DSP实验报告 7.docx

1、DSP实验报告 7汕 头 大 学 实 验 报 告学院: 工学院 系: 电子系 专业: 电子信息工程 年级: 2008 姓名: 张虎 学号: 08141078 实验时间: 2011-4-20 实验四 （1）实验目的1 熟悉CCS开发环境；2 熟悉DSP 54X EVM板的硬件环境；3 了解步进电机原理；4 掌握DSP 54X I/O寻址方式；5 掌握DSP 54X 中断原理；通过改变I/O总线输出脉冲频率和相位顺序，控制步进电机调速和方向。6了解DSP54X同步串口（McBSP）原理；7了解音频编、解码芯片TLV320AIC23原理；(详见附录)8了解存储芯片NAND FLASH原理;（用于语音

2、数据存储，详见附录）（2）实验原理1、步进电机控制实验 用行扫描法，读取键值；向步进电机I/O口地址循环写数据，控制步进电机的正转和反转；利用外部中断服务程序，控制电机停止转动，并能由LCD显示各任务状态。2、语音录放实验 语音录放原理图Microphone InputLine Input控制总线5Headphone OutputDSP5416McBSP0McBSP1数据总线16数据存储NAND FLASH语音编码、解码AIC23McBSP0设置为I2S模式McBSP1设置为SPI模式 CODEAIC23设置为主模式 DSP5416设置为从模式 采样率设置为8KHZ NAND FLASH为32

3、MB,可存储约半小 时的语音数据（16位）录音播放不存储数据，用查询的方式读取数据；语音录放须存储数据，用2个buffer，大小各为8KB，录满后，再转存到 nand flash（32MB），用中断方式读取数据。（3）实验内容与基本要求 1、步进电机控制实验 （1）实验内容 1 DSP初始化； 2 中断控制寄存器初始化； 3 中断向量表； 4 外部中断1服务程序； 5 键盘扫描程序； 6 LCD显示程序； 7 步进电机控制程序； （2）基本要求 扫描键盘，读取不同的健值，根据不同的健值启动步进电机正转、 反转、加速、减速，能由外部中断使步进电机停止转动。并能由LCD显 示各任务的状态。2、语音

4、录放实验 （1）实验内容 1DSP初始化； 2同步串口0（McBSP0）初始化为I2S模式； 3同步串口1（McBSP1）初始化为SPI模式； 4中断控制寄存器初始化（允许McBSP0发送、接收中断）； 5McBSP0发送中断服务程序； 6McBSP0接收中断服务程序； 7中断向量表；（详见附录B） 8NAND FLASH 驱动程序； 9TLV320AIC23初始化为MIC IN； 10. TLV320AIC23初始化为LINE IN； （2）基本要求 通过McBSP1（SPI模式）设置AIC23 工作模式，通过McBSP0 （I2S模式）控制AIC23 编、解码，语音信号可由MIC输入和LI

5、NEIN 输入,采集的语音数据存储在NAND FLASH上，语音的回放方式可为 BYPASS和LOOP_BACK。（4）实验程序框图 1、步进电机控制实验主程序初始化程序 调初始化程序 DSP初始化 外部中断1初始化读键值并延时（100ms）消抖LCD初始化、设置LCD显示是空键 ？YN外部中断1使能结束由不同的键值调不同的子程序 外部中断程序步进电机程序关闭外部中断1 设置步进电机转动的循环次数设置LCD显示 调步进电机驱动库函数 YGPIO.0=1? 延时，调整输出脉冲频率NYNGPIO.0=0? 循环次数=0？NY外部中断1使能结束结束注:GPIO.0与EXINT1管脚相连,用于按键消抖

6、,第一次按键时,进入中断服务程序,再按键时,须查询GPIO.0 状态.可退出中断服务程序.2、语音录放实验读键值并延时（100ms）消抖是空键 ？YN由不同的键值调不同的子程序 调初始化程序主程序 Mcbsp0初始化Mcbsp1初始化CODEC初始化LCD初始化、设置LCD显示初始化程序DSP初始化外部中断1使能结束 Mic In录音程序Line In回放程序Mcbsp0初始化Mcbsp1初始化Mcbsp0初始化Mcbsp1初始化CODEC初始化为Mic InCODEC初始化为Line In 接收中断、外部中断使能调接收数据库函数变量初始化,启动CODEC调发送数据库函数N接收数据=8KB?

7、标志寄存器=0？NY:存储语音数据到NAND FLASFY结束容量=32MB? EXIT1中断程序 清标志寄存器标志寄存器=0? 设置LCD显示NY结 束关闭接收中断结束注：1。语音回放是不存储数据，用查询方式读取数据； 2。语音录放须存储数据，用2个乒乓Buffer，大小各为8KB，录满8KB后，再转存到nand flash（32MB），用中断方式读取数据。放音程序接收中断程序Mcbsp0初始化Mcbsp1初始化从接收Buffer DRR1读数据 读8KB数据到乒乓Buffer写数据到发送Buffer DXR1 变量初始化,启动CODEC存储数据到乒乓Buffer调发送数据库函数结 束N发送

8、数据=8KB? Y读8KB数据到乒乓Buffer容量=32MB? YNN标志寄存器=0? Y结束（5）问题实验七：步进电机控制实验1.简要叙述如何实现用外部中断的按键实现步进电机的停止？ 答：当步进电机进入speed up 和 speed down 这两种状态的子程序时，置 flag=1；第一次按键中断时，由于GPIO.0与EXINT1管脚相连，进入中断服务程序，由于中断程序里用if (flag)语句，使得内程序得以执行，再按键时须查询GPIO.0状态可退出中断服务程序，退出前，是flag=0，外部中断使能。实验八：语音录放实验1. 如何利用MCBSP构建I2S协议？答：void Init_M

9、CBSP0(void) MCBSP0_SET( MCBSP_SPCR1_SUBADDR, FIELD_VAL(RINTM, RINTM_SZ, INTM_RDY )| /* spcr1 */ FIELD_VAL(RJUST, RJUST_SZ, RXJUST_RJSE )| /* spcr1 */ FIELD_VAL(CLKSTP, CLKSTP_SZ, 0 )| FIELD_VAL(RRST, 1, 1 ); /0x2001 MCBSP0_SET( MCBSP_SPCR2_SUBADDR, FIELD_VAL(FREE, 1, 1 )| /* spcr2 - free running mod

10、e is enabled */ FIELD_VAL(SOFT, 1, 1 )| /* spcr2 - soft mode is enabled */ FIELD_VAL(XINTM, XINTM_SZ, INTM_RDY )| /* spcr2 */ FIELD_VAL(XRST, 1, 1 )| /* spcr2 - transmittor is enabled */ FIELD_VAL(GRST, 1, 1 )| /* spcr2 */ FIELD_VAL(FRST, 1, 1 ); MCBSP0_SET( MCBSP_RCR1_SUBADDR, FIELD_VAL(RWDLEN1, RW

11、DLEN1_SZ, WORD_LENGTH_16 )| /* rcr1 - N/A */ FIELD_VAL(RFRLEN1, RFRLEN1_SZ, 1 ); MCBSP0_SET( MCBSP_RCR2_SUBADDR, FIELD_VAL(RDATDLY, RDATDLY_SZ, DATA_DELAY0 )| /* rcr2 - N/A */ FIELD_VAL(RFIG, 1, FRAME_IGNORE )| /* rcr2 - N/A */ FIELD_VAL(RCOMPAND, RCOMPAND_SZ, NO_COMPAND_MSB_1ST )| /* rcr2 - N/A */

12、FIELD_VAL(RWDLEN2, RWDLEN2_SZ, WORD_LENGTH_32 )| /* rcr2 - N/A */ FIELD_VAL(RFRLEN2, RFRLEN2_SZ, 0 )| /* rcr2 - N/A */ FIELD_VAL(RPHASE, 1, SINGLE_PHASE ); MCBSP0_SET( MCBSP_XCR1_SUBADDR, FIELD_VAL(XWDLEN1, XWDLEN1_SZ, WORD_LENGTH_16 )| /* xcr1 - 16-bit words in the first phase */ FIELD_VAL(XFRLEN1,

13、 XFRLEN1_SZ, 1 ); MCBSP0_SET( MCBSP_XCR2_SUBADDR, FIELD_VAL(XDATDLY, XDATDLY_SZ, DATA_DELAY0 )| /* xcr2 - delay data clocks from frame sync: 1 for PCM1725, 0 for AKM4516 */ FIELD_VAL(XFIG, 1, FRAME_IGNORE )| /* xcr2 - ignore extraneous frame syncs */ FIELD_VAL(XCOMPAND, XCOMPAND_SZ, NO_COMPAND_MSB_1

14、ST )| /* xcr2 - MSB align data (no companding) */ FIELD_VAL(XWDLEN2, XWDLEN2_SZ, WORD_LENGTH_32 )| /* xcr2 - N/A */ FIELD_VAL(XFRLEN2, XFRLEN2_SZ, 0 )| /* xcr2 - N/A */ FIELD_VAL(XPHASE, 1, SINGLE_PHASE ); /* xcr2 - single phase frame */ MCBSP0_SET( MCBSP_SRGR1_SUBADDR, FIELD_VAL(CLKGDV, CLKGDV_SZ,

15、0xdb/*MMDRV_CLK32F_DIV-1*/ )| /* srgr1 - CLKG frequency is CLKS frequency divided by MMDRV_CLK32F_DIV */ FIELD_VAL(FWID, FWID_SZ, 15 ); /* srgr1 - frame sync pulse is 16 CLKG periods long */ MCBSP0_SET( MCBSP_SRGR2_SUBADDR, FIELD_VAL(FPER, FPER_SZ, 31 )| /* srgr2 - frame period is 32 CLKG periods */

16、 FIELD_VAL(FSGM, 1, FSX_FSG )| /* srgr2 - sample rate generator drives FSX (FSG) */ FIELD_VAL(CLKSM, 1, CLK_MODE_CPU )| /* srgr2 - CLKG derived from CPU clock (not CLKS) */ FIELD_VAL(CLKSP, 1, CLKS_POL_RISING )| /* srgr2 - N/A */ FIELD_VAL(GSYNC, 1, GSYNC_OFF ); /* srgr2 - CLKG is free running (not

17、synchronized) */ MCBSP0_SET( MCBSP_MCR1_SUBADDR, FIELD_VAL(RMCM, 1, 0 ); /* mcr1 - all 128 RX channels are enabled */ MCBSP0_SET( MCBSP_MCR2_SUBADDR, FIELD_VAL(XMCM, XMCM_SZ, 0 ); /* mcr2 - all 128 TX channels are enabled */ MCBSP0_SET( MCBSP_RCERA_SUBADDR, 0); /* rcera - N/A */ MCBSP0_SET( MCBSP_RC

18、ERB_SUBADDR, 0); /* rcerb - N/A */ MCBSP0_SET( MCBSP_XCERA_SUBADDR, 0); /* xcera - N/A */ MCBSP0_SET( MCBSP_XCERB_SUBADDR, 0); /* xcerb - N/A */ MCBSP0_SET( MCBSP_PCR_SUBADDR, FIELD_VAL(CLKRP, 1, CLKR_POL_RISING )| /* pcr - N/A */ FIELD_VAL(CLKXP, 1, CLKX_POL_FALLING )| /* pcr - transmit data sample

19、d on rising edge of CLKX */ FIELD_VAL(FSRP, 1, FSYNC_POL_HIGH )| /* pcr - N/A */ FIELD_VAL(FSXP, 1, FSYNC_POL_HIGH )| /* pcr - frame sync pulse (FSX) is active high */ FIELD_VAL(CLKRM, 1, CLK_MODE_EXT )| /* pcr - CLKR is an input pin */ FIELD_VAL(CLKXM, 1, CLK_MODE_INT )| /* pcr - CLKX is an output

20、pin driven by CLKG */ FIELD_VAL(FSRM, 1, FSYNC_MODE_INT )| /* pcr - FSR is an OUTput pin LFY CODEC_AIC23 */ FIELD_VAL(FSXM, 1, FSYNC_MODE_INT ); /* pcr - FSX is an output pin driven by FSG */ FIELD_VAL(CLKXM, 1, CLK_MODE_EXT )| /* pcr - CLKX is an output pin driven by CLKG */ FIELD_VAL(FSRM, 1, FSYNC_MODE_EXT )| /* pcr - FSR is an OUTput pin LFY CODEC_AIC23 */ FIELD_VAL(FSXM, 1, FSYNC_MODE_EXT ); return;