机械课程设计带式输送机传动装置.docx

1、机械课程设计带式输送机传动装置食品机械与设备课程设计1 绪论 2.1.1设计来源 2.1.2设计的目的和意义 3.2.设计步骤 4.2.1传动装置总体设计方案 : 4.2.2电动机的选择 : 4.2.3总传动比的计算和各级传动比的分配 52.4传动装置的运动和动力参数的计算 62.5V 带传动的设计 7.2.51 计算说明书 7.3 参考文献 9.1 绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及 交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包 装好的成件物品。 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备， 与其他运输设 备相比，不仅具有长距离

2、、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控制 ,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采 机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近 10 年，长距离、大运量、高速度 的带式输送机的出现， 使其在矿山建设的井下巷道、 矿井地表运输系统及露天采 矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。 选择带式输送机这种通用机械的设 计作为毕业设计的选题， 能培养我们独立解决工程实际问题的能力， 通过这次毕 业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用， 也使我们的设计、 计算和 绘图能力都得到了全面的训练。1.1设计来源带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，

3、它在地面和 井下运输具有广泛的应用。 带式输送机自 1795 年被发明以来，经过两个世纪 的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别 是第二次工业革命带来了新材料、 新技术的采用， 使带式输送机的发展步入了一 个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以 同火车、汽车运输相抗衡， 成为三足鼎立局面， 并成为各国争先发展的行业。 带 式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工 作可靠性和密封性好、 占据空间小等特点， 并能适应在各种恶劣工作环境下工作 包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设

4、备。加 之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售 的周期，使它更加具有竞争力。 目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的 联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理， 发现及改进其不足之处， 本课题所研究的是大倾角、 上运带式输送机。 此次研究 的主要问题在于系统的驱动件布置、 软起动和制动问题。 带式输送机向上运送物 料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。 由于运转上的需要， 在 结构上有特点，控制上有特殊要求。 上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤 为关键。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带

5、等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自 动化、人性化方向发展， 是目前带式输送机的发展方向， 也是本课题的研究目的 和意义所在。 相信随着课题的不断深入， 对带式输送机将会有深入的了解， 为以 后的学习也能打下夯实的基础。1.2设计的目的和意义 带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备， 他在地下和井下 运输具有广泛应用。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用 寿命长、运转稳定、工作可靠性和封闭性好等特点， 并能适应在各种环境下工作， 所以他已经是国民经济中不可或缺的关键设备。1.3国内外的发展趋势目前带式输送机已广泛应用于国民经经济

6、各个部门， 近年来在露天矿和地下矿的 联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。 主要有：钢绳芯带式输送机、 钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能 力大 （可达 30000t/h） ，适用范围广 （可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料， 特定条件下也可以运人 ） ，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡 能力大 （可达 16），经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平 转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已 于 1978 年完成了钢绳芯

7、带式输送机的定型设计。 2 带式输送机结构形式与方案 选择2. 设计步骤2.1 传动装置总体设计方案 :1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较 大的刚度。3.确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将 V 带设置在高速级。4.选择 V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）5.输送量： 3690t/h2.2 电动机的选择 :选择电动机的类型 按工作要求及条件选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，（2）确定电动机功率PW Fv Tnw电动机所需工作功率为： Pd = 1000 w = 9550 w ,60 1000

8、v 60 1000 0.85nw r min 43.90 r min滚筒的工作转速为： w D 370 ，所以 PW Fv TnwPd = 1000 w = 9550 w =3.64 kW（3） 确定电动机转速经查表按推荐的传动比合理范围， V 带传动的传动比 i 24，二级圆柱斜齿轮 减速器传动比 i 840，则总传动比合理范围为 i 16160 。 电动机转速的可选范围为 n i n（16160 ）43.907027020r/min 。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为 Y112M4 的三相异步电动机，额定功率为 4.0 额定电流 8.8A，

9、满载转速 nm 1440 r/min ，同步转速 1500r/min 。同步 转速满载 转速总传 动比V带 传动减速器输送量（t/h ）方 案电动机型号额定 功率Ped kw电动机转速rmin电动 机重 量N带宽（mm）传动装置的传动比3690t/h1Y112M-4415001440470100032.822.513.13中心高外型尺寸L（AC/2+AD ）HD底脚安装尺寸 A B地脚螺 栓孔直 径K轴伸尺 寸 D E装键部位 尺 寸 F GD112400 305 265190 1401228 608 412.3总传动比的计算和各级传动比的分配（ 1） 总传动比由选定的电动机满载转速 n 和工

10、作机主动轴转速 nw ，可得传动装置总传动比 为 ia n /n w 1440/43.88 32.82（ 2） 分配传动装置传动比iai0i式中 i0,i1分别为带传动和减速器的传动比。为使 V 带传动外廓尺寸不致过大， 初步取 i0 2.5，则减速器传动比为 i ia /i0 32.80/2.5 13.12根据各原则，查图得高速级传动比为 i14.17，则 i2i /i13.152.4传动装置的运动和动力参数的计算（ 1） 各轴转速n nm /i0 1440/2.5 576r/min nn/i1576/4.17 138r/min n n / i2 138/3.15=43.81r/min n

11、= n =43.81 r/min （ 2） 各轴输入功率P pd 1 3.640.963.49kWP p2 3 3.490.990.983.39kWP P 2 3 3.390.990.983.29kWP P 24=3.29 0.99 0.983.19kW 则各轴的输出功率：P P 0.99=3.46 kWP P 0.99=3.36 kW P P 0.99=3.26kWP P 0.99=3.16 kW 各轴输入转矩T1= Td i0 1 Nm Pd 电动机轴的输出转矩 Td =9550 nm =9550 3.64/1440=24.14N m 所以: T Tdi0 1 =24.14 2.50.96

12、=57.94 N m T T iTTi1 1 2 =57.94 4.170.960.99=229.63 N m T T iT Ti2 2 3 =229.63 3.150.990.98=701.78N m TT = 3 4 =701.78 0.99 0.98=680.87 N m 输出转矩： T T 0.99=57.36 N mTT 0.99=227.33NmT T 0.99=694.76NmT T 0.99=674.06 N m 运动和动力参数结果如下表轴名功率 P KW转矩 T Nm转速 r/min输入输出输入输出电动机 轴3.2524.1414401轴3.493.4657.9457.365

13、762轴3.393.36229.63227.331383轴3.293.26701.78694.7643.814轴3.193.16680.87674.0643.812.5V 带传动的设计2.51 计算说明书（ 1）确定计算功率 PC查课本 P218表138得工作情况系数 K A =1.1 ，故PC = K A Ped =1.1 4=4.4kw （2）生产率：有带式输送机生产率计算：生产率是带式输送机的最基本的参数 之一，式设计的主要依据。生产率：单位时间内输送物料的数量。输送量： Q0 一 QQV（Qm）Q0 工程设计要求的输送机系统输送量（立方米） Q 输送机设计输送量（t/h ）QV 输送机

14、理论体积输送量 （立方米/小时）Qm 输送机理论质量输送量（ t/h ）理论质量生产率： 3690t/h 理论质量输送量： Qm=3600SvkpS 输送带上物料的最大横截面面积（） v 输送带速度（m/s ）k 输送机倾斜系数 p 被输送散状物料的堆积密度（吨 / 立方米）Qm=3600*0.1549*7.43*0.89*1=3690t/h 。（3）选取普通 V 带型号根据 PC =4.4kw ， n1 =1440r/min 由课本 P219图 13-15 查出该点位于 A 型区域内（4）求大小带轮基准直径 d2、 d1由课本 P219 表 13-9 ， d1 应不小于 75 ，现取 d1

15、=100mm ， d2 = i0 d1 =2.5 100=250mm5）验算带速 V初步选取中心距：a0 1.5( d1 d2) 1.5 (100 250) 525mm 取d1n1 100 1440v 7.5m/s60 1000 60 1000 ，带速在 5 25m/s 范围内，合适。 （6）求 V带基准长度 Ld 和中心距 a符合 0.7( d1 + d2)a02(d1+ d2)(d2 d1) 2 4a0由课本 P205 式 13-2 得带长L0 2a0 2 (d1 d2)2 550 2 (100 250)2(250 100)24 5501660mm由课本查表 13-2，对A型带选用 Ld

16、1800mm。再由式（13-6）计算实际中心距Ld L0 1800 1660d 0 550 620mma：a= a0 + 2 （7） 验算小带轮包角 1由P205式 13-1得 1 180（8）求 V 带根数 Z250 100 57.306201660 1200（合适）Z由 P218 式( 13-15 )得Pc(P0 P0 )k kLi=2.5 查表 13-313-7 得 k 0.97和表13-5 得 P0 1.32kwLd 1800mm查表 13-2 得 kL 1.01由 n1=1440r/min ， d1 100mmP0 0.17kw 由 1 1660 查表4.4Z最后得： (1.32 0.17) 0.97 1.013.01取 Z=4( 9)计算预紧力 F0 查表 13-1 得 q=0.1kg/m500Pc 2.5 2F0 c ( 1) qv0 ZV k500 4.4 ( 2.5 1) 0.1 7.52 121N4 7.5 0.97（10） 求做用在带轮轴上的压力 FQFQ 2ZF 0 sin 1 2 4 121 sin 167 962N3 参考文献1】机械设计基础课程设计华中科技大学出版社2】机械设计基础高等教育出版社3】机械设计简明手册国防工业出版社4】机械原理教材