。电缆接头要牢固，破损电缆要更新。气路、水路应无漏气、漏水现象，保证气和水畅通。17逆变焊接电源是从电网吸取电能经逆变器变换供焊接

27、使用的电源。 18逆变电源与一般焊接电源的不同是从电网吸取电能后，先整流（ACDC），再通过逆变器将直流变成中频交流（DCAC），然后经变压器降压、隔离，再整流、滤波输出（ACDC）。 19.逆变器的功能是将直流功率转换成交流功率（DCAC），焊接电源中逆变器是将直流转换成比电网交流频率高得多的中频交流。 20.逆变弧焊电源一般由下述部分组成：输入整流器。滤波器。功率电子开关。中频变压器。输出整流器。滤波器。传感电路。控制电路。 21.逆变焊接电源电路的基本形式有全桥式逆变电路、半桥式逆变电路和单端式逆变电路。 22.逆变电源的特点：体积小、质量轻、节省材料。高效节能。适应性强。 23.散装法

28、的一般安装焊接顺序：球罐基础验收球壳板复验中心柱安装吊装赤道板吊装下温带板吊装上温带板球罐附件安装组装几何尺寸检查赤道纵缝焊接下温带纵缝焊接上温带纵缝焊接赤道上环缝焊接上极板安装上极板环缝焊接赤道下环缝焊接下极板安装下极板环缝焊接球罐附件焊接几何尺寸检查。 24.一台完整的机器通常都是由原动机、传动装置和工作机三大部分所组成。现代的机械装备中，除机械部分外，还常包括电气、控制和监测等部分。 25.组成机器的基本单元称为机械零件。机器中的零、部件通常可分为两大类：在各机械中都经常使用的零件、部件，称为通用零部件，如齿轮、滚动轴承等；只在某些特定类型的机器中才使用的零部件，称为专用零部件，如曲轴、

29、汽轮机叶片等。 26.机械设计的主要内容是：选择机器的工作原理；运动和动力计算；零部件的工作能力计算；绘制零部件及整机的工作图和装配图等。 27.一部新机器从设计到使用，要经过调查研究、设计、制造和运行考核等一系列过程。 28.确定工装夹具的具体结构时应考虑：工装夹具应有足够的强度和刚度。受力的工装夹具不应产生过大的拘束应力。制品在装配并定位焊后能从该工装夹具上取出。工装夹具应考虑焊接操作的灵活性，焊接机械、焊工操作机械应能接近所有的焊缝，并且有良好的视野和操作环境，能保持焊接过程的稳定状态不受干扰。手动工艺装备操作时的作用力不能过大。工装夹具应具有良好的工艺性。 29.基准可分为设计基准和工

30、艺基准。工艺基准又可分为定位基准、装配基准和测量基准。 30.所谓自动控制，就是应用自动化仪表或控制装置自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 31.1962年美国推出第一台焊接机器人。 32.焊接机器人的优点：稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。提高劳动生产率，一天可24小时连续生产。改善工人劳动条件，可在有害环境下工作。降低对工人操作技术的要求。缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业。为焊接柔性生产线提供技术基础。 33.焊接机器人按用途分：弧焊机器人点焊机器人 34.按结构坐标系特点分：直角坐标系圆柱坐标系球坐标系全关节型 35.根据受控运动方式分：点位控制型（PTP）型连续轨迹控制（CP）型 36.完整的焊接机器人系统一般由以下几个部分组成：机器人操作机、定位机、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪或焊钳等）、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。 37.焊接结构和工程焊后检查的主要内容： 材料证书与材料的核对 材料复验 焊接工艺文件的确认